Automotive radar imaging using noncoherent sensors [Elektronische Ressource] / Florian B. Ramian, geb. Helmbrecht

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• Publié par: technische_universitat_munchen
• Publié le: 01 janvier 2006
• Nombre de lectures: 37
• Langue: Deutsch
• Poids de l'ouvrage: 1 Mo

Extrait

Automotive Radar Imaging Using Noncoherent
Sensors
Florian B. Ramian, geb.Helmbrecht
Fachgebiet Höchstfrequenztechnik, Technische Universität MünchenAutomotive Radar Imaging Using Noncoherent SensorsFachgebiet Höchstfrequenztechnik, Technische Universität München
Automotive Radar Imaging Using Noncoherent
Sensors
Florian B. Ramian, geb.Helmbrecht
Vollständiger Abdruck der von der Fakultät für Elektrotechnik und Informa-
tionstechnikderTechnischenUniversitätMünchenzurErlangungdesAkademi-
schen Grades eines
Doktor - Ingenieurs
genehmigten Dissertation.
Vorsitzender:
Univ.-Prof. Dr. sc. techn. (ETH) Andreas Herkersdorf
Prüfer der Dissertation:
1. Univ.-Prof. Dr.-Ing., Dr.-Ing. habil. Erwin Biebl
2. Univ.-Prof. Dr.-Ing., Dr.-Ing. habil. Stefan Lindenmeier,
Universität der Bundeswehr München
DieDissertationwurdeam15.09.2005beiderTechnischenUniversitätMünchen
eingereicht und durch die Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
am 05.05.2006 angenommen.ABSTRACT
This work treats the development and evaluation of a new concept for an imag-
ing radar algorithm for the automotive environment. The system under in-
vestigation, is especially examined for its applicability in a multi-target sce-
nario, i.e. more targets than sensors, a basic requirement of the industry. The
assignment problem resulting from trilateration of a multi-target scenario is
investigated and solved. Furthermore, sensors without any synchronization of
frequency or phase are used to keep the system cost efficient.
DieseArbeitbehandeltdieEntwicklungundEvaluierungeinesneuenKonzeptes
für ein bildgebendes Radarverfahren für den automobilen Einsatz. Das unter-
suchte Verfahren ist in der Lage, eine Mehrziel-Szenario, gemeint ist hier mehr
ZielealsSensoren,soabzubilden,dassesdengrundlegendenAnforderungender
Automobilbranche entspricht. Hierbei wird nicht nur das Zuordnungsproblem,
welchesbeiderAnwendungdesTrilaterationsverfahrensaufeineMehrzielumge-
bung auftritt, berücksichtigt, sondern auch bewusst auf die Synchronisierung
der einzelnen Radarsensoren, bzgl. Frequenz oder Phase, verzichtet, um die
Kosteneffizienz des Gesamtsystems zu steigern.Danksagung
Die vorliegende Arbeit stellt das Ergebnis meiner Tätigkeit
am Fachgebiet Höchstfrequenztechnik der Technischen Uni-
versität München dar.
Mein besonderer Dank gilt daher Prof. Dr. E. Biebl, der mir
durch seine fachliche Kompetenz und seine Motivationskraft
diese Arbeit ermöglicht hat. Auch für die Ermöglichung von
Konferenzreisen und sein stets offenes Ohr für viele meiner
Anliegen möchte ich mich bedanken.
IchmöchtemichfernerbeimeinenKollegen,insbesonderebei
den Diplom-Ingenieuren Florian Gerbl und Magnus Olbrich,
sowie bei Dr.-Ing. M. Beer, Dr. rer. nat. M. Streifinger und
Dipl.-Ing. C. Morhart für deren fachliche Unterstützung und
das angenehme Arbeitklima bedanken.
Besonders herzlich möchte ich mich bei allen bedanken, die
mir im privaten Umfeld Rückhalt gegeben haben, im Beson-
deren meiner Frau Tanja.