Niveau: Supérieur, Doctorat, Bac+8
N° d'ordre : 2159 Année 2004 THÈSE présentée pour obtenir le grade de DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE Spécialité : Génie Electrique par Laurent GASC Ingénieur ENI de Tarbes DEA Systèmes Automatiques – Maître ès sciences Mécanique Conception d'un actionneur à aimants permanents à faibles ondulations de couple pour assistance de direction automobile Approches par la structure et par la commande Soutenue le 15 novembre 2004 devant le jury composé de : MM. J-P. HAUTIER Président, Rapporteur G. FRIEDRICH Rapporteur R. TRIGUI Examinateur L. CALEGARI Examinateur M. FADEL Directeur de thèse S. ASTIER Co – Directeur de thèse Thèse préparée au Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle de l'ENSEEIHT Unité Mixte de Recherche du CNRS n°5828
- electric power-assisted
- ondulation de couple
- loi de la commande adéquate
- approches par la structure et par la commande
- torque ripple