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Análisis del tiempo de vibrado en el derribo de aceituna mediante vibradores de troncos

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229 pages
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AGRÓNOMOS Y DE MONTES DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA RURAL TESIS DOCTORAL ANÁLISIS DEL TIEMPO DE VIBRADO EN EL DERRIBO DE ACEITUNA MEDIANTE VIBRADORES DE TRONCOS KARIM KOURABA CÓRDOBA, MARZO DE 2005 UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AGRÓNOMOS Y DE MONTES DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA RURAL TESIS DOCTORAL ANÁLISIS DEL TIEMPO DE VIBRADO EN EL DERRIBO DE ACEITUNA MEDIANTE VIBRADORES DE TRONCOS Tesis Doctoral presentada por Karim KOURABA, en satisfacción de los requisitos necesarios para optar al grado de Doctor Ingeniero Agrónomo. Dirigida por los Doctores Jesús Gil Ribes y Gregorio Lorenzo Blanco Roldan, de la Universidad de Córdoba. DOCTORANDO: Karim KOURABA DIRECTORES: Dr. Ing. Agr. D. Jesús GIL RIBES Dr. Ing. Agr. D. Gregorio Lorenzo BLANCO ROLDÁN CÓRDOBA, MARZO DE 2005 Jesús Gil Ribes y Gregorio Lorenzo Blanco Roldán, Profesores del Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad de Córdoba, INFORMAN: Que el Ingeniero Agrónomo D.
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UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
AGRÓNOMOS Y DE MONTES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA RURAL






TESIS DOCTORAL



ANÁLISIS DEL TIEMPO DE VIBRADO EN EL
DERRIBO DE ACEITUNA MEDIANTE VIBRADORES
DE TRONCOS




KARIM KOURABA




CÓRDOBA, MARZO DE 2005
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
AGRÓNOMOS Y DE MONTES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA RURAL


TESIS DOCTORAL


ANÁLISIS DEL TIEMPO DE VIBRADO EN EL
DERRIBO DE ACEITUNA MEDIANTE VIBRADORES
DE TRONCOS

Tesis Doctoral presentada por Karim KOURABA, en
satisfacción de los requisitos necesarios para optar al grado
de Doctor Ingeniero Agrónomo. Dirigida por los Doctores
Jesús Gil Ribes y Gregorio Lorenzo Blanco Roldan, de la
Universidad de Córdoba.

DOCTORANDO:
Karim KOURABA
DIRECTORES:


Dr. Ing. Agr. D. Jesús GIL RIBES Dr. Ing. Agr. D. Gregorio Lorenzo
BLANCO ROLDÁN

CÓRDOBA, MARZO DE 2005

Jesús Gil Ribes y Gregorio Lorenzo Blanco Roldán, Profesores del
Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad de Córdoba,



INFORMAN:

Que el Ingeniero Agrónomo D. Karim KOURABA ha realizado
bajo nuestra dirección el trabajo de investigación con el título
“ANÁLISIS DEL TIEMPO DE VIBRADO EN EL DERRIBO DE
ACEITUNA MEDIANTE VIBRADORES DE TRONCOS”, que
presenta en este ejemplar y que constituye su tesis para optar al grado de
Doctor Ingeniero Agrónomo, habiéndolo desarrollado satisfactoriamente
y logrando los objetivos propuestos.

Y para que conste a los efectos oportunos, en cumplimiento de la
legislación vigente, damos conformidad para la presentación de la
referida Tesis en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos
y de Montes de Córdoba, firmando el presente informe, en Córdoba a 7
de Febrero de 2005.






Fdo. D. Jesús GIL RIBES Fdo. D. Gregorio Lorenzo BLANCO
ROLDÁN






A mis padres, mi esposa Fariza, mi niña
Lidia y mi familia

Agradecimientos

En primer lugar, quiero expresar mis agradecimientos a los directores de la
Tesis, D. Jesús Gil Ribes y D. Gregorio Lorenzo Blanco Roldán, que me han
orientado en la investigación y apoyado durante estos años con su experiencia,
consejos y amistad.

