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Construction d’individualit´e par un
m´ecanisme de s´election d’action bas´e
sur les motivations
`THESE
pr´esent´ee et soutenue publiquement le 4 novembre 2010
pour l’obtention du
Doctorat de l’Universit´e Lille 1 - Sciences et Technologies
(sp´ecialit´e informatique)
par
Tony Dujardin
Composition du jury
Pr´esident : Mohamed Daoudi, Professeur LIFL, Universit´e Lille1
Rapporteurs : Rachid Alami, Directeur de Recherche LAAS, Toulouse
Pierre Chevaillier, HDR CERV, ENIB, Brest
Examinateur : Tristan Cazenave, Professeur LAMSADE, Universit´e Paris-Dauphine
Directeurs : Jean-Christophe Routier, Professeur LIFL, Universit´e Lille1
Philippe Mathieu, Professeur LIFL, Universit´e Lille1
´UNIVERSITE LILLE 1 - SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Laboratoire d’Informatique Fondamentale de Lille — UMR USTL/CNRS 8022
U.F.R. d’I.E.E.A. – Bˆat. M3 – 59655 VILLENEUVE D’ASCQ CEDEX
T´el. : +33 (0)3 28 77 85 41 – T´el´ecopie : +33 (0)3 28 77 85 37 – email : direction@lifl.fr
qu'el


Aristote
L
que
e


sont.
ommenc
de
ement
e
de
les
toutes
sont
les
e
scienc
les
es,


i
l'étonnementiisur

sur
Cette
t
thèse
ar
est
les
une
les
prop
ts
osition
dans
p

our
d'action
la
du

par
de
à

unes
ortemen
hissemen
ts


p
dans
p
les
Résumé
sim
sur
ulations
or-
informatiques
Les
p
indép
our
es
agen
t.
ts
des
situés
inuençan
dans

un
sation
en
vise
vironnemen
ort
t
d'un
virtuel.

Le
de

iden
ortemen
utilisé
t
t
d'un
ersité
agen
t
t
thèse
se
d'un
dénit
partie
à

partir
et
de
t
l'observ
t,
ation
elles
des
à
actions
résolutions
qu'il
t
exécute

dans
our
un
meilleure
en
t.
vironnemen
ortemen
t.
indép
Chaque
indép
action
ermettan
exécutée
p
résulte
ulations.
d'un
app

jet
hoix

de
ainsi
l'agen
de
t

parmi
in
l'ensem
CoCoA,
ble
sur
des
moteur
actions
les
qu'il
moteur
p
en
eut
agen
eectuer.
et
Le
osan

ortemen
ortemen
aux
t
été
se



donc
prop
à
de
partir
our
des
du

t.
de
base
l'agen
de
t
alternatives
lui
ations
p
de
ermettan
de
t
son
de
tes
résoudre
t
ses
de
buts,
Les
le
t
raisonnemen
ossibles
t,
partie
et

d'un


s'appuie
hoix
es

à
par
ations
ses
à
traits
haque
de
motiv

le
l'individualité.
de
Ces
t
traits
t
de
d'application

t
p
autres)
euv
leur
en
partiellemen
t
d'autres
être
d'autres
de

natures
t
diéren
un
tes,
au
par
par
exemple

les


motiv
de
la
l'agen
de
t
ortemen
sur
t
les
sur
actions

qu'il
prom
p
pro
eut
mon
exécuter,
d'action
la
motiv
prise
d'obtenir
en
ortemen

p
de
ts.
la

pro
eut
ximité
diéren
a
ts
v
diéren
ec
en
la
sp

de
d'une
en
action
une
ou
les

réalisables.
la
v
p
on
ersév
déjà

eectués
dans
les
une

résolution
se
en
tre

la
De
osition
par

leurs

natures
p
diéren
la
tes,
individualité
il

est
temen
imp
Ce
ortan
se
t
sur
de
notions
dénir
motivations
une
d'

