//img.uscri.be/pth/59247854a55b4966c94439bfa5b75df19de1e502
Cet ouvrage fait partie de la bibliothèque YouScribe
Obtenez un accès à la bibliothèque pour le lire en ligne
En savoir plus

Développement d'outils numériques et expérimentaux pour le dimensionnement de pyromécanismes utilisés en sécurité automobile

De
198 pages
Sous la direction de Ivan Iordanoff, Jean-Luc Charles, Philippe Viot
Thèse soutenue le 04 juin 2010: Bordeaux 1
De part sa nature multi-physique, un pyromécanisme est un système complexe à modéliser et sa simulation nécessite la mise en oeuvre de plusieurs ressources de calcul spécifiques couplées. Le but de ce travail est de fournir un outil numérique capable de modéliser un pyromécanisme et de simuler son fonctionnement en intégrant les interfaces nécessaires au pilotage des différentes ressources de calcul. La faisabilité d'un tel outil est illustrée pour un pyromécanisme spécifique : l'enrouleur pyrotechnique de ceinture. La conception de l'outil numérique proposé est basée sur l'approche Orienté Objet (OO) pour modéliser la structure technologique du pyromécanisme et l'interfaçage avec les ressources de calcul externes. Le modèle OO technologique est construit par héritage des modèles Core Product Model (CPM) et Open Assembly Model (OAM) développés au NIST (National Institute of Standards and Technology). Grâce aux modèles CPM-OAM, un système mécanique peut être décrit comme une hiérarchie d'assemblages et de pièces, reliés par des liaisons cinématiques. La simulation complète du pyromécanisme enrouleur de ceinture requiert des ressources de calcul spécifiques : Un module simulant le fonctionnement du générateur de gaz de l'enrouleur a été développé, implémenté sous Scilab. Ce module calcule la pression exercée par le générateur de gaz sur la chaîne cinématique chargée de transmettre le mouvement jusqu'à la bobine enroulant la ceinture. L'une d'une bibliothèque C++ de calcul dynamique de solides rigides existante, Chrono::Engine, permet la simulation de la chaîne cinématique soumise à cette pression. L'outil numérique fournit l'ensemble des paramètres nécessaires aux ressources de calcul et pilote la co-simulation entre ces ressources (programme Scilab de combustion et calcul mécanique Chrono::Engine). L'identification des paramètres des modèles mis en oeuvre nécessite de caractériser expérimentalement le comportement des sous-systèmes, comme le générateur de gaz, et des composants déformables (barre de torsion intégrée dans la chaîne cinématique et ceinture de sécurité). Des dispos tifs d'essais conçus spécifiquement permettent l'identification le comportement de ces composants, soumis à des sollicitations dynamiques. La validation du démonstrateur réalisé en C++ est basée sur la comparaison des résultats des simulations avec les résultats d'essais expérimentaux du système entier l'enrouleur de ceinture.
-Orienté Objet
-Modélisation
-C++
-Pyromécanisme
-Enrouleur de ceinture
-Co-simulation
-Chrono Engine
-Essais dynamiques
-Générateur de gaz
-Barre de torsion
-Comportement élasto-plastique
The simulation of a pyromechanism is a complex task because of its multi-physics intrinsic nature. Consequently, various computing resources are needed to simulate each physical aspect. The goal of this project is to provide a numerical tool able to model a pyromechanism and to interface the different computing resources in order to simulate an equipment. Feasibility of such a tool is illustrated with a specific pyromechanism : pyrotechnic belt retractor. The design of the numerical tool is based on an Object Oriented Approach (OOA) to model both the technological aspects of the pyromechanism and the interfaces with computing resources. The technological OO model is based on “Core Product Model” (CPM) and on “Open Assembly Model” (OAM) of the NIST (National Institute of Standards and Technology). Thanks to CPM-OAM model, any mechanism can be described as a hierarchy of assemblies and parts, linked by associations (connections, kinematic link,...). The full simulation of the pyromechanism requires external computing resources: - a model for simulating a gas generator implemented under Scilab. It computes the pressure produced by the gas generator, coupled with displacement of the mechanical load. - a C++ library for mechanical simulation of rigid bodies : ChronoEngine the response of the mechanical system computed kinematic response under pressure from gas generator. The resulting software provides all parameters needed by these external computing resources and drives the ballistic and mechanical co-simulation. Parameter identifications of models ask for experimental characterization of sub-system, as gas generator and deformable part (torsion bar and safety belt). Experimental devices has been developed for identifying behavioral law under dynamic load. Validation of demonstrator, written in C++, is based on comparison between simulation results and experimental results of the pyrotechnic retractor.
Source: http://www.theses.fr/2010BOR14035/document
Voir plus Voir moins

