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THÈSE
Pour obtenir le grade de
DOCTEURDEL’UNIVERSITÉDEGRENOBLE
Spécialité : Ingénierie de la cognition, de l’interaction, de l’apprentis-
sageetdelacréation
Arrêté ministérial : 7 août 2006
Présentée par
ClémentMoulin-Frier
Thèse dirigée parJean-LucSchwartz
et codirigée parJulienDiardetPierreBessière
préparée au sein duLaboratoireGIPSA
et de l’École Doctorale Ingénierie pour la Santé la Cognition et l’Envi-
ronnement(EDISCE)
Rôle des relations perception-
action dans la communication par-
lée et l’émergence des systèmes
phonologiques : étude, modélisa-
tion computationnelle et simula-
tions
Thèse soutenue publiquement le15juin2011,
devant le jury composé de :
M.JacquesDroulez
DR CNRS, Collège de France, Rapporteur
M.YvesLaprie
DR CNRS, Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications,
Rapporteur
M.Pierre-YvesOudeyer
CR INRIA Bordeaux Sud-Ouest, Examinateur
M.MichaelA.Arbib
Professor, University of Southern California, Examinateur
M.AugustinLux
Professeur Grenoble-INP, INRIA Rhône-Alpes, Examinateur
M.Jean-LucSchwartz
DR CNRS GIPSA-Lab, Directeur de thèse
M.JulienDiard
CR CNRS LPNC, Co-Directeur de thèse
M.PierreBessière
DR CNRS LPPA Collège de France, Co-Directeur de thèse
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011ii
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
1.4.3
1.4.1
able
.
des
Mise
matières
.
T
t
able
.
des
.
matières
.
iii
.
T
1.4.2
able
la
des
.
gures
.
ix
.
1
.
In
.
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.
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.
1
en
1.1
.
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:
.
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.
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1
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.
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.
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La
unités
.
du
.
langage
2.3
.
.
.
.
.
.
.
19
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
.
÷uvre
2
lecture
1.3
.
Stratégie
.
:
.
des
.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
13
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14
.
articulatori-ac
.
.
.
.
4
.
1.3.1
.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
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iii
des
.
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.
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.
teractions
1.4
lo
en
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:
.
de
.
.
.
.
.
.
4
.
1.3.2
.
D
.
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.
h
.
yp
.
othèses
.
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.
p
.
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6
ancrer
Prem
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littérature
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sciences
ligne
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
.
D
.
partie
.
des
.
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.
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.
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.
.
.
8
.
T
.
partie
.
des
.
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.
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.
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.
9
.
De
.
revue
5
la
1.3.3
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D
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e
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la
2

tation
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2.1
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du
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.

.
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.
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.
le
.
lien
.

.
5
.
1.3.4
.
Un
.
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.
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.
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.
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2.2
tec
transformation
hn
oustique
i
.
qu
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.
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.
expliciter
16
systématiquemen
La
t
erception
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.
:
.
la
.
programmation
.
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.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
2.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21
.
.
T
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
T
.
able
.
des
.
matièr
.
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3
.
Mo
.
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.
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.
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T
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.
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.
et
l
de
.
la
52
p
53
erception
.
de
.
la
.
parole
.
23
computationnels
3.1
(1999)
Théories
s
motrices
.
.
théories
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Émergence
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
.
.
calize-to-Lo
.
.
.
s
.
.
.
.
.
pro
.
de
.
.
.
2005)
.
.
.
.
.
66
.
.
.
mo
24
.
3.1.1
usion
Pro
.
duction
.
:
.
la
.
Phonologie
.
Articulatoire
.
.
51
.
.
.
.
.
.
.
.
.
s
.
.
.
.
.
.
.
quan
.
.
.
.
.
.
.
l
.
.
24
.
3.1.2
.
P
L'
erception
miroir
:
.
la
.
Théorie
F
Motrice
.
de
.
la
.
P
57
erception
.
.
.
.
.
.
.
.
n
.
(2005)
.
60
.
teragissan
.
.
.
.
.
Berrah
.
s
27
(2000)
3.2
.
Théories
.
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de
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
tativ
.
.
.
.
.
4.4.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
thèse
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
46
.
systèmes
.
