SESSION 2006 CONCOURS NATIONAL DEUG _______________ Epreuve spécifique concours Physique MECANIQUE PARTIE II Durée : 2 heures PARTIE II Les calculatrices sont autorisées. NB : Le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision et à la concision de la rédaction. Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d’énoncé, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu’il a été amené à prendre. Avertissement : Tous les résultats numériques sont demandés dans un format scientifique avec une -3précision au millième (exemple : 1,623.10 ) et en unité S.I., unité qui est à préciser. Exercice 1 : Etude d’une porte APorte 1 y1Mur 0 xG 1B On étudie ici le schéma cinématique d’une porte 1 en liaison aux points A et B avec le mur 0. 1/4 JJGJ GJJ GJGLe référentiel terrestre ℜ est considéré comme galiléen ; il est rapporté au repère (,Gx,y,z). Le 1 111référentiel ℜ est associé à la porte 1. 1On suppose que les liaisons en A et en B sont parfaites. 1.1 Identifier les liaisons en AB. On prendra soin de bien noter le nom de la liaison ainsi que sa caractéristique (axe, normale, centre…). Par exemple, liaison PIVOT d’axe Cy. 1.2 Pour chaque liaison, déterminer la forme du torseur cinématique correspondant. 1.3 En explicitant le fait que la puissance des actions transmissibles par chaque ...
CONCOURS NATIONAL DEUG _______________ Epreuve spécifique concours Physique MECANIQUE PARTIE II Durée : 2 heures
PARTIE II Les calculatrices sontautorisées.NB :Le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision et à la concision de la rédaction. Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d’énoncé, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu’il a été amené à prendre.Avertissement :Tous les résultats numériques sont demandés dans un format scientifique avec une -3 précision au millième (exemple : 1,623.10) et en unité S.I., unité qui est à préciser. Exercice 1 : Etude d’une porte
Mur 0
A
B
y1
G x1
Porte 1
On étudie ici le schéma cinématique d’une porte 1 en liaison aux pointsAetBavec le mur 0.