,
et
Philipp
°
TICHKIEWITCH
d'ordre
M.
:
,
4035
Univ
THÈSE
Jean
PRÉSENTÉE
ANOFF
À
Énergétiques
L'UNIVERSITÉ
,
BORDEA
de
UX
e
1
Rapp
ÉCOLE
,GRENOBLE
DOCTORALE
Maître
DES
M.
SCIENCES
,
PHYSIQUES
,
ET
en
DE
Maître
L'INGÉNIEUR
M.
par
TOULOUSE
Lucie
L
CHOREL
chnolo
POUR
de
OBTENIR
de
LE
M.
GRADE
Professeur,
DE
orteur
DOCTEUR
CHARLES
SPÉCIALITÉ
Conférences,
:
Bordeaux
Mécanique
an
et
Professeur,
Ingénierie
Bordeaux
DÉVELOPPEMENT
rédéric
D'OUTILS
SNPE
NUMÉRIQUES
St
ET
Examinateur
EXPÉRIMENT
VIOT
A
Conférences,
UX
Bordeaux
POUR
SAR
LE
ICA
DIMENSIONNEMENT
Université
DE
1
PYR
Scienc
OMÉCANISMES
T
UTILISÉS
au
EN
l'Homme
SÉCURITÉ
onnement
A
ersité
UTOMOBILE
Bourgogne
Thèse
orteur
dirigée
Serge
par
,
Iv
G-SCOP
an
Rapp
IORD
M.
ANOFF
-Luc
Co-directeurs
,
de
de
thèse
LAMEFIP
:
ENSAM,
Jean-luc
Examinateur
CHARLES
Iv
et
IORD
Philipp
,
e
LAMEFIP
VIOT
ENSAM,
Souten
Examinateur
ue
F
le
MARLIN
4
Ingénieur,
juin
Matériaux
2010
-
Dev
Médard
an
Jalles
t
M.
la
e
commission
,
d'examen
de
formée
LAMEFIP
de
ENSAM,
:
Examinateur
M.
Marc
Christophe
TOR
BA
Professeur,
CON
,
,
Examinateur
Professeur,
Bor
LMP
aux
,

Bordeaux
es
1
es
Présiden
les
t
e
M.
gies
Sebti
servic
F
de
OUF
et
OU,
l'envir
Professeur,
N
Le2i,Mathieu,
,
v
ts
la
Ce
Je
pro
Un
jet
Métard
a
t,
été
les
réalisé
e
dans
Je
le
je
cadre
P
d'une
au
thèse
disp
CIFRE
de
au
t
sein
v
de
de
la
oir
SNPE
t
Matériaux
suivie
Éner-
d'un
gétiques
ulations
(SME)
p
et
je
du
et
LAb
Lemaire,
oratoire
et
Matériaux
de
Endommagemen
aide,
ts
le
Fiabilité
Annie
et
rapp
Ingénierie
et
des
ces
Pro
mes
cédés
Jean-Luc
(LAMEFIP)
Philipp
de
ertise
l'ENSAM
tra
-
et
P
m'a
arisT
l'Orien
ec
a
h-
de
asso
P
cié
gaz
à
Ngalasso
l'Univ
onibilité
ersité
p
de
Cédric
Bordeaux
p
I.
our
Ainsi,
remercie
je
Jean-Luc
tiens
réalisation
à
des
remercier
et
monsieur
le
Éric
André
Giraud
ses
de
étarOO
m'a
ctoran
v
rancis
oir
Remerciemen
accueillie
l'honneur
au
et
sein
Christophe
du
Sartor,
départemen
accepté
t
v
sécurité
à
automobile
co
de
:
SME
et
et
Je
monsieur
d'a
Evrard
son
Borg
son
d'a
sur
v
aux,
oir
des
mon
la

