DÉVELOPPEMENT DE MÉTHODES D'INTÉGRATION DES MESURES DE CHAMPS

Fabrice Bremand

Description

Niveau: Supérieur, Doctorat, Bac+8

• mémoire

THÈSE En vue de l'obtention du DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ DE TOULOUSE Délivré par INP Toulouse Discipline ou spécialité : Génie Mécanique JURY Fabrice BREMAND Professeur des Universités, Université Poitiers Rapporteur Bertrand WATTRISSE Professeur des Universités, Université Montpellier 2 Rapporteur Michel GREDIAC Professeur des Universités, Université Blaise Pascal Examinateur Michel BORNERT Enseignant Chercheur, École des Ponts ParisTech Examinateur Laurent ROBERT Maître Assistant, EMAC Examinateur Moussa KARAMA Professeur des Universités, ENIT Examinateur Olivier DALVERNY Maître de conférences, ENIT Co-Encadrant de thèse Sébastien MISTOU Maître de conférences, ENIT Directeur de thèse Catherine BOSQUET Ingénieur EADS France Invitée Christophe LIGU Ingénieur Airbus France Invité Ecole doctorale : Mécanique, Energétique, Génie civil, Procédés (MEGeP) Unité de recherche : Laboratoire Génie de Production de l'École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes Directeur de Thèse : Sébastien MISTOU Présentée et soutenue par Marina FAZZINI Le 01 décembre 2009 Titre : DÉVELOPPEMENT DE MÉTHODES D'INTÉGRATION DES MESURES DE CHAMPS

• karama professeur des universités


• examinateur


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• laboratoire génie de production


• professeur des universités


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Sujets

• Mémoire
• Robert
• University of Montpellier
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Informations

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• Publié le: 01 décembre 2009
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Extrait

THÈSE


En vue de l'obtention du

DOCTORAT DE L’UNIVERSITÉ DE TOULOUSE DOCTORAT DE L’UNIVERSITÉ DE TOULOUSE

Délivré par INP Toulouse
Discipline ou spécialité : Génie Mécanique


Présentée et soutenue par Marina FAZZINI
Le 01 décembre 2009

Titre : DÉVELOPPEMENT DE MÉTHODES D’INTÉGRATION DES MESURES DE CHAMPS


JURY

Fabrice BREMAND Professeur des Universités, Université Poitiers Rapporteur
Bertrand WATTRISSE Professeur des Universités, Université Montpellier 2 Rapporteur
Michel GREDIAC Professeur des Universités, Université Blaise Pascal Examinateur
Michel BORNERT Enseignant Chercheur, École des Ponts ParisTech Examinateur
Laurent ROBERT Maître Assistant, EMAC Examinateur
Moussa KARAMA Professeur des Universités, ENIT Examinateur
Olivier DALVERNY Maître de conférences, ENIT Co-Encadrant de thèse
Sébastien MISTOU Maître de conférences, ENIT Directeur de thèse

Catherine BOSQUET Ingénieur EADS France Invitée
Christophe LIGU Ingénieur Airbus France Invité

Ecole doctorale : Mécanique, Energétique, Génie civil, Procédés (MEGeP)
Unité de recherche : Laboratoire Génie de Production de l'École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Directeur de Thèse : Sébastien MISTOU