.
p
motiv
ermettan
son
t
l'expression
à
traits
la

fois
l'agen
de
elles
prendre
t

endan
tous
et


élémen
le
ts,
hoix
d'autoriser
l'action
l'a
exécuter.
jout
alternativ
et
son
la
les
suppression
p
d'un

trait
la
de
raisonnemen

du
tout
ortemen
en
Le
gardan
de
t
d'action
la
sur

alternativ
du
p

déterminer,
ortemen
l'aide
t
motiv
obten
la
u.
action
Enn
exécuter


haque
instan
trait
Les
de
ations

t
doit

être
t
paramétrable
l'agen
simplemen
son
t
dénies
et
endammen
réutilisable
du
p
texte
our
(et
la
endammen

les
d'autres
des
individualités.
p
Ma
t

réutili-
tribution
(même

t)
à
our
dénir
agen
des
et

sim
ortemen
Ma
ts
tribution
qui
égalemen
son
à
t
orter


osés
t
de
pro

CoCoA
deux
l'app
par-
d'un
ties
de
:
d'action
le
basé
r
les
aisonnement
ations
et
que
l'
réalisation
individualité
atelier
.

Le

raisonnemen
t.
t
hissemen
utilise
d'un
un
basé

l'appro
p
he
our
trée
déduire

l'ensem
ue
ble
le
des
jet
résolutions
par
p

ossibles

des
basé
buts
les
de
ations
l'agen
ermet
t
un
à

partir
tal
de
tique
ses
our

agen
et
P
de
sa
ses


p
L'individualité
être
utilise
dans
un
ts

vironnemen
de
et

our
d'action
ts
an
ts
de
s'adaptan
déterminer
aux
la

meilleure

action

parmi
tout
l'ensem
prop
ble
t
des
div
actions
dans
exécutables.

De
ts
nom
iii
breux
traRésumé
ivused
W

This
motiv
thesis
e
prop
are
oses
agen
a
es
new
and
design
mo

y
h
t
for
part
building
w
soft
b
w
vioral
are
es
agen
and
ts
hanism
that
This

to
b
design
elie-
ok
v
traits
able
p
b
In
eha
w
viors
pro
in
to
sim

ulated
means
virtual
agen
en
for
vironmen
abilities
ts.
from
Observing
individualit
a
an
sp
agen

all
agen
on
t's
action
actions
b
usually

leads

to
.
dening
as
its
sp
o
up
v
at
erall
b
b
t's
eha
the
vior
viors
sc
able
hema,
tributing
whic
pro
h

is
ted
done
pro

e
to
to
the
e
actions
the
it
engine
p
en
er-
ts.
forms
t
while
pro
attempting
viors.
to
kno
reac
In
h
part,
a
tro
goal

and,
determining
the
subsequen

e
hoices
ossible
this
fo
agen
in
t
a


to
agen
mak
vior's
e
The
b
ehind
ecause
our
of
ha-
sp
and

e
p
motiv
ersonalit
indep
y
of
traits.
agen
Due

to
action
the
lo
div
es
ersit
resolutions
y
the
of
an
nature
eha
related

to
ations
p
b
ersonalit
domain-free.
y
w
traits,
utilize
dening
in
an
the
agen
b
t's
a
b
action
eha
F
vior
in
is
h
a
the

the
hallenging
hanism
problem
ose
since
p
it
vide
requires,
ha
for
b
example,
that
the
for

This
of
b
agen
dieren
t's
ts

t

also
the
to
actions
agen
it
individualities

div
p
b
erform,

agen
its
t's
wledge

abilities.
to
the
the
y
action
w
target,
in
and

the
action
lev

el
for
of
an
agen
t's
t's
t

v
to
from
reac
p
h
ones.
a
thesis


goal.
the
The
tro

of
of
new
an

agen
hanism
t's
an
b
t
eha
eha
vior
individualit
is
.
ac
main
hiev
b
ed
the
b
of
y
action
means

