La marche est générée par

Lionel

Description

La marche est générée par le basculement en avant, du corps en position debout,

Informations

• Publié par: LioneAndre
• Publié le: 15 mai 2014
• Nombre de lectures: 2
• Langue: Français

Extrait

La marche esénérée ale basculemenen avant, du corps en position debout, c quiprovoqu unmouvement dchute, rattrapé pal projectiond'un jambevers l'avant.

Plus en détail, la marche reose suun mécanism composé des jambes edes bras.

à double balancier,

Le bassin est soumis naturellemenun rotation, lors u'unambe estro etée enavant, ca cemouvement se fait appui sula jambopposée.

C'est oucontrecarre cetterotation ue les bras effectuent un mouvemeninverse à celui dejambes.

Ainsi, le bassin conserve le mêmaxe, c quipermet dmarche droit.

Puis, pou rattrape lmouvement dchute tant uedur lamarche, la ambarrièr està son tour projetée en avant en utilisanson énergie potentielle.

La marche esarrêté ar un redressemendu corps.

Illustration Svaghi passeggiare...