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ÉCOLE POLYTECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE DE PHYSIQUE ET DE CHIMIE INDUSTRIELLES
CONCOURS D’ADMISSION 2002
FILIÈREPC
PREMIÈRE COMPOSITION DE MATHÉMATIQUES (Durée : 4 heures)
L’utilisation des calculatrices n’est pas autorisée pour cette épreuve.   
L’objet de ce problème est l’étude de systèmes régis par une équation différentielle dépendant d’une donnée appelée « commande » et la recherche de « commandes optimales ».
p Pour toutpN, on note ∙ la norme euclidienne surRet(∙|∙)le produit scalaire p euclidien. Latransposéed’une matrice réelleMest notéeM. On identifie un élément deR avec une matrice àplignes et une colonne.
Dans ce problème, on appelle fonctionbien continue par morceauxsur un intervalle[0, T]de Rtoute fonctionϕcontinue par morceaux, continue à gauche sur[0, T]et continue à droite en 0, c’est-à-dire telle qu’il existe un nombre fini de points,t0= 0< t1. .< .< tk1< tk=Ttels queϕest continue sur[0, t1],]t1, t2], . . .,]tk2, tk1],]tk1, T]et quelimϕ(t)existe pour ttt>t= 1,2, . . ., k1.
Préliminaires
SoitMpl’espace vectoriel des matrices carrées réelles àplignes. PourM∈ Mp, on pose
M X|M|= sup. XRXp X=0
1.a)Vérifier queM∈ Mp|M| ∈Rest une norme surMp.
b)Montrer que, pour toutes matricesM, N∈ Mp, |M N||M| |N|. n 1 k 2.a)PournN, on poseSn(M) =M. Montrer que la suite(Sn(M))nNest k! k=0 convergente dans l’espace vectorielMpmuni de la norme| ∙ |.
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