A la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa de la Junta de
Andalucía por la financiación de este trabajo a través del Proyecto CAO 01-023
“Optimización de la recolección mecanizada de la aceituna desde el punto de
vista de la calidad de aceite y del daño a los olivos”.

A la Agencia Española de Cooperación Internacional (AECI) por
concederme la beca de estudios de tercer ciclo en España.

Al Ministère de l’Agriculture de Argelia y a la Direction des Services
Agricoles en la Provincia de Tizi-Ouzou, por brindarme la posibilidad de llevar
a cabo esta Tesis.

A la empresa Oficampo y Agroservicios S.L., y en especial a D. Fernando
Fernández, por ofrecerme las fincas de ensayos y su ayuda.

Al Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad de Córdoba, por
haberme ofrecido todo el material necesario en mi trabajo. Así como a los
profesores, D. Juan Barasona, D. Jesús López, D. Juan Fuentes, D. Juan Agüera
y D. Juan Vicario, por su consejo y asistencia, y a D. Francisco León y D.
Andrés Conde.

Al profesor D. Diego Barranco, del Departamento de Agronomía, por su
apoyo y consejos.
A mi esposa Fariza, por su paciencia, consejos e inestimable ayuda para
lograr mis objetivos.

A mi familia, mis padres, hermanas y hermanos por sus consejos y apoyo
durante estos años.

A mis compañeros D. Francisco Agrela, D. Sergio Castro, D. Manuel
a a
Pérez, D. Juan Manuel Leal, D. Rafael Muñoz, D María Luisa Barasona, D
Nuria Marcos, D. José Ángel González y D. Antonio Luque, por su colaboración
y amistad.

A mis amigos, Slimane, Khaled, Mustafa, Mohamed, Houcine, Brahim,
Salim, Yahia, y los demás.


fruits et sur le temps nécessaire pour faire chuter un pourcentage déterminé de
fruits, et les relations existantes entre les caractéristiques variétales,
géométriques et de vibration.

Parmi les conclusions de ce travail, ressort que: le temps optimum pour la
chute de 90 % des fruits susceptible d’être chuter, diminue tout au long de la
période de récolte et l’Efficacité de Chute augmente; existe des différences
marquées entre les dates initiales de la campagne de récolte et les
intermédiaires-finales, obtenant, dans ces dernières, des valeurs moyennes de l’
Efficacité de Chute et du temps de vibration similaires; l’Efficacité de Chute
obtenue avec deux vibrations de 10 secondes est plus élevée que celle obtenue
avec une vibration continue de 20 secondes; la caractéristique variétale Force de
Rétention du Fruit présente des valeurs plus élevées en les fruits que restent
après la vibration (ou les vibrations), contrairement au Poids et à l’Indice de
Maturité; les caractéristiques géométriques Diamètre du tronc et Hauteur du
tronc d’arbre sont corrélationnels avec l’Efficacité de Chute des fruits et le
temps de vibration.



Mots clés: olivier, récolte, chute de fruits, vibration, temps, instruments, essai.