Théories
.
forme
.
.
.
.
.
.
29
.
3.2.1
.
Pro
.
duction
.
:
4.1.1
le
de
référen
.
tiel
.
auditif
.
de
.
Guen
.
ther
.
et
La
collab.
.
(1998)
.
.
.
.
.
.
.
29
.
3.2.2
.
P
Théories
erception
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
.
yp
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
.
then
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
V
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.4
31
ten
3.3
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Théories
et
sensori-motrices
.
.
.
.
Mo
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.3.1
.
d'attraction-répulsion
.
Lab
.
4.3.2
.
d'imitation
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.3.3
.
neurales
.
er
.
.
.
.
.
4.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
.
3.3.1
.
Pro
.
duction
.
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mo
.
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.
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.
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.
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.
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.
20
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
4.4.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
.
3.3.2
.
La
5
théorie
71
de
.
la
.
p
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erception
.
p
.
our
.
le
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
.
des
.
phonologiques
34
4.1
3.4
de
App
a
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.
des
.
neurosciences
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
52
.
Le
.
théories
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
36
4.1.2
3.4.1
théorie
Mo
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.
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.
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.
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.
copie
.
d'eérence
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2
.
de
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
.
3.4.2
.
Le
.
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.
neurones
.
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.
.
4.2.1
.
h
.
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.
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système
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.2
.
rame,
.
Con
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
38
.
3.4.3
.
V
.
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.
dorsale
.
et
.
v
.
oie
4.2.3
v
o
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calize
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
58
.
Le
.
in
.
tio
.
s
.
de
.
omasello
.
collab.
.
.
.
.
40
.
3.5
.
Discussion
4.3
.
dèles
.
d'agen
.
in
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
.
Le
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.
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.
62
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
.
Le
.
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.
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.
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41
(2004,
3.5.1
.
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.
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64
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Discussion
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.4.1
.
en
.
e
.
des
.
.
.
.
.
.
.
.
42
.
3.5.2
.
Cohére
.
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.
dans
.
les
66
théories
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la
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comm
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
43
.
3.5.3
68
D
Concl
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.
la
.
situation
.
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.
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.
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.
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.
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.
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.
t
.
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.
t
.
.
.
.
.
44
.
3.5.4
69
Concl
Syn
usion
.
.
iv
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
able
par
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.
I
.
I
.
Des
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.
dèles
.
conceptuels
.
aux
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dèles
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f
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o
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la
73
.
6
.
Programmation
.
ba
.
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e
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des
.
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.
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.
75
11
6.1
paramétriques
Exemple
.
:
.
fusion
.
de
.
capteurs
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d'agen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
situation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dèles
.
théoriques
.
92
75
.
6.2
.
Notions
.
mathématiques
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
délisation
.
8.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
probabiliste
.
.
.
Théori
.
.
.
.
.
.
.
8.2.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
76
délisation
6.2.1
9.1
D
.
énitions
.
.
.
.
.
.
sim
.
.
.
.
.
Discussion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
.
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.
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.
des
.
F
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
76
92
6.2.2
.
Probabili
.
tés
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
.
agen
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8.2
.
théories
.
unication
.
.
.
98
.
motrices
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
es
6.2.3
.
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.
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.
.
8.2.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
100
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.2
.
algorithme
77
.
6.2.4
.
Règl
.
es
.
de
.
calcul
105
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.3.1
.
de
.
comm
.
l'appren
.
déictiques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
107
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
78
108
6.3
Des
Programmation
à
ba
informatique
y
Comparaison
ésienne
couran
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comm
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.
(PBR)
.
.
7.2.3
.
ormes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.3
78
.
6.3.1
.
Phase
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
93
.
Mo
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.
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.
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.
95
.
Comp
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
79
.
6.3.2
.
Phase
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
96
.
Unication
.
des
.
de
.
comm
.
parlée
.
.
.
.
.
.
.
8.2.1
.
es
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
83
.
6.4
.
Conclusion
99
.
Théori
.
auditiv
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
.
Théori
.
sensori-motrices
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8.3
.
.
.
.
.
.
.
.
87
.
6.4.1
.
Représe
.
n
.
tation
.
d'un
.
programme
.
ba
.
y
.