Jean-Luc
ce
oir
dossier
fait
CIFRE,
Ob
sans
pro
lequel
le
rien
nom
n'aurait
ersonnes,
eu
à
lieu.
les
Je
générateurs
remercie
SIT
monsieur
remercie
le
Laurence
Professeur
leur
Iv
leur
an
les
Iordano,
à
directeur
Mauricette
du
os,
lab
Gilles
oratoire,
leur
de
sympathie.
m'a
essais
v
,
oir
Médard,
accueillie
Merzeau
au
p
LAMEFIP
et
et
disp
aussi
la
en
et
tan
leur
t
leurs
que
P
directeur
elopp
de
remercie
thèse,
our
je
soutien
le
breux
remercie
ouce,
p
P
our
du
ses
je
conseils
t,
et
F
ses
Marinette.
relectures
m'on
éclairées.
fait
Je
d'être
remercie
orteurs
messieurs
messieurs
Éric
Professeurs
Lasp
Bacon
esa
Marc
et
d'a
Jean-P
oir
aul
d'examiner
Nadeau,
tra
l'équip
aux.
e
tiens
PYM,
remercier
d'a
deux
v
directeurs
oir
thèse
partagé
messieurs
leurs
Charles
sa
Philipp
v
Viot.
oirs
remercie
et
e
leurs
v
exp
partagé
ertises
exp
sur
et
les
sa
p
oir
yromécanismes,
ces
aussi
v
bien
notammen
lors
lors
des
essais
essais
de
que
rédaction.
des
remercie
démon
de
tages
v
d'enrouleurs,
encadrée,
p
et
our
découvrir
en

comprendre
jet.
leurs
tel
fonctionnemen
jet
ts,
demandé
sans
concours
oublier
grand
les
bre
discussions
p
sur
que
la
tiens
généricité
remercier.
p
our
our
sim
les
des
p
de
yromécanismes.
sous
Je
AP
tiens
je
aussi
Jean-Alfred
à
et
remercier
Guenot
monsieur
our
F
disp
rédéric
et
Marlin,
rapidité.
resp
our
onsable
essais
nouv
yro
eaux
SME,
pro
remercie
duits
Brazdil,
au
Nolib
sein
Nicolas
de
et
la
Dutot
sécurité
our
automobile
ecacité
et
leur
donc
P
de
les
l'équip
mécaniques
e
LAMEFIP
PYM,
je
p
Jean-Marie
our
Christophe
son
Jonathan
soutien,
et
son
Barou
suivi,
our
ses
conception
conseils
la
et
des
son
ositifs
encadremen
aussi
t.
réalisation
Je
essais
tiens
leur
à
onibilités,
remercier
sympathie
les
surtout
mem
coups
bres
main.
du
our
jury
dév
d'a
emen
v
je
oir
Damien
accepté
p
d'év
son
aluer
son
mes
et
tra
nom
v
coups
aux.
p
Ainsi,
P
je
!
remercie
our
messieurs
quotidien
les
do
Professeurs
t,
Sebti
remercie
F
Lauren
oufou
F
et
et
Serge
rancis,
Tic
et
hkiewitc
1
h,
quifamille.
ceux
p
remercie
our
énormémen
mois
t
mari.
les

