Corrige BTSIR Etude d un systeme informatise 2007

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BTS INFORMATIQUE ET RE SEAU X POUR L’IND UST RIE ET LES SERVICES TE CHNIQUESSe ssion 2007Épreuve E.4Étude d’un S ystème InformatiséPrélèvements sur sites volcaniques Éléments de correctionet proposition de barème détaillé (sur 100 points)(13 pa ges)Mise en page identique au document réponseB. Le robot mobil eB.1.1.Co mpléter le tableau avec les symbo les (2 points)roue G1 G2 G3 D1 D2 D3avance A..B + + + + + +recule B..C - - - - - -tourne - - - 0 0 0sur lui- même - - - + + +en C 0 0 0 + + +avance C..D + + + + + +arrêt en D 0 0 0 0 0 0èmeIl y a plusieurs solutions pour faire tourner le robot à gauche, la 2 semble la meilleure po ur qu'il tourne sur lui-même.. .BTS IRIS - Ses sion 2007 ESI- Eléments de cor rection Page - 1/13B.1.2. Exprim er Ω en fonction de D et de V . (2 points)R D Ω = 2. V / D ( en rad/s ) R DΩ = V . 60 / ( PI . D ) ( en tr/ min ) ou bi en N = Ω . 60 / (2.PI)R D R Puis faire l'application numérique.Ω en rad/s = 1,33 rad/sR Ω en trs/min = 12,73 trs/minR B.1.3.Valeur numérique de U(t) pour obtenir une valeur nulle en sortie du CNA ?NU (t) = ( U - Vmin ) . ( 2 - 1 ) / ( Vmax - V min ) (2 points)A A Aavec Vmax = +10 et V min = -10 A Asi U = 0 , alors U (t) = 32768 (on peut accepter un résu ltat i ntuitif sans calcul)B.1.4.Consigne U cor respondant à la v aleur d'entr ée U(t) = 0xA000 ? NU = ( V max - V min ) / ( 2 - 1 ) . U (t) + V min (2 points)A A Aavec ...

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