Exercice ASSERVISSEMENT EN ACCELERATION D'UN PLATEAU

Stéphane Genouel

Description

Niveau: Supérieur
Exercice 1 : ASSERVISSEMENT EN ACCELERATION D'UN PLATEAU. Modélisation. On désire contrôler l'accélération )t(? d'un plateau. Pour cela, un capteur d'accélération, fixé sur le plateau et de sensibilité S, est utilisé dans la chaîne de retour du système. Le moteur permettant la motorisation du plateau est modélisé par la fonction de transfert p.1 A ?? . On modélise le correcteur par la fonction de transfert )p(C . Le système asservi étudié est le suivant : Avec : )p(? la transformée de Laplace de )t(? Vsmg100A 2? s 2,0?? 23 s/mV g 10.10S ? ? où g est l'accélération de la pesanteur Question 1 : Quelle doit être la fonction de transfert T(p) du transducteur qui traduira l'accélération de consigne )t(c? en tension de consigne e(t).

• rotation de l'axe du réducteur en translation de l'axe de sortie


• accélération de la pesanteur


• diagramme fonctionnel de la chaîne d‘action


• données des capteurs d‘assiette

Sujets

• Pesanteur

Informations

• Publié par: chaeh
• Nombre de lectures: 596
• Langue: Français

Extrait

Exercice 1 : ASSERVISSEMENT EN ACCELERATION D'UN PLATEAU. Modélisation. On désire contrôler l’accélérationd’un plateau. Pour cela, un capteur d’accélération, fixé sur le plateau et de sensibilité S, est utilisé dans la chaîne de retour du système. Le moteur permettant la motorisation du plateau est modélisé par la fonction de transfert. On modélise le correcteur par la fonction de transfert. Le système asservi étudié est le suivant :

Avec : la transformée de Laplace de où g est l’accélération de la pesanteur

Question 1 : Quelle doit être la fonction de transfert T(p) du transducteur qui traduira l’accélération de consigne entension de consigne e(t).