numéro d’ordre : THESE Pour l’obtention du grade de Docteur de l’Université de Poitiers Faculté des Sciences Fondamentales et Appliquées (Diplôme national - Arrêté du 7 août 2006) Ecole doctorale Sciences Pour l’Ingénieur & Aéronautique Secteur de Recherche : Biomécanique et Bio-ingéniérie Présentée par : Tony MONNET Contribution à l’identification des paramètres inertiels des segments du corps humain Directeur de thèse : Claude Vallée Co-dir de thèse : Patrick Lacouture Soutenue le 30 novembre 2007 Jury P. Gorce Professeur Université du Sud Toulon-Var Rapporteur D. Weichert Pro Institut für Allgemeine Mechanik Rapporteur G. de Saxcé Professeur Université de Lille Examinateur P. Lacouture Pro Université de Poitiers Examinateur C. Vallée Professeur Université de Poitiers Examinateur2Remerciements Ce travail a été effectué au sein du Laboratoire de Mécanique des Solides (UMR 6610 CNRS) dirigé par Olivier Bonneau. Qu’il trouve ici toute ma reconnaissance pour m’avoir accueilli au sein du laboratoire m’offrant ainsi la possibilité de profiter de l’environnement scientifique riche du LMS et également de travailler dans des conditions idéales. Je tiens à remercier le professeur Claude Vallée pour avoir dirigé cette thèse. Les échangesquenousavonseusautourdecetravailonttoujoursététrèsenrichissants.L’utili- sation des méthodes inverses a été introduite dans notre équipe par Mr Vallée et constitue une ouverture très prometteuse pour la biomécanique. Je remercie également le ...