Master GSA

Tarik Hamane

Description

Niveau: Supérieur, Master
Projet Supersonique IMPACT 15/01/2009 Master GSA 1 Stage de Recherche & Projet de Fin d'Étude 2004/2005 Master : Génie des Systèmes Automatisés INSA_GE Option : ISIP Tuteurs LAGEP: P. DUFOUR Réalisé par : Y. LEGORREC Tarik HAMANE

• moteur


• projet supersonique


• actionneur nano-poreux


• loi de commande pour les suspensions moteurs d'avions supersoniques


• argument déterminant pour les compagnies aériennes


• active pour les suspensions moteurs des avions

Sujets

• Moteur

Informations

• Publié par: dumas_ccsd
• Publié le: 01 janvier 2009
• Nombre de lectures: 78
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 3 Mo

Extrait

Projet Supersonique

IMPACT

Stagede Recherche&Projet deFin d’Étude 2004/2005

Master :Génie des SystèmesAutomatisés _ p INSAGE   O tion:ISIP

TuteursLAGEP:    P. DUFOUR Y.   LEGORREC

15/01/2009

MasterGSA

Réalisé par : Tarik HAMANE

1

Projet Supersonique

IMPACT

Proet : IMPACT « InnovationMécaniquePassiveet Active pour les suspensions moteurs des avions du futur»

Suet : Contrôle et Synthèse d’une loi de commande pour les suspensions moteurs d’avions supersoniques, afin d’améliorerla dynamiquedesstructures etréduire   les   vibrations transmises àl’habitacle

15/01/2009

MasterGSA

2

esd’htè∞anmmHdediooceulen roduIntesudittrecnisednoitc duystsèemtude moamtecedldnensioDimeentnnemruenno nyS ’tiac no rP rtdocuitIn lisationeté o M C do u é lcnnoisteP e e s r  s d p h e a c  t c i e v s e r s g

15/01/2009

MasterGSA

3

IMPACT

Projet Supersonique

• • • • • • • •

Plande laprésentation

aCreih CTIMPAnudtaoiejtporntseé

taninrmteédtnergumunaestonsaivlseadsnrot

IMPACT

4

MasterGSA

15/01/2009

• transmisesvers   l’habitacle

• lescompagniesaériennes

Introduction

Projet Supersonique

op

•

r

transmises   parla voilureet mesurées jusque dansle fuselage

u acinuq  é eLfnoc tionsmesvibraestalsuotouersecipaledrceprinmLe eLbeturtiuxperturbationsslebrviioatsnstnoselnirpapic

adusnnparlemoteurimessésonsednoititarbivltra:FitebO seèucilrmeéentdiétusepytsiruosedrosescetiar

MasterGSA



5

pn

15/01/2009

t

– Forceduesaux mouvements d’ensembledumoteur >Actionneurélectro?magnétique(   CEGELY &LAGEP) – Forceduesau balourd   résiduel des partie tournantedumoteur >Actionneur piézo?électrique(LAGEP & LTDS) – Forceduesau balourdconsécutif à uneperte   d’aube >Actionneur   nano3poreux hydrophobe (LTDS) • Lacommande de cesactionneurs   estréalisée par le LAGEP

•

IMPACT

Projet Supersonique

• domainede fréquence etd’amplitude étendu

Présentation du projet IMPACT

ToreObfitc:

IMPAjetprondutaoiestnérP noitcuIntrod èsystmeudeduteontisaétéil charges Mod aCreihsed CT Snyhtè ru ’seducoeanmmlnedoi iDemetcentnnemnsio’ledednammoneontiac es oClunconsitersPetcepsevi

6

MasterGSA

15/01/2009

• • • • • • • •

Présentation«récapitulatif»

IMPACT

Projet Supersonique

∞deH ntIioctduronisedndutitrec

téséariceinitrtniosdenonnilsedute ectieffuvrenoeeltnôruocevdeesimaL cmoamdnealarobontiesdoildes IedcitatnfietIionductntro iDsnem esdèl É ftiaceamdncmosedagensortdeemenionn abtsslienem

Projet Supersonique

IMPACT

Cahier des charges

MasterGSA

15/01/2009

7

• • • • • •

É ioctrustmosdennoC gescharchatudedseir

Projet Supersonique

15/01/2009

MasterGSA

IMPACT

8

Projet Supersonique

Modélisation du système

IMPACT

La relation dynamique reliant lescommandes etlesperturbationsaux sorties: M   y’’(t) + [C+G(H)]   y’(t) + K y(t) = BoU(t)   +   EoUp(t) Avec : • y(t)(n   x1):   Vecteur   desdéplacements • Up(n   x1)   :Vecteur   des   efforts   extérieurs   de   laforme:Up(8)= Upc.cos(8t) + Ups.sin(8t) On cherchedonc   une solution: y(t) = yc cos(Ht) +yssin(Ht) • 204 ddldont62 indépendants et non liés • 6ddlàétudier (soit2 Translations   en   points)

15/01/2009

MasterGSA

9

≅ r

Projet Supersonique

Représentationd’état

IMPACT

X’(t)= A.x(t) +B.U(t)+Br.Up(t)

ocn144états

Modèle initial • A(144,144)d • B[B1B2 BB4]carchaque entrée influe demanière différente 3Force   Actionneur=>   U=[U1;U2] 3 Perturbations=>Balourd=>Up=[U;U4]

15/01/2009

Balourd {

Force { actionneur

Système Représentation d’état A B C D

MasterGSA

}Sortie [Y1;Y2] Y= CX + DU

10

≅ r

Projet Supersonique

Stabilité&Réduction

MauvaiscondiitonnmenetdeA +18 

IMPACT

• [1.10] • Stabilité mais   v.ptropproches   del’axe imaginaire

Modèle réduit • Utilisation dela réduction balancée • Seulement 57états=>meilleure   intégration numérique • Un meilleur conditionnement [7.10 +9 ] • Stabilité maintenue

15/01/2009

Modèle réduit =Modèledes nthèse

MasterGSA

11