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UTBM mecanique du solide 2005 tc

7 pages
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006 Signature N Nom : o t 20 Prénom : e Durée de l'épreuve : 1 h 45 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu. On propose d'étudier le mouvement d'un lanceur pendant sa phase initiale de propulsion partant de l'état initial de repos où on procède à un lâché du bras jusqu'à l'instant où le disque quitte le bras, avant d'atteindre l'extrémité de celui-ci. 1. On fournit le modèle dynamique textuel et le schéma cinématique associé y 0 y0 y0y y1 2 y 3 x x1θ 2 xα β 3 x x0 0 x0 z z0 0 z0 C A r1 (S ) 3 (S ) 2 D r2x 3G 2 (R) x1 B (S ) 1 x1 (S ) 0 r r r r r AB = a x AC = − ( b x + r y ) CD = c x − d y 0 1 1 1 3 31/7 M. Ferney Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006 La modélisation retient un problème plan associé au plan de la figure : 1.1. Géométrie et masse Le système est composé de : - quatre solides massiques indéformables : (S ), (S ), (S ) et (S ) ; 0 1 2 3- un ressort de traction de masse négligeable : (R) ; - six liaisons indéformables. (S - S ) : pivot (S – S ) : ponctuelle (S - S ) : pivot 0 1 1 2 1 3(S – S ) : ponctuelle unilatérale intermittente entre le cercle de centre A, de rayon r et la 11 3 rdroite (C, x ) 3(Interface R - S ) et (Interface R - S ) : deux rotules 0 ...
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Signature
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – automne 2005-2006  
Nom :
Prénom :
N o t e
20
Durée de l'épreuve : 1 h 45 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu.  On propose d'étudier lemouvement lanceur pendant sa phase initiale de propulsion d'un partant de l'état initial de repos où on procède à un lâché du bras jusqu'à l'instant où le disque quitte le bras, avant d'atteindre l'extrémité de celui-ci. 1. On fournit le modèle dynamique textuel et le schéma cinématique associé y0y0y0 y1y2y3 θx1αx2βx3 x0x0x0 z 0z0z0 C A r1     (   D  2 x  3      )(Rx1       BS(1)     x1  (S0)   B=a xr0 AC=( brx1+r1y1) CD=crx3dry3  
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M. Ferney
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