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Reconstruction de solides à partir d'acquisitions surfaciques

De
211 pages
Sous la direction de Achille Braquelaire
Thèse soutenue le 08 décembre 2009: Bordeaux 1
Le scanner laser est un périphérique permettant d'analyser un objet réel et d'extraire des informations de sa surface. Grâce à cet outil, il est possible d'obtenir la représentation numérique de tout ou partie de la surface frontière d'un objet réel. Les scanners laser sont livrés avec un logiciel permettant de faire l'acquisition des données brutes, le recalage des différentes parties acquises et la reconstruction de la surface. Cette suite d'opérations permet de construire le modèle numérique et est communément appelée pipeline 3D d'acquisition. Dans cette thèse, nous développons notre pipeline, que nous nommons A2RI, et y ajoutons une étape d'impression. Ce pipeline permet la reproduction d'un objet à partir de son acquisition au scanner laser. Nous veillons particulièrement à quantifier et maîtriser l'erreur commise dans chaque maillon de la chaîne grâce à des mesures euclidiennes et géodésiques sur l'objet réel et le modèle numérique.
-Maillage triangulaire
-Surface discrète
-Chemin géodésique
-Scanner laser
-Recalage
-Reconstruction
-Impression 3D
Abstract
Source: http://www.theses.fr/2009BOR13909/document
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