2bienRemerciemenens?etslCeC?line,tratoutvn'auraitail?deS?bastienth?seleurab?t?our?alis?onauwit,seinetdequil'?quipm'aevM?caniquebilit?,desm'aMat?riaux,souhaiteraisdesonStruc-ailturestetjetdeshe,Prolesc?d?scopines(M2SP)l'?quipdupausesLabplusoratoireDalvG?nieermisdeailProJ'aiductidisponleurs(LGP)cesdeaccueilliel'EcoleFNationaledesd'Ilabng?nieursdedeceTsansarbossible.es.pJeparttiensGillestout(Vd'abet,ordet?tsremercieroul'ensemr?d?,blelesdesCmemRomain)breetsmondehefsmonetjuryypoirourmenerleurstrare-demarquessoutenpeaucoupertinentillesse,tesnetimplicationleurshquestionslongconstructivMercies.oiUn?granddemerci.?l'ensemMicersonnesheletGr?LGPdparticipir?acloin(Professeurradesth?seUnivtoutersit?s,?t?Univremercieersit?di?renBlaised'AirbusPpuascal)ced'anotammenvUneoirauxpr?sid?Zalux,ceert,juryolo,,BisounoursFpabriceonsBr?-amandsur(Professeurdlernest,deserta,UnivMarie,ersit?s,pUnivlles,ersit?duPeoitiers)ouketourBertrand?Wlesattrisset(ProfesseurvdescUniv,ersit?s,MistouUnivOlivierersit?ernMondetpvellierp2)ded'a?vceoirvaccept?etdem'arappoirorterue.monbm?moireappr?ci?degenth?seleur(dansounid?laileurtret?qualit?ssumainescourt).auJedesouhaiteraisann?es.exprimerdetoutevmarreconnaissance?l'autreLaurenouttlaRobranceertJe(Ma?treremercierAssistanblet,pEMAdeC)'ENITetduCatherineoratoireBquiosquett?(EADSpIW)spdeour?leurtcollabvorationdetoutetauquilongceladepascesp3Jeann?es?galemenelesttespersonnesourquileurstconseils.prendreJe?remerciepro?galemenetttMicMarin.helpBornertparticuli?re(Enseignanfragueurstalou,ChercPlatucheur,Piv?coleKreykdesPPWitonCallaghan,tsKillerPNoufy)arisTourecbh),momenMoussapKaramass(Pro-sfesseurOasisdesAUnivauxe(RobrFsiC?cile,tCl?lia?C?line)s,ourENIT)soir?eset?ChristopheeLiguCR(Airbus(LaurFnce,rance)Td'aetvpoirlesparticipcaf?,?Makram?tousceautresjuryon.renduJetraremercieailmesagr?able.son4etRemerleurciementspEnn,inniejesansremealenrsacetie.masoutienfamillefailleetVplustinparticuli?remenourtpr?sence,mesaideparensontspatiencepour38T.able.des.mati?res.In.tro.duction.21de1.M?tho.des.optiquescul25.1.11.4Inotro.duction........o...................de.st?r?o.....A.............1.3.4.eaux.....A............261.3.71.2.Revue.des.tec.hniques.de.mesure.de.cam?rah.ademps.existan.tes1.4.3.d?placemen.....de...47.........corr?lation..26.1.2.1.M.esures.surfaciques..n.des.gris.........34.d'optimisation...........1.3.6.d?formations.............lusion........26.1.2.2.M.esures.surfaciquesd'imageset.hors-plan..........1.4.1.d'une.d'un.vision...M.3D...........esure.hamps....28.1.2.3.M46esuresplvSt?r?o-corr?lationolumiques......Conclusion...........................................33.I.terp29lation1.2.4nivConcdelusion....................1.3.5.lgorithmes.......................35.Cal.des..............30.1.3.Corr?lation.d'images....36.Conc.................................38.St?r?o-corr?lation..................30.1.3.1.Co.dage.de38laMsurfaced?lisation.c.et.capteur.st?r?o.......1.4.2.esure.forme.par.vision.................42.M.3D.c.de.ts31.1.3.2.F.onction.de.forme......1.4.4.p.ications.la.d'images.............1.5............................32.1.3.3.Co.ecien.t50de.6.TIABLE.DES.MA.TI?RES.2.Caract?risation3.1duProtosyst?melade.corr?lation.d'imagesyse2D.51772.1.In.tro.duction............................3.....3.2.......de.3.2.3.......cole...raction/compression..............52.2.2.M?thoCodes.d'?v.aluation.et.d'analyse.des.r?sultats......de...........G?om?trie.....tal......52c2.3cam?rasT.ransformationnmde?canique..St?r?o-corr?lation.......................3.3.3.......107.........3.4.1..........54.2.3.175T.raction/compression................Conclusion...................du.d'images.tro............54.2.3.2.Ci.s3Da.illemen.t....82.exp.............82.ue.des.osition.......n.e.de.......90................623.3.12.3.3?rimenT.ranslation.pure........3.3.2...............ranslation...............Outil................64.2.4nP.aram?tres.logiciel..........109...........2.5.4.dage...................................2.6..68.2.4.1.T.aille.de.fen?tre.de.c.or.r?.lation..............78.Caract?risation.syst?me.st?r?o-corr?lation.81.In.duction................68.2.4.2.M.o.de.de.calc.ul.(Step./82TReconstructionotal)-.st?r?oscopique.................3.2.1.cole.?rimen..................69.2.5.P.aram?tres.de3.2.2l'imagen.n.e.param?tres.p.des...........86.I.ue.c.de.taille.fen?tre.corr?lation.............3.3........71.2.5.1.T.aille.du.mouc.h.e.tis........95.Proto.exp.tal.........................96.T............71.2.5.2.Bruit..........98.T.pure.............................3.4.logiciel........................73.2.5.3.Saturation......109.A.al.d'images...............................T.ABLE.DES.MA.TI?RES.7.3.4.2.Pr?paratio.n.d'essais..pl...Princ.....128.......Princ.........m.......de................112.3.5.Conclusion..........120.........de.ts.............126.......?tho.......pl.................142..113.4.Iden.tication.?120partei.r.des.mesures.de.c.hamps.115.4.1AIn.tro.duction............4.5.recalage.d?les.........126.e.................D.fonction...........4.5.3.de........116.4.2.LeAprobl?me.d'iden.tication............4.6...................145....................116.4.34.4.1Revueipdes.m?tho.des.d'iden.tication.existan.tes......................4.4.2.p.ication......117.4.3.1.M.?tho.des.it?rativ.es............122.M?tho.de.de.o.?l?men.nis.................4.5.1.ip..........118.4.3.2.M.?tho.des.non.it?rativ.es..........4.5.2.?nition.la.co?t.....................127.M.des.r?solution....119.4.3.3.Syn.th?se..............4.5.4.p.ication...............................134.Conclusion..............120.4.4.M?tho.de.des.c.h.am.ps.virtuels....Conclusion..MA8DESTTI?RESABLEp
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