UTBM mecanique du solide 2005 tc

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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006 Signature N Nom : o t 20 Prénom : e Durée de l'épreuve : 1 h 45 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu. On propose d'étudier le mouvement d'un lanceur pendant sa phase initiale de propulsion partant de l'état initial de repos où on procède à un lâché du bras jusqu'à l'instant où le disque quitte le bras, avant d'atteindre l'extrémité de celui-ci. 1. On fournit le modèle dynamique textuel et le schéma cinématique associé y 0 y0 y0y y1 2 y 3 x x1θ 2 xα β 3 x x0 0 x0 z z0 0 z0 C A r1 (S ) 3 (S ) 2 D r2x 3G 2 (R) x1 B (S ) 1 x1 (S ) 0 r r r r r AB = a x AC = − ( b x + r y ) CD = c x − d y 0 1 1 1 3 31/7 M. Ferney Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006 La modélisation retient un problème plan associé au plan de la figure : 1.1. Géométrie et masse Le système est composé de : - quatre solides massiques indéformables : (S ), (S ), (S ) et (S ) ; 0 1 2 3- un ressort de traction de masse négligeable : (R) ; - six liaisons indéformables. (S - S ) : pivot (S – S ) : ponctuelle (S - S ) : pivot 0 1 1 2 1 3(S – S ) : ponctuelle unilatérale intermittente entre le cercle de centre A, de rayon r et la 11 3 rdroite (C, x ) 3(Interface R - S ) et (Interface R - S ) : deux rotules 0 ...

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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006   

Nom :

Prénom :

N    o t e

20

Durée de l'épreuve : 1 h 45 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu.     On propose d'étudier lemouvement lanceur pendant sa phase initiale de propulsion d'un partant de l'état initial de repos où on procède à un lâché du bras jusqu'à l'instant où le disque quitte le bras, avant d'atteindre l'extrémité de celui-ci.  1. On fournit le modèle dynamique textuel et le schéma cinématique associé    y 0 y 0 y 0  y 1 y 2 y 3   θ x 1 α x 2 β x 3  x 0 x 0 x 0  z  0 z 0 z 0  C   A r 1         (     D    2 x   3           )(R x 1             B S( 1 )         x 1   (S 0 )      B = a x r 0   AC = −( b r x 1 +r 1 y 1 )   CD = c r x 3 −d r y 3  

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M. Ferney

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