ÍNDICE GENERAL


ÍNDICE GENERAL I
ÍNDICE DE FIGURAS IV
ÍNDICE DE TABLAS VII
NOMENCLATURA Y SIMBOLOGÍA XIV


1. INTRODUCCIÓN Y JUSTIFICACIÓN 1

2. OBJETIVOS 7

3. ANTECEDENTES 8
3.1. ESTUDIO DE LOS PARAMETROS QUE INFLUYEN EN LA
RECOLECCIÓN DE ACEITUNA 8
3.1.1. Proceso de maduración y época de recolección 8
3.1.2. Resistencia al desprendimiento de los frutos 14
3.1.3. Peso de los frutos 17
3.2. METODOS Y AVANCES EN LA RECOLECCIÓN DE
ACEITUNA POR VIBRACIÓN 18
3.2.1. Sistemas de recolección de aceituna y otros frutales 18
3.2.2. Técnicas de vibración 21
3.2.3. Características de la vibración 24
3.2.3.1. Combinación Frecuencia-Amplitud 24
3.2.3.2. Modelos y modos de oscilación de aceituna 27
3.2.3.3. Transmisión de la vibración 29
3.3. TÉCNICAS BASADAS EN ANÁLISIS DE IMÁGENES 34
3.3.1. Evaluación de la calidad de fruto y su clasificación 34
3.3.2. Medidas geométricas en cultivos 35
3.3.3. Reconocimiento y detección de malas hierbas 36
3.3.4. Análisis del suelo y de restos de cosecha 37
3.3.5. Control de vehículos agrícolas 38
3.3.6. Otras aplicaciones 39
I
4. MATERIALES Y METODOS 40
4.1. INSTRUMENTACIÓN Y TOMA DE DATOS DEL ÁRBOL Y
DEL DERRIBO DE ACEITUNA 40
4.1.1. Características varietales 40
4.1.1.1. Resistencia de desprendimiento del fruto o Fuerza de
Retención del Fruto 40
4.1.1.2. Peso unitario de aceituna 41
4.1.1.3. Índice de Maduración de aceituna 42
4.1.2. Características geométricas del árbol y de la vibración 43
4.1.3. Eficacia de derribo (Porcentaje de Derribo) 43
4.2. EQUIPO Y METODOLOGÍA DE REGISTRO Y ANÁLISIS DE
IMÁGENES DE LA CAÍDA DE ACEITUNA 44
4.2.1. Equipo 44
4.2.2. Metodología 47
4.3. PLANTEAMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LOS ENSAYOS 53
4.4. MAQUINARIA UTILIZADA EN LOS ENSAYOS 56
4.5. ANÁLISIS DE DATOS 59

5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 62
5.1. PARÁMETROS DE ESTUDIO 62
5.1.1. Campaña 2002-2003 62
5.1.1.1. Ensayos de la variedad “Picual” 62
5.1.1.2. Ensayos de la variedad “Hojiblanca” 67
5.1.2. Campaña 2003-2004 71
5.1.2.1. Ensayos de la variedad “Picual” 71
5.1.2.2. Ensayos de la variedad “Hojiblanca” 76
5.2. TIEMPO DE VIBRADO 82
5.2.1. Campaña 2002-2003 82
5.2.1.1. Ensayos de la variedad “Picual” 82
5.2.2. Campaña 2003-2004 84
5.2.2.1. Ensayos de la variedad “Picual” 85
5.2.2.2. Ensayos de la variedad “Hojiblanca” 88
5.3. ANÁLISIS DE RESULTADOS 93
5.3.1. Influencia de las variables de ensayo 93
II
5.3.1.1. En la eficacia de derribo 93
5.3.1.1.1. Ensayos de la campaña 2002-2003 93
5.3.1.1.2. Ensayos de la campaña 2003-2004 96
5.3.1.2. En el tiempo de vibrado 102
5.3.1.2.1. Ensayos de la campaña 2002-2003 102
5.3.1.2.2. Ensayos de la campaña 2003-2004 103
5.3.2. Relaciones entre parámetros de estudio 106
5.3.2.1. Ensayos de campaña 2003-2004 106
5.3.2.2. Ensayos de la campaña 2002-2003 119

6. CONCLUSIONES 123

7. BIBLIOGRAFÍA 125

8. ANEXOS
8.1. ANEXO 1. TABLAS DE LAS CARACTERÍSTICAS
VARIETALES, GEOMÉTRICAS Y DE VIBRACIÓN
8.2. ANEXO 2. TABLAS DEL PORCENTAJE ACUMULADO E
INSTANTÁNEO DE DERRIBO DE ACEITUNA



III

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