APPLICATION DES SYSTEMES STRUCTURES A L’ETUDE DU

Marie-Therese

Sujets

• réseau
• merise
• réseaux

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• Langue: Français

Extrait

Sujet de Thèse

DISTRIBUTION D’INTELLIGENCE DANS LES ARCHITECTURES DE PILOTAGE A BASE DE PLC

COMMUNIQUANTS

Responsable

:

Mireille JACOMINO

Email : [e-mail]

Tel : [phone] ou 04 76 82 63 46

Site web du LAG : http : //www-lag.ensieg.inpf.fr

Co-encadrant :

Eric ZAMAI

Email : [e-mail]

Tel : [phone]

Financement :

demandé

obtenu :

MOTS-CLES :

mobilité de code, décentralisation des ressources, synchronisation des PLC par le réseau de

communication.

CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET :

Commander un système revient à lui imposer un comportement particulier pour obtenir le résultat

souhaité. Il s’agit en fait d’amener le procédé vers un état stable particulier tout en respectant un

ensemble de contraintes physiques telles que la résistance des matériaux, la puissance électrique

disponible, les séquencements obligatoires, les capacités limitées, etc… Cependant, si cette

automatisation est née autrefois du besoin de soulagement de l’homme dans ses tâches répétitives,

pénibles et risquées, elle est aujourd’hui à l’origine de sa propre mutation. Ouvrant de nouvelles

perspectives dans le domaine de l’optimisation, de la qualité, et de la sécurité, elle a naturellement

stimulé les progrès technologiques (micro-électronique, traitement du signal, mécanique, capteurs

intelligents, PLC communicants, réseaux de communication standardisés, etc.), élargi ses propres

champs d’application (télécommunications, usines décentralisées, automobile, espace, etc.),

augmenté considérablement la taille des applications à commander et conduit à une profonde remise

en cause des approches de conception existantes. Il s’est donc créé un besoin pressant pour le

développement de méthodes, de solutions et d’outils. Tout cela n’est pas sans conséquences car les

systèmes à commander devenant de plus en plus complexes, ils deviennent forcément difficiles à

gérer efficacement et ceci d’autant plus en présence de perturbations.

Complexité

et

perturbations

sont les deux facteurs indissociables qui sont à l’origine de la

proposition de ce sujet de thèse innovant.

•

Complexité

: généralement, avec de l’expérience et des méthodes (hiérarchisation de

la

commande,

GEMMA,

SART,

MERISE,

MCSE...),

construire

une architecture

décisionnelle issue d'une analyse fonctionnelle est aisé. Cependant, lorsqu'il s'agit de

passer de l'ensemble des spécifications fonctionnelles et des contraintes opérationnelles

(temps

de

réponse,

disponibilité,

répartition

géographique)

à

une

architecture

opérationnelle qui garantisse le respect des contraintes et à une répartition fonctionnelle

des traitements à exécuter par chaque équipement (PLC, réseaux, outils de pilotage,

appareils de mesure, ...), l'ingénieur se retrouve devant un manque de méthodes et

Laboratoire d’Automatique de Grenoble – ENSIEG – B.P. 46 – 38402 – Saint-Martin-d’Hères-Cedex

d’outils. Actuellement, seule l'expertise permet de contourner ce problème. Aussi, des

techniques et des méthodes de conception, de projection (« mapping ») et de validation

d'architectures physiques de pilotage en adéquation avec leurs architectures fonctionnelles

doivent être proposées.

•

Perturbations

: lorsque le système de pilotage est soumis à des perturbations, il s’en

suit généralement une perte partielle ou même totale des fonctionnalités assurées par le

PLC considéré. Aussi, enfin de pallier à ce problème, des procédures de reconfiguration

doivent pouvoir être automatisées. Ces procédures de reconfiguration sont généralement

basées sur des systèmes de surveillance capables d’appréhender la défaillance afin d’en

identifier ses causes, et d’envisager à terme une maintenance corrective (ramener la partie

commande et le procédé dans un fonctionnement normal). Cependant, il faut bien

admettre que ces phases décisionnelles sont longues et sans garanti en terme de date de

fin au plus tard. Aussi, et afin de préserver au mieux les taux de productivité d’une

entreprise, même en présence de perturbations, les possibilités de migration de code d’un

PLC défaillant en phase de reconfiguration à un autre via le réseau doivent être étudiées.

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