99 SUJET DE THESE Commande d’un système robotisé coopératif à travers un réseau Responsable : Didier GEORGES Email : didier.georges@inpg.fr Tel : 04 76 82 62 36 Site web du LAG : http://www.lag.ensieg.inpg.fr Site web du responsable : http://www.lag.ensieg.inpg.fr/georgesEquipe : SNLC (Systèmes Non Linéaires et Complexité) Co-encadrant : Luc DUGARD Email : luc.dugard@inpg.fr Tel : 04 76 82 62 35 Equipe : SLR (Systèmes Linéaires et Robustesse) thèse en collaboration avec le Professeur Nguyen Van Giap de l'Institut Polytechnique d'Hô Chi Minh Ville (Vietnam) Financement : demandé MOTS-CLES : Télé-opération, robotique mobile coopérative, systèmes commandés à travers un réseau, commande de systèmes interconnectés, commande de systèmes à retard. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Ce sujet de thèse s'inscrit dans le cadre d'un projet conjoint entre l'INP Grenoble et l'Institut Polytechnique d'Hô Chi Minh Ville (IP d'HCMV) portant sur le développement d'une plate-forme d'enseignement et de recherche dans le domaine de la robotique mobile télé-opérée. Dans le cadre du programme PFIEV (« Programme de Formation d'Ingénieurs d'Excellence au Vietnam »), le LAG a participé activement depuis 2002 à la mise en place d'une option Mécatronique au sein de l'IP HCMV. En janvier 2006, le projet « Télémanipulation et Robotique Mobile, Avancée et Coopérative », proposé conjointement par le LAG et le département ...