mem
Merci
bres
p
de
en
mon
m'épauler,
bureau
on
LAMEFIP
t
p
Merci
our
les
leur
amis
soutien
ceux
et
trois
leur
tous
aide,
plus
les
a
actuels
m'aimer
:
un
Sébastien,
à
Damien,
doiv
Inigo
er
et
la
ceux
Anissa
passés
soutien
:
a
Ludo,
à
Rem
à
y
à
,
j'ai
Arnaud,
t
qui
et
m'on
!
t
mercis,
tous
un
supp
ortan
ortée
celui
!
et)
Je
soutenir
remercie
Charles,
l'ensem
2
ble
b
de
courage
mes
tous
collègues
qui
SNPE
en
:
relev
Mic
le
helle,
qu'est
Véronique,
thèse.
Sylvie,
à
Émilie,
p
Brice,
son
Élo
et
die,
relectures
Virginie,
visées.
F
ensuite
rançois,
mes
Christian,
et
John...
ma
et
Merci
l'ensem
tous
ble
que
de
croisé
mes
endan
collègues
ces
LAMEFIP
années
:
2
A
1/2
tidel,
Après
Didier,
ces
Madalina,
il
Rub
demeure
en,
(le
Radu,
imp
Pierre,
t)
Y
our
ounes...
qui
p
(dû
our
su
leur
me
soutien
et
et
:
leur
mon
sympathie.
Merci.
Je
Je
souhaitemo
Institute
c
La
de
mo
ecacité
délisation
description
de
la
systèmes
particulier
complexes
la
m
de
ulti-ph
dév
ysiques
tégran
est

une
bustion
tâc
p
he
de
dicile
n
à
he
ab
car
order,
v
surtout
ter
lorsque
thèse
les
p
diéren
jet
tes
du
ph
de
ysiques
du
son
création
t
ciés
couplées
comp
et
cein
que
Scilab,
les
comp
outils
à
de
jet
sim
ouv
ulation
de
dédiés
tran
à
prop
c
la
haque
Ob
ph
complexes.
ysique
le
ne
fois
comm
du
uniquen
cein
t
dèle
pas
Mo
en
La
tre
propriétés
eux
v
!
endan
C'est
c
une
ulation
des
gaz
dicultés
jets
que
(Chrono
doit
aux
ab
le
order
de
le
torsion
pro
gestion
jet
en
de
concepts
dév
ortemen
elopp
Un
emen
de
t
de
d'un
toute
outil
force
n
jet
umérique
relier
de
tiples
sim
l'étude
ulation
signicatif
des
la
pryromécanismes.
c
Ce
Le
tra
réalisé
v
de
ail
Orien
de
à
thèse
systèmes
a
logiciel
nécessité
é
d'explorer
de
trois
à
domaines

orthogonaux,
la
au
étudié
sein
hnique
desquels
en
un
le
tra

v
en
ail
du
de
Standards.
mo
des
délisation
(structure,
ou
ysiques...)
de
terfaçage
rec
des
herc
ulation
he
:
d'outils
dynamique
logiciels
d'en
sp
Scilab
éciques
la
a
générateur
été

en
des
trepris
la
:
m

Engine)
domaine
pièces
de
blages
la
;
Pyrotec
dèle
hnie
t
,
osan
nécessaire
barre
à
l'enrouleur
la

mo
temps
délisation
co-sim
du
le
fonctionnemen
calcul
t
et
du
de
générateur
non-linéaire
de
ts.
gaz,
de
source
génériques
d'énergie
et
du
haque
pryromécanisme
co-sim
étudié,
aleur
p
d'un
our
système.
lequel
l'appro
un
tée
programme
de
sp
décrire
écique
v
de
m
sim
oin
ulation
nécessaires
a
système
été
3
dév
de
elopp
t
é
faisabilité
;
l'appro

he
domaine
osée.
de
tra
la
ail
Mécanique
illustre
,
capacité
p
l'appro
our
he
le
tée
calcul
jet
du
représen
mouv
des
emen
mécaniques
t
Le
des
démonstrateur
pièces
elopp
constituan
dans
t
cadre
la
cette
c
fournit
haîne
la
cinématique
:
soumise
La
à
de
la
structure
pression
système
délivrée
(l'enrouleur
par
yrotec
le
de
générateur
ture),
de
in
gaz
t
;
mo
dans
orien
ce
ob
domaine,
Op
une
Assemply
solution
del
de
National
calcul
of
dynamique

