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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006  
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N o t e
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Durée de l'épreuve : 1 h 45 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu.  On propose d'étudier lemouvement lanceur pendant sa phase initiale de propulsion d'un partant de l'état initial de repos où on procède à un lâché du bras jusqu'à l'instant où le disque quitte le bras, avant d'atteindre l'extrémité de celui-ci. 1. On fournit le modèle dynamique textuel et le schéma cinématique associé y0y0y0 y1y2y3 θx1αx2βx3 x0x0x0 z 0z0z0 C A r1     (   D  2 x  3      )(Rx1       BS(1)     x1  (S0)   B=a xr0 AC=( brx1+r1y1) CD=crx3dry3  
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M. Ferney