ésien
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
.
Mo
.
d'une
.
ciété
.
ts
.
103
.
Év
.
et
.
tissage
.
.
.
.
88
.
7
.
Mo
.
délisation
.
d'une
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
89
.
7.1
.
Rapp
104
el
P
du
et
mo
de
dèle
ulation
conceptuel
.
d'une
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
parlée
.
.
.
.
.
90
.
7.2
9.3
Connaissances
.
préalables
.
113
.
phonologiques
.
systèmes
.
de
.
la
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
90
.
7.2.1
107
V
D
ariables
l'optimisation
.
la
.
de
.
unic
.
à
.
tissage
.
jeux
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.3.2
.
usion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
91
.
7.2.2
.
D
.
istr
.
i
.
bu
I
ti
I
on
mo
conjoin
formels
te
la
et
ulation
h
1
yp
10
othèses
des
d'indép
ts
endance
ts
.
en
.
unication
.
p
.
l'émergence
.
.
T
Com
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
e
.
T
163
able
.
des
ble
matièr
Sim
es
.
10.1
prédictions
Mo
.
d
.
è
.
le
auditif
de
.
transformation
.
articulatori-auditiv
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
de
.
bruit
.
.
114
.
10.2
.
Mo
.
d
.
è
articulatori-auditiv
le
11.2.1
d'agen
.
t
articulatori-auditiv
.
Mo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
aramètres
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
.
des
.
.
.
.
.
articulatori-auditiv
.
.
.
.
116
.
10.2.1
.
Système
.
moteur
.
.
.
.
.
.
11.2.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Système
.
.
.
.
.
.
.
11.3.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
.
10.2.2
.
Lien
le
sensori-mote
.
ur
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
.
.
.
.
.
.
.
11.5.2
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
des
.
189
.
consonnes
.
.
.
.
117
.
10.2.3
.
Système
.
auditif
Mo
.
.
.
.
.
Génération
.
.
.
.
.
151
.
de
.
:
.
.
.
.
.
.
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
et
.
.
.
.
.
.
.
156
.
d'agen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
.
10.3
.
Propriétés
.
générales
11.3.1
des
tissage
com
.
p
.
ortemen
.
ts
.
.
.
.
161
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
sensori-mo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.3.4
.
.
119
.
10.3.1
.
Comp
.
ortemen
.
t
.
moteur
.
.
162
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.4.1
.
ariés
.
sim
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Év
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
120
.
10.3.2
Résultats
Comp
.
ortemen
.
t
.
auditif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rapp
.
1-1-1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
orts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
175
.
.
.
.
.
.
.
.
122
.
10.3.3
.
Comp
.
ortemen
.
t
.
sensori-moteur
12
.
de
.
plosiv
.
Données
.
systèmes
.
e
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
189
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
127
191
10.3.4
dictionnaire
Conclusion
.
sur
.
les
.
propriétés
.
générale
.
s
11.2
.
dèle
.
transformation
.
e
.
VLAM
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
153
.
Génération
.
dictionnaire
.
.
.
.
.
.
.
.
130
.
10.4
.
Év
.
aluation
.
détaillée
.
des
.
comp
.
ortemen
155
ts
Espaces
.
transformation
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.3
.
dèle
.
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
131
.
10.4.1
.
P
.
aramètres
.
v
.
ariés
.
dans
.
le
161
s
Ensem
sim
d'appren
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.3.2
.
moteur
.
.
.
.
.
.
132
.
10.4.2
.
Év
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
161
.
Lien
.
t
.
ur
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
162
.
Système
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
132
.
10.4.3
.
Eet
.
du
.
bruit
.
de
.
l'en
.
vironnemen
.
t
.
191
11.4
.
ulations
.
.
et
.
de
.
l'inc
.
ertitud
.
e
.
des
.
agen
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
162
.
P
.
v
.
dans
.
s
.
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.4.2
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133
.
10.4.4
.
Eet
11.5
d'une
.
non-linéarité
.
dans
.
la
.
fonction
.
d
.
e
.
transformation
.
articulatori-
.
acoustique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.5.1
.
orts
.
bruit
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
.
Rapp
.
de
.
1-3-6
140
.
