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Projet Supersonique
IMPACT
Stagede Recherche&Projet deFin dÉtude 2004/2005
Master :Génie des SystèmesAutomatisés _ p INSAGE O tion:ISIP
TuteursLAGEP:    P. DUFOUR Y. LEGORREC
15/01/2009
MasterGSA
Réalisé par : Tarik HAMANE
1
Projet Supersonique
IMPACT
Proet : IMPACT « InnovationMécaniquePassiveet Active pour les suspensions moteurs des avions du futur»
Suet : Contrôle et Synthèse d’une loi de commande pourles suspensions moteurs davionssupersoniques, afin daméliorerla dynamiquedesstructures etréduire les vibrations transmises àl’habitacle
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MasterGSA
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esdhtèanmmHdediooceulenroduIntesudittrecnisednoitcduystsèemtudemoamtecedldnensioDimeentnnemruennonyStiacnorPrtdocuitInlisationetéoMCdouélcnnoistePeesrsdpheactcievsersg
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MasterGSA
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IMPACT
Projet Supersonique
Plande laprésentation
aCreihCTIMPAnudtaoiejtporntseé
taninrmteédtnergumunaestonsaivlseadsnrot
IMPACT
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MasterGSA
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transmisesvers lhabitacle
lescompagniesaériennes
Introduction
Projet Supersonique
op
r
transmises parla voilureet mesurées jusque dansle fuselage
uacinuqéeLfnoctionsmesvibraestalsuotouersecipaledrceprinmLeeLbeturtiuxperturbationsslebrviioatsnstnoselnirpapic
adusnnparlemoteurimessésonsednoititarbivltra:FitebOseèucilrmeéentdiétusepytsiruosedrosescetiar
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pn
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t
Forceduesaux mouvements d’ensembledumoteur >Actionneurélectro?magnétique( CEGELY &LAGEP) Forceduesau balourd résiduel des partie tournantedumoteur >Actionneur piézo?électrique(LAGEP & LTDS) Forceduesau balourdconsécutif à uneperte daube >Actionneur nano3poreux hydrophobe (LTDS) Lacommande de cesactionneurs estalisée par le LAGEP
IMPACT
Projet Supersonique
domainede fréquence etdamplitude étendu
Présentation du projet IMPACT
ToreObfitc:
IMPAjetprondutaoiestnérPnoitcuIntrodèsystmeudeduteontisaétéilchargesModaCreihsedCTSnyhtèruseducoeanmmlnedoiiDemetcentnnemnsioledednammoneontiacesoClunconsitersPetcepsevi
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MasterGSA
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Présentation«capitulatif»
IMPACT
Projet Supersonique
deHntIioctduronisedndutitrec
téséariceinitrtniosdenonnilseduteectieffuvrenoeeltnôruocevdeesimaLcmoamdnealarobontiesdoildesIedcitatnfietIionductntroiDsnemesdèlÉftiaceamdncmosedagensortdeemenionnabtsslienem
Projet Supersonique
IMPACT
Cahier des charges
MasterGSA
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ÉioctrustmosdennoCgescharchatudedseir
Projet Supersonique
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MasterGSA
IMPACT
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Projet Supersonique
Modélisation du système
IMPACT
La relation dynamique reliant lescommandes etlesperturbationsaux sorties: M y’’(t) + [C+G(H)] y’(t) + K y(t) = BoU(t) + EoUp(t) Avec : y(t)(n x1): Vecteur desdéplacements Up(n x1) :Vecteur des efforts extérieurs de laforme:Up(8)= Upc.cos(8t) + Ups.sin(8t) On cherchedonc une solution: y(t) = yc cos(Ht) +yssin(Ht) 204 ddldont62 inpendants et non liés 6ddlàétudier (soit2 Translations en points)
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MasterGSA
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r
Projet Supersonique
Représentationd’état
IMPACT
X(t)= A.x(t) +B.U(t)+Br.Up(t)
ocn144états
Modèle initial A(144,144)d B[B1B2 BB4]carchaque entrée influe demanière différente 3Force Actionneur=> U=[U1;U2] 3 Perturbations=>Balourd=>Up=[U;U4]
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Balourd{
Force{ actionneur
Système Représentation d’état A B C D
MasterGSA
}Sortie [Y1;Y2] Y= CX + DU
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r
Projet Supersonique
Stabilité&Réduction
MauvaiscondiitonnmenetdeA+18 
IMPACT
[1.10] Stabilité mais v.ptropproches delaxe imaginaire
Mole réduit Utilisation dela réduction balancée Seulement 57états=>meilleure intégration numérique Un meilleur conditionnement[7.10+9] Stabilité maintenue
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Modèle réduit =Modèledes nthèse
MasterGSA
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