Rapport de Stage DUT GEII : Intégration/Test du poisson remorqué ...

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Rapport de Stage DUT GEII : Intégration/Test du poisson remorqué Scanfish Geoffrey CORNEN – 2007/2009 1 IFREMER BREST Laboratoire de Physique des Océans (Bat. 611) Louis et Rose de Freycinet IFREMER / Centre de Brest BP 70 29280 Plouzané Intégration/Tests du poisson remorqué Scanfish Rapport de stage DUT GEII Tuteur Entreprise : Monsieur Michel HAMON CORNEN Geoffrey (21B) Tuteur IUT : Madame Gaëlle Bossard Promotion : 2008 2009

• abord recherché des entreprise du secteur de l'automatisme
• centre de recherche scientifique, d'innovation technologique et de système d'exploration et d'observation de l'océan
• technologies halieutiques - technologie des systèmes instrumentaux - laboratoires
• institut national des sciences de l'univers du centre national de la recherche scientifique
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Sujets

• Frank Bossard
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Extrait

Rapport de Stage DUT GEII : Intégration/Test du poisson remorqué Scanfish



IFREMER BREST
Laboratoire de Physique des Océans
(Bat. 611) Louis et Rose de Freycinet
IFREMER / Centre de Brest
BP 70
29280 Plouzané



Intégration/Tests du poisson remorqué
Scanfish
Rapport de stage
DUT GEII















Tuteur Entreprise :
Monsieur Michel HAMON CORNEN Geoffrey (21B)
Tuteur IUT :
Madame Gaëlle Bossard Promotion : 2008 2009
Geoffrey CORNEN – 2007/2009 1
Rapport de Stage DUT GEII : Intégration/Test du poisson remorqué Scanfish


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Rapport de Stage DUT GEII : Intégration/Test du poisson remorqué Scanfish

Remerciements



Je remercie la direction du LPO (Laboratoire de Physique des Océans) et de l’Ifremer
grâce à qui j’ai pu effectuer ce stage dans de très bonnes conditions.
Mes remerciements vont aussi tout particulièrement à mon maître de stage, Mr Michel
Hamon, ingénieur au sein de l’Ifremer, qui m’a permis de réaliser ce stage de 10 semaines (du
6 avril au 12 juin 2009). J’ai apprécié son aide précieuse pendant le déroulement de ce stage.
Je souhaite également remercier monsieur Nicolas MARCHALOT, étudiant en Master 1
SIAM (Systèmes embarqués et Informatique industrielle pour les Applications Mobiles) à
l’UBS de Lorient, mais aussi le docteur Louis MARIE, chercheur océanographe physique à
l’Ifremer. Je remercie également monsieur Thierry TERRE, coordinateur du groupe technique
du Laboratoire de physique des Océans qui m’a aidé lors des absences de Monsieur Hamon et
de Monsieurr MARIE lors de leurs premiers essais en mer du Scanfish.
Merci également, au reste de l’équipe du LPO, notamment Olivier PEDEN, ingénieur
en mécanique, qui m’a aider à l’intégration de mon système sur le treuil, aussi aux chercheurs
qui m’ont permis d’en savoir plus sur le monde marins d’aujourd’hui grâce à leurs
explications et expériences. Et toute l’équipe de ce laboratoire pour son ambiance
chaleureuse.
Merci à l’équipe du département TSI (Technologies des Systèmes Instrumentéaux)
qui m’ont aidé à réaliser ma carte électronique finale.

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Sommaire :