10.4.5
.
Conclusion
.
sur
.
l'év
.
aluation
.
des
.
comp
.
ortemen
.
ts
.
.
.
.
.
.
11.6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
149
.
10.5
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
186
.
Emergence
.
systèmes
.
consonn
.
s
.
es
.
12.1
.
et
.
des
.
de
.
plosiv
.
s
.
langues
.
monde
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
150
.
11
.
Emergence
.
des
12.2
systèmes
dèle
de
transformation
v
e
o
.
y
.
elles
.
151
.
11.1
.
Données
.
et
.
prédictions
.
des
12.2.1
systèmes
du
de
.
v
.
o
.
y
.
elles
.
des
.
langues
.
du
.
monde
Mo
.
vi
Env
Ag
TransMS
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
able
.
des
d'agen
matièr
.
es
.
vii
.
12.2.2
.
Espaces
.
et
.
transformation
.
articulatori-auditiv
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
194
le
12.3
.
Mo
22
d
.
è
.
le
.
d'agen
l'appro
t
.
.
14.4
.
.
.
.
.
.
.
dèle
.
en
.
.
.
.
.
.
.
ariés
.
.
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
222
.
.
.
.
.
.
.
.
.
et
.
complém
.
.
.
ersp
.
.
.
14.3.1
.
.
.
Ouv
.
.
.
.
194
231
12.3.1
.
Ensem
.
ble
.
d'appren
Mo
tissage
.
.
.
.
.
.
.
.
13.3.1
.
pistes
.
.
.
couplés
.
.
.
214
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.4.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
194
.
12.3.2
.
Système
.
moteur
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14
.
tributions
.
.
.
.
.
.
.
Unication
.
.
.
.
.
.
.
com
.
ulation
.
227
.
.
.
.
.
.
.
14.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
.
.
194
dèle
12.3.3
construction
Lien
.
sensori-mote
.
ur
.
.
.
.
d'extensions
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
è
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
du
.
t
.
simplication
.
.
.
13.3.2
.
sous-mo
.
.
.
.
195
.
12.3.4
.
Système
Sim
auditif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
aramètres
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.4.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.5
.
.
.
.
.
.
195
.
12.4
.
Sim
.
ulations
.
.
.
.
.
.
13.6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
génér
.
14.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
226
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.1.2
.
utationne
.
de
.
.
.
.
195
Con
12.4.1
taires
P
.
aramètres
.
v
.
ariés
.
dans
.
le
.
s
et
sim
v
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
230
.
du
.
illustration
196
he
12.4.2
le
Év
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Prop
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
236
.
d
.
le
.
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
196
.
12.5
.
Résultats
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
213
.
Complexité
.
mo
.
comple
.
et
.
de
.
.
.
.
.
.
.
213
.
Séparation
.
deux
.
dèles
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.4
.
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
199
.
12.5.1
.
Mâc
.
hoire
.
libre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
217
.
P
.
v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
217
.
Év
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
199
.
12.5.2
.
Mâc
.
hoire
.
fermée
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
218
.
Résultats
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
219
.
Conclusion
.
.
.
.
203
.
12.6
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
IV
.
223
.
Conclusion
.
a
.
225
.
Con
.
principales
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.1.1
.
théorique
207
.
13
.
Emergence
.
de
.
la
.
sylla
.
b
.
e
.
209
.
13.1
.
Données
.
et
.
prédictions
.
des
6
systèmes
Réalisation
de
p
syll
lle
ab
résultats
es
sim
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.2
.
tributions
.
en
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
209
.
13.1.1
.
Co
.
o
.
cc
229
u
Discussion
rrenc
p
es
ecti
.
es
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
229
.
Améliorations
.
u
.
dèle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
210
14.3.2
13.1.2
ertures
Coarticulation
mo
.
et
.
de
.
c
.
de
.
par
.
lien
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.3.3
.
ositions
.
théoriques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
211
.
13.2
.
Mo
.
d
235
è
Publications
le
.
de
.
transformation
.
articulatori-acoustique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.3
213
T
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011matièr
es
238
T
Bibliographie
able
des
viii
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
able
3.3
des
résultan
gures
.
