Sujet de Thèse Lévitation à l’aide d’actionneurs hybrides magnéto-piézo-électriques Conception et commande d’un démonstrateur à 2 dimensions Responsables : Au Département Automatique : Suzanne LESECQ Email : suzanne.lesecq@inpg.fr Tel : 04 76 82 62 25 Au G2E-lab : Equipe Microsystèmes magnétiques et hybrides Guylaine POULIN: guylaine.poulin@inpg.fr 71 30 Jérôme DELAMARE Email : jerome.delamare@inpg.fr Tel : 04 76 82Site web du Département Automatique : http://www.lag.ensieg.inpg.fr G2E-lab : http://www.leg.ensieg.inpg.fr MOTS-CLES : Lévitation magnétique, actionneurs piézoélectriques, modélisation, commande. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Cadre du sujet Pour commander un actionneur électrique, la démarche habituelle consiste à utiliser des conducteurs parcourus par un courant. Cette solution a pour inconvénient d’engendrer des pertes par effet Joule. Habituellement, ces pertes sont faibles devant la puissance transmise. Cependant, quand l’actionneur exerce une force et reste dans une position d’équilibre, il dissipe de la puissance sans pour autant en fournir. Les actionneurs piézoélectriques sont quant à eux commandés en tension. En position fixe, ils sont donc capables d’exercer des forces sans consommation de courant (aux pertes diélectriques près, et celles-ci sont très faibles en comparaison de pertes par effet Joule, et pour une même configuration effort-position). Ces actionneurs sont généralement limités en ...