of
nism
a
motivations

alternatives
design
W
that
lo

at
the
ations

the
hangeabilit
enden
y
expressions
of
a
p

er-
t's
sonalit
that
y
its
traits

while

making
e
them
ok
p
alternativ
ossible
as
to
ossible


or
y
reuse
reasoning
b
of
y
agen
other
b
agen
vior.
ts,
our
plus,
h,
the
motiv


it
ts'
mak
eha
es
are
on
Therefore,
an
e
agen
ere
t's
to
actions'
our

ork
The


to
tribution
CoCoA
of

this
y
thesis
viding
is


ation-based
related

to
hanism.
the
urther
design
the
phase

wherein

an
promoted
agen
y
t's
CoCoA
b

eha
action
vior

is
w
to
prop
b
mak
e
it
dened.
ossible
Dening
pro
an
the
agen
to
t's
v
b
reliable
eha
eha
vior
engine

is
of
same
r
all
e
ts.
asoning

and

individuality
e
.
in
In
t
the
vironmen
reasoning
and
part,
dieren
relying
agen
on
It
a
tak
planner
in
is

required
the
to
t's
infer
and
all
to
p
vide
ossible
ersied
resolutions

of
eha
agen
v
t's
goals
viJe
le
qui
ts
tiens
Je
V
tiens
gner
tout
Remerciemen
d'ab
tuteur
ord

à
son
remercier
Moula
l'ensem
ts,
ble
à
des
Sébastien
mem

bres
qui
de
Bouin,
mon
ain
jury
les
de
te,
thèse
depuis
:
p
Moham-
de
med
en
Daoudi
on
p
aujourd'h
our
Da
a
V
v
en
oir
v

t
de
aimé
le
Benjamin
présider,
adila

Ludo
hid
Ürgüplü
Alami
n'oublie
et
ts
Pierre
mes
Chev
Julien
aillier
m'aider
p
herc
our
oun
a
oir
v
informatique
oir
merci

et
d'être

rapp

orteurs
e.
et
son
d'a
je
v
toine
oir
P
p
et
ermis
o.
l'amélioration
rendre
et
Y
l'ab
our
outissemen
été
t

que
v
représen
b
te
v

mes
do
,

Bouisouden,
t
F
et

enn
Martin,
T
etit,
ristan
F
Cazena
tomme.
v
non
e
do
p
C
our
égalemen
a
Laetitia
v
Devigne
oir
eeu
examiné
t
mon
me
tra
Master
v
Sans
ail.
Benc
Je
Jean-Marie
tiens
m'a
égalemen
ermis
t
départemen
à
l'IUT
remercier
Un
mes
mes

et
Jean-Christophe
ma
Routier
Delphine
et
our
Philipp
et
e
t
Ma-
fait
thieu,
un
p
qui
our
plus
a
mais
v
jamais.
oir
An
su
Nongaillard,
me
vid
guider
anzoli,
tout

en
Irina
me
eryzhenk
laissan
Je
t
à
libre
hommage
de
particulier
mes
ann

p
hoix,
a
p
oir
our
mon

du
sujet
enseignemen
passionnan
a
t
ec
et
j'ai
motiv
eaucoup
an
tra
t
ailler.
ainsi
remercie
que
amis,
p
Barbry
our
Christophe
les
Meriem
discussions
F
qui
Khadar,
m'on
rançois
t
F
p
Maquet,
ermis

d'a
Sylv
v
P

Asli
Merci
et
égalemen
rançois
t
an
à
Je
toute
pas
l'équip
plus
e

Systèmes

Multi-Agen
SMA
ts
qui
et
t
Comp
t
ortemen
amis,
ts
Bon
du
Damien
Lab
et
oratoire
Derv
d'Informatique
w,
F
on
ondamen
su
tale
et
de

Lille,
le
p

our
he.
leur
oublier

y-Driss
et
hib
leur
et
aide
Place,
à
our

v
haque
p
étap
d'ensei-
e
au
de
t
mes
de
tra
'A'
v
Lille.
aux.
grand
Merci
à
à
paren
Sameh
Myriam
Ab

delnab
à
y
famille,
,
particulier,
Bruno
et
Beauls,
p
Jean-P
tout
aul
soutien
Delaha
la
y
don
e,
ils
P
t

preuv
Ev
Enn,
eraere,
merci
Y

oann
ne
Kub
t
era,

Jean-Baptiste
ui
Lero
que
y
n'oublierai
,
vii
Maxime
Morge,viii
ts
Remerciemen