1.1
et
Pluridisciplinarité
.
des
.
rec
3.2).
herc
.
hes
h
sur
.
l'émergence
.
de
asso
la
.
parole
,
et
.
du
v
langage,
.
d'après
.
Christiansen
y
et
e
Kirb
.
y
.
(2003).
de
.
.
.
.
.
ariables,
.
wman
.
.
.
.
.
résultan
.
.
.
.
.
Sup
.
ec
.
dèle
.
.
.
principal
.
Arc
.
.
.
.
.
.
.
.
.
p
.
.
2
.
2.1
36
Situation
.
de
.
comm
d'après
unication
.
parlée.
.
V
.
oir
.
texte
de
p
he)
our
de
détail.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
La
.
anglais
.
et
.
.
.
.
13
.
2.2
.
Les
la
sept
anglais
degrés
temp
de
calculée
lib
hes
erté
.
du
.
conduit
de
v
Motrice.
o
.
cal.
dèl
.
.
.
.
.
.
.
simpliés
.
.
.
.
.
.
.
3.9
.
CT
.
la
.
colla
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
15
.
2.3
computationnelles
Le
Phonologie
cortex
w-
c
(1992).
érébral.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
v
.
(tract
.
de
.
leurs
.
(co
.
d'après
.
Goldstein
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
.
de
.
du
.
pan
.
Bro
.
(1989).
.
.
.
.
.
.
16
.
2.4
.
La
.
transformation
.
articulatori-ac
26
oustique.
osition
.
de
.
du
.
a
.
rép
.
de
.
de
.
le
.
de
.
oir
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.6
.
argumen
.
la
.
.
.
.
17
28
2.5
du
Exemple
DIV
de
.
constr
.
i
.
ctions.
.
.
.
.
.
.
3.8
.
v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
hitecture
.
P
.
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.
eption
.
d'après
.
artz
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rôle
18
direct.
2.6
.
Représen
.
tation
.
des
.
v
.
o
.
y
.
e
ix
lles
la
dans
Articulatoire,
l'espace
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des
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deux
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premiers
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.
ts,
.
F1
.
et
.
F2.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
.
Les
.
ariables
.
constrictions
.
v
.
colonne
.
gauc
.
et
.
articulateurs
.
ciés
.
lonne
.
droite),
.
Bro
.
et
.
(1989).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18
.
2.7
.
Espaces
3.4
constrictif
partition
et
gestes
acoustique
te
des
mot
consonnes

plosiv

es
d'après
.
wman
.
Goldstein
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
.
2.8
.
Sc
.
héma
.
de
.
la
.
co
.
c
3.5
hlée,
erp
d'après
de
R
partition
o
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mand
t
(2000)
mot
.
"pan"
.
v
.
la
.
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.
orelle
.
certaines
.
ariables
.
constriction
.
par
.
mo
.
dynamique
.
tâc
.
(v
.
Figure
.
.
.
.
20
.
2.9
.
Arc
.
hitecture
.
p
.
our
.
le
27
traitemen
Illustration
t
l'
auditif
t
des
de
sons
Théorie
de
.
parole,
.
d'après
.
Serkhane
.
(2005)
.
.
3.7
.
hitecture
.
mo
.
e
.
A.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
.
Espaces
.
des
.
o
.
elles.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
.
Arc
.
d
.
la
21
A
2.10
p
Dénition
la
de
erc
la
de
situation
parole,
de
Sc
comm
w
unication
et
parlée.
b
.
(2010).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
.
3.1
.
Anage
.
des
.
mo
3.10
dèles
d'un
d'agen
dèle
ts
.
en
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
parlée.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
.
3.2
.
Les
.
trois
37
étap
es
T
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011teraction
.
fusion
T
osition
able
.
des
.
gur
104
es
.
3.11
V
Un
.
exemple
de
de
.
neurone
.
miroir,
transformation
d'après
.
R
Berrah
i
.
zzolatti
ts.
et
adapté
Arbib
.
(1998)
.
.
de
.
comm
.
.
.
.
.
.
39
.
3.12
ce
Le
10.2
mo
.
dèle
in
à
.
deux
Bo
v
du
oie
4.11
s
.
d
6.1
'
.
anatomie
et
fonctionnelle
.
du
.
langage,
86
d'après
.