d'un
gestions
système
données
m
système
ulti-corps
géométrie,
a
ph
v
.
ec
L'in
gestion
a
des
ec
con
ressources
tacts
sim
a
indép
du
tes
être

rec
création
herc
du
hée
hier
(la
trée
bibliothèque
programme
Chrono
sim
Préface
de
Engine)
com
;
du

de
l'
;
appro
la
c
dynamique
he
ob
Orien
de
tée
bibliothèque
Ob
calcul
jet
ulti-corps
,
clefs
prop
asso
osée
aux
à
et
la
assem
fois
du
p
yromécanisme
our

l'analyse
mo
du
de
système
ortemen
complexe
non-linéaire
que
comp
constitue
ts
le
(la
p
de
yromécanisme
de
étudié
de
(enrouleur
ture).
p
La
yrotec
en
hnique
réel
de
la
cein
ulation
ture),
tre
et
calcul
p
le
our
Chrono
la
Engine
concep-
les
tion
dèles
de
comp
la
t
solution
de
logicielle
osan
prop

osée,
mécanisme
dév
capteurs
elopp
umériques
ée
capables
en
mesurer
langage
d'enregistrer
orien
c

pas
ob
la
jet
ulation
(le
v
C++).
de
L'in
grandeur
v
ob
estissemen
du
t
La
nécessaire
de
à
c
l'exploration
Orien
de
Ob
ces
est
trois
p
domaines
oir
représen
et
te
a
un
ec
eort
les
imp
ul-
ortan
p
t,
ts
qui
vue
a
à
p
d'un
ermis
complexe,
d'obtenir
les
un
résultat
démon
::
::
::ts
bien
ail
et
(logiciel)
de
classe
relation
tée
p
t
ermetten
élémen
t
classes
de
tous.
mo
l'appro
déliser
eut
n'imp
d'un
orte
la
quel
mo
élémen
diéren
t
forme
(ob
relations.
jet)
ré-utilisables
d'un
tra
système,
tre
qu'il
he
soit
jet
matériel
utilisée
ou
our
abstrait,
(mécanique)
ainsi
p
que
d'un
les
créer,
in
t
teractions
clefs
existan
p
t
vue
en
diagrammes
tre
par
les
Charles
ob
et
jets
par
qui
Ce
constituen
v
t
mon
le
que
système.
c
L'utilisation
Orien
du
Ob
formalisme
p
normalisé
être
UML
aussi
(Unied
p
Mo
l'analyse
deling
système
Language)
existan
p
que
ermet
our
de
conception
créer
système
des
à
do
en
cumen
délisan
ts
les
graphiques
ts
d'analyse
des
et
ts
de
oin
conception
de
(diagrammes
sous
de
de
classes,
de
d'ob
liées
jets,
des
de
jean-luc
séquences,
4
...)
utilisableshe
.
.
able
.
des
.
matières
.
In
.
tro
mo
duction
.
17
.
1
Bo
Mo
.
délisation
existan
des
42
Pyromécanismes
déformables
19
.
1.1
.
Les
.
Pyromécanismes
.
.
2.1
.
.
.
Ob
.
tée
.
jet
.
.
.
.
.
.
.
.
.
45
.
.
.
.
.
47
.
.
.
1.3.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Orien
.
tée
.
.
.
c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
59
.
pro
.
.
.
.
.
.
.
.
19
.
1.1.1
.
La
mo
sécurité
.
automobile
.
.
mo
.
.
.
45
.
yromécanismes
.
.
.
.
.
he
.
jet
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
49
.
des
.
l'appro
.
.
.
.
.
.
.
Les
.
Ob
.
.
19
c
1.1.2
.
Le
.
princip
.
e
56
de
p
fonctionnemen
.
t
.
des
dèles
p
our
yromécanismes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
solutions
1.1.3
cinématique
Le
.
cas
.
d'étude
.
:
.
l'enrouleur
solutions
p
des
yrotec
.
hnique
.
de
.
cein
Stratégie
ture
des
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
La
.
l'appro
.
tée
.
.
.
.
31
.
L'histoire
.
de
.
l'enrouleur
solution
de
.
cein
.
ture
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
48
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Mo
.
Ob
.
yromécanismes
.
térêt
.
he
.
jet
31
.
Le
.
fonctionnemen
.
t
.
de
.
l'enrouleur
52
dans
de
son
Orien
en
[Mey00
vironnemen
]
t
.
.
2.1.2
.
Orien
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
.
Le
Description
princip
jet
e
.
de
.
fonctionnemen
.
t
.
.
.
.
Les
.
tés
.
NIST
.
description
.
tec
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
34
.
1.1.4
.
Les
.
essais
.
de
.
caractérisation
.
de
.
l'enrouleur
.
p
Les
yrotec
de
hnique
délisation
de
.
cein
.
ture
.
.
.
.
.
35
.
Les
.
essais
.
statiques
.
.
Les
.
de
.
délisation
.
pièces
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.3
.
de
.
délisation
.
p
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.3.1
.
démarc
.
:
.
c
.
Orien
.
Ob
37
.
L'essai
.