1 Introduction ............................................................................................................................. 6
2 Présentation de l’entreprise: ..................................... 7
2.1 Le site de Brest: ................................................................................. 8
2.2 Le Laboratoire de Physique des Océans (LPO) : ............................................................ 10
3 Présentation du projet: ........................................... 12
3.1 Contexte général : ............................................................................ 12
3.2 Le Matériel: .......................................................13
3.2.1 Le Scanfish MK2: .......................................13
3.2.2 Le treuil :MacArtney Cormac Steel MKII 7,5kW: ................... 14
3.2.3 Le câble Rochester A320327: ................................................................ 14
3.2.4 Fonctionnement de l’ensemble ............... 14
3.2.5 Du Scanfish au projet :............................................................................................. 15
3.3 Cahier des charges: .......................................... 15
3.3.1 Contexte : ................................................................................. 15
3.3.2 Analyse de l’existant: ............................................................... 16
3.3.3 La veille technologique: ........................................................... 16
3.3.4 Recensement du besoin: .......................... 16
4 Déroulement du projet: .......................................................................................................... 17
4.1 Matériel nécessaire à la conception: ............... 17
4.1.1 Le microcontrôleur : ................................................................................................ 17
4.1.2 Le capteur pour la mesure de la longueur du câble sorti. ...... 19
4.1.3 L’afficheur : .............................................................................................................. 21
4.1.4 Barre-graphe pour l’affichage de la vitesse (optionnel) : ....... 22
4.1.5 Bouton poussoir pour la mis à zéro et interrupteur de mis en marche de
l’éclairage. ................................................................................................................................ 22
4.1.6 Boitier. ...................... 23
4.1.7 Alimentation. ...........................................................................................................24
4.1.8 Liste des composants ............................... 25
4.1.9 Schéma électronique. ..............................................................................................26
4.1.10 Création du prototype. ............................26
4.2 Programmation et mis en œuvre des composants. ........................ 27
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4.2.1 Initialisation. ............................................................................................................29
4.2.2 Mise en ouvre de l’afficheur. ................... 30
4.2.3 Mise en œuvre du Codeur absolu GM400 de chez Baumer IVO. .......................... 34
4.2.4 Fonctions Chenillard ............................................................................................... 47
4.2.5 Mis en œuvre du bouton poussoir .......................................... 47
5 Vie dans l’entreprise:.............................................................................. 48
5.1 Vie du salarié dans l’entreprise ...................................................... 48
5.1.1 Comité d'entreprise ................................................................ 48
5.1.2 Hygiène, Sécurité et Conditions de Travail ........................... 49
5.2 Vie du stagiaire dans l’entreprise. ................................................................................... 50
5.2.1 Intégration dans l’entreprise. .................. 50
5.2.2 Communication. ...................................................................................................... 50
5.2.3 Analyse de soi........... 50
6 Conclusion : ............................................................................................................................. 52
7 Glossaire : ................................ 53


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1 Introduction
Pour l’obtention de mon Diplôme Universitaire de Technologie (DUT) en Génie
Electrique et Informatique Industrielle (GEII), j’ai effectué un stage de fin d’année d’une
durée de 10 semaines, du 6 avril au 12 juin 2009. Ce stage s’est déroulé au sein du
Laboratoire de Physiques des Océans (LPO) de l’Institut Française de Recherche pour
l’Exploitation de la MER (Ifremer) à Brest. Ce laboratoire, le LPO appartient au OPS
(Océanographie Physique et Spacial). J’étais sous la responsabilité de monsieur Michel
HAMON, ingénieur en électronique, mais également vacataire à l’IUT, en tant qu’enseignant
d’études et réalisation et de VHDL (Travaux pratiques).
A vrai dire, je n’ai pas cherché tout de suite à postuler pour ce stage à l’Ifremer, j’ai
d’abord recherché des entreprise du secteur de l’automatisme. Mais au fil de ma seconde
année, je me suis de plus intéressé aux systèmes électroniques et à leurs modes de
programmation. C’est à ce moment là que j’ai trouvé l’offre de stage que proposait monsieur
Michel HAMON, sur le site internet des stages du DUT GEII « stillincontact ».
Ce stage est intitulé test/intégration du poisson remorqué Scanfish. Le Scanfish est un
robot sous marin remorqué par un bateau. Il permet de réaliser des différentes mesures jusqu’à
une profondeur de 200 mètres. La problématique du stage consiste à calculer via une carte
électronique et un capteur associé, la longueur du câble sorti servant à remarqué le Scanfish.
Le capteur nécessaire à ce calcul doit être placé à l’intérieur du treuil permettant la
remonteéeou la descente du Scanfish.
J’ai utilisé les logiciels MPlab et le compilateur HiTech pour la programmation et
Protel pour l