Hic
.
k
préalables
ok
.
et
.
P
Structure
o
.
epp
96
el
.
(2007).
.
.
t
.
.
.
tes
.
courb
.
)
.
our
.
.
.
.
.
.
.
deux
.
.
.
63
.
agen
.
.
.
64
.
de
.
our
.
en
.
.
.
.
.
.
.
rob
.
et
.
.
.
,
.
.
.
.
.
6.3
.
.
.
.
.
.
41
programme
3.13
.
Structure
héma
du
.
mo
.
dèle
Sp
d'ag
de
en
.
t
.
comm
.
un
.
i
.
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t.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
.
au
.
.
.
F
.
our
.
à
.
sous
.
ondan
.
t
.
0.
.
transformation
45
de
3.14
5).
Les
.
t
.

115
or
.
i
4.8
es
en
motrices,
ts,
auditiv
.
es
.
et
.
sensori-motrices
Une
dans
tre
le
d'après
cadre
(2000).
du
.
mo
.
dèle
Arc
d'agen
d'après
t.
er
.
texte
.
.
.
jeu
.
deux
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
héma
.
Khep
.
Leb
.
(2004).
.
.
.
6.2
.
5.
.
Leb
.
(2004).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
résultat
.
capteurs.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Structure
.
et
.
de
.
.
.
7.1
.
la
.
unication
49
.
4.1
.
Illustration
.
de
91
la
des
théorie
est
de
situation
la
nication
disp
.
ersion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
94
.
mo
.
t.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Un
.
i
.
.
.
.
52
.
4.2
.
Expansion
.
de
.
l'espace
.
des
.
consonnes
Programme
plosiv
d'un
es,
t
d'après
droite.
Sc
.
h
.
w
109
artz
d
et
e
collab.
diére
(2011,
aleurs
en
utilisées
révision)
hapitre,
.
hacune
.
corres-
.
La
.
p
.
(paramètre
.

.
.
.
onction
.
e
.
v
.
dans
.
(200
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
.
Une
.
teraction
.
tre
.
agen
.
d'après
.
(1998).
.
.
.
.
.
.
54
.
4.3
.
Non-linéarités
4.9
dans
in
le
en
passage
deux
des
ts,
paramètres
de
artic
er
u
.
l
.
atoires
.
aux
.
paramètres
.
acoustiques,
4.10
d'après
hitecture
Stev
système,
ens
Ou
(1972).
y
.
(2004).
.
oir
.
p
.
détail.
.
65
.
Un
.
déictique
.
tre
.
agen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
70
.
Sc
55
du
4.4
ot
Les
era,
étap
de
es
eltel
principales
collab.
de
.
l'émergence
.
du
.
langage
76
selon
.
l'h
.
yp
à
othèse
d'après
du
eltel
sys-
collab.
tème
.
miroi
.
r
.
(d'après
.
Arbib
.
(2009)).
.
.
.
.
.
.
83
.
Le
.
d'une
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.4
.
d'un
.
PBR
.
exemple
.
fusion
56
capteurs.
4.5
.
Les
.
diéren
88
ts
Sc
t
de
yp
situation
es
comm
de
parlée.
cadre
.
prévus
.
par
.
la
.
théorie
.
F
.
rame/Con
.
ten
7.2
t,
écication
d'après
connaissances
MacNeilage

et
paramètre
Da
la
vis
de
(2000).
u-
.
parlée
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8.1
.
du
.

.
d'agen
.
.
.
.
.
.
.
.
59
.
4.6
.
La
.
rencon
.
tre
.
du
.
cadre
.
de
.
la
.
parole
9.1
et
jeu
du
t
cadre
que.
du
.
signe,
.
d'après
.
Ducey-
.
Kaufmann
.
(2007).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.2
.
ba
.
ésien
.
agen
.
apprenan
.
Le
.
temps
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10.1
.
onction
.
e
.
articulatori-auditiv
.
p
.
les
.
n
.
v
.
de
60
he
4.7
dans
A
c
ctivité
indiquées
collab
c
orativ
des
e
es
dans
p
la
tes.
qu
p
e
du
lle
oin
un
d'inexion