.
masse
.
p
.
endue
.

.
.
.
.
.
.
47
.
La
.
adoptée
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
.
1.2
.
Mo
.
délisation
.
des
.
p
.
yromécanismes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
.
dèle
.

.
jet
.
p
.
51
.
L'in
.
de
.
c
.
Orien
.
Ob
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
39
.
1.2.1
.
Le
.
b
.
esoin
.
.
2.1.1
.
paradigmes
.
l'appro
.
he
.
tée
.
jet
.
,
.
o92
.
.
.
.
.
.
.
52
.
L'appro
.
he
.
tée
.
jet
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2
.
Orien
.
Ob
.
des
.
yromécanismes
.
.
39
.
1.2.2
.
L'enjeu
.
de
.
la
.
mo
.
délisation
.
.
.
.
2.2.1
.
mo
.
Orien
.
Ob
.
du
.
p
.
la
.
d'un
.
duit
.
hnologique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
.
1.2.3
59
Les
T
outilsn
.
.
ABLE
.
DES
.
MA
.
TIÈRES
.
2.2.2
Les
La
.
mise
.
en
l'outil
o
.
euvre
.
des
.
mo
Congurations
dèles
Les
CPM-O
.
AM
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
64
érimen
2.2.3
.
L'analyse
.
Orien
.
tée
de
Ob
.
jet
.
de
de
l'enrouleur
.
p
.
yrotec
.
hnique
du
.
.
.
mécanique
.
4.1.2
.
.
.
o
.
.
.
p
.
.
.
.
.
.
65
.
2.2.4
.
Les
.
classes
.
p
.
our
.
la
.
représen
.
tation
ulée
des
.
p
.
yromécanismes
.
.
.
.
3.2.2
.
.
.
.
.
.
.
tication
.
.
.
.
.
.
.
3.3
69
.
2.3
.
La
.
mise
.
en
4
o
4.1
euvre
.
de
.
la
.
sim
.
ulation
V
.
.
.
.
.
141
.
.
.
.
.
.
.
La
.
.
.
.
.
n
.
.
.
.
.
Exemple
.
.
.
.
.
.
.
4.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Disp
.
.
.
.
.
.
73
.
2.3.1
.
Le
.
mo
.
dèle
.
de
taux
com
.
bustion
.
.
.
.
ulées
.
.
.
.
.
4.4
.
érimen
.
.
.
4.4.1
.
.
.
.
.
.
.
157
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
caractérisation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.2.3
73
mo
2.3.2
.
Le
.
mo
.
dèle
.
de
.
mécanique
.
.
.
.
mo
.
cein
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
alidation
.
umérique
.
métho
.
alidation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
139
.
des
.
externes
.
.
.
.
76
.
2.3.3
.
La
mo
co-sim
de
ulation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
de
.
158
.
.
.
.
.
.
.
des
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mise
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.

