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Université François Rabelais Institut Universitaire de Technologique de TOURS Département Génie Électrique et Informatique Industrielle
Étude & Réalisation : Régulation du courant moteur du kart
Julien Giovannangeli Michaël Lanoë Groupe TP : S2 Promotion 2005-2007
Enseignants : Thierry LEQUEU Sophie LAURENCEAU
Université François Rabelais Institut Universitaire de Technologique de TOURS Département Génie Électrique et Informatique Industrielle
Étude & Réalisation : Régulation du courant moteur du kart
Julien Giovannangeli Michaël Lanoë Groupe TP : S2 Promotion 2005-2007
Enseignants : Thierry LEQUEU Sophie LAURENCEAU
Sommaire INTRODUCTION............................................................................................................................... 4 1/Présentation du projet........................................................................................................................ 5 1.1/But du projet.............................................................................................................................. 5 1.2/Cahier des charges..................................................................................................................... 5 2/Partie électronique/automatique........................................................................................................ 7 2.1/Montage relatif à la pédale d'accélération du kart..................................................................... 7 2.2/Montage d'adaptation de tension du capteur de courant............................................................ 8 2.3/Tests sur l'adaptation de tension.............................................................................................. 10 2.4/Schéma globale........................................................................................................................ 12 2.5/Automatique: Identification du moteur................................................................................... 13 3/Programmation................................................................................................................................ 18 3.1/Introduction : mise en place et objectif de la programmation................................................. 18 3.2/Mise en place de la conversion analogique-numérique........................................................... 20 3.3/Mise en place d'une routine d'interruption...............................................................................28 3.4/La fonction PWM.................................................................................................................... 32 3.5/Relation entre le PC, le hacheur et le moteur.......................................................................... 37 CONCLUSION.................................................................................................................................. 39
INTRODUCTION Dans le cadre des travaux d'étude et réalisation du semestre quatre, les élèves ont en main un projet technique qui doit relever de l'informatique, qu'ils doivent réaliser de la théorie à la pratique.
Nous avons choisi de réaliser la régulation du courant moteur du kart GEII. Elle devra en fonction de la pression sur la pédale d'accélération réguler un courant plus ou moins fort dans le moteur.
Pour commencer, nous présenterons donc notre projet plus en détail, et son cahier des charges.
Ensuite on expliquera toute la partie électronique et automatique qui traite la pédale d'accélération, le capteur de courant et l'identification du moteur.
Pour finir nous allons expliquer le programme informatique qui nous permettra d'effectuer la régulation du courant.
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