.
.
.
.
.
.
.
.
83
.
2.4
.
Conclusion
.
.
146
.
d'essai
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
146
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
147
.
exp
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
149
.
d'enrouleurs
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
des
.
et
.
.
.
.
.
.
.
.
86
conguration
3
.
Iden
.
tication
.
des
.
propriétés
.
des
.
comp
.
osan
Les
ts
.
89
.
3.1
.
Le
.
mo
.
dèle
.
du
.
générateur
.
de
T
gaz
.
.
.
.
118
.
La
.
exp
.
tale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
119
.
Iden
.
du
.
dèle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
90
.
3.1.1
.
La
.
description
.
du
.
générateur
.
de
123
gaz
Le
.
dèle
.
la
.
ture
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
138
.
V
.
de
91
n
3.1.2
139
Le
La
mo
de
dèle
v
prop
.
osé
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.1.1
.
alidation
.
ressources
.
calcul
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Le
.
dule
.
générateur
94
gaz
3.1.3
.
L'utilisation
.
du
.
mo
.
dèle
.
de
.
calcul
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
141
.
bibliothèque
.
calcul
.
Chrono
.
Engine
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
141
.
Utilisation
.
capteurs
.
umériques
.
.
.
.
.
.
.
.
102
.
3.1.4
.
La
.
v
.
alidation
.
exp
.
érimen
143
tale
de
du
en
mo
euvre
dule
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
144
.
L'essai
.
masse
.
endue
.
.
.
.
.
.
103
.
3.1.5
.
La
.
v
.
alidation
.
du
.
mo
.
dèle
.
par
.
comparaison
.
a
.
v
.
ec
.
le
4.2.1
logiciel
ositif
SIT
.
AP
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
114
.
3.1.6
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.2
.
d'essai
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.3
.
résultats
.
érimen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
.
3.2
.
Le
.
mo
.
dèle
4.3
de
congurations
la
sim
barre
.
de
.
torsion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
155
.
Comparaison
.
résultats
.
umériques
.
exp
.
taux
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
157
.
La
.
sim
.
.
.
.
.
.
118
.
3.2.1
.
Le
.
mo
.
dèle
.
prop
.
osé
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.4.2
.
résultats
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
.
.
::asso
.
.
ABLE
démarc
DES
.
MA
mo
TIÈRES
.
4.5
essais
Conclusion
.
et
.
p
.
ersp
.
ectiv
.
es
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Quelques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
iden
.
.
.
192
162
.
4.5.1
.
Conclusion
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
tale
.
.
.
.
.
.
.
cessus
.
.
.
.
.
ositifs
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Les
.
.
.
.
.
.
.
189
.
.
.
.
.
.
.
Les
.
.
.
.
.
.
162
5.3.4
4.5.2
.
Utilisation
.
de
.
l'outil
.
.
5.3.1
.
prop
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
182
.
visco-élastoplastique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
182
.
simplié
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.3.2
.
exp
.
.
.
.
.
.
163
.
Sim
.
ulation
.
.
184
.
le
.
tication
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Les
.
érimen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
186
.
et
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
essais
.
.
.
.
.
.
163
.
Aide
.
à
.
la
.
conception
dynamiques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T
.
Le
.
dèle
.
osé
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
.
4.5.3
.
P
.
ersp
.
ectiv
.
es
.
.
Le
.
dèle
.
cyclique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Le
.
dèle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
183
.
La
.
he
.
érimen
.
.
168
.
Conclusion
.
générale
.
et
.
p
.
ersp
.
ectiv
.
es
.
169
.
Bibliographie
.
173
.
5
.
Annexes
Les
177
et
5.1
pro
Glossaire
d'iden
graphique
.
UML
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
185
.
disp
.
exp
.
taux
.
ciés
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.3.3
.
résultats
.
discussions
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
177
.
5.2
.
Exemple
.
de
.
c
.
hier
.
Pym.data
189
.
essais
.
relaxation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Les
.
quasi-statiques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
179
.
5.3
.
Le
.
mo
190
dèle
essais
de
.
la
.
cein
.
ture
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
191
.
Le
.
dèle
.
tié
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
.
182MA
8
TIÈRES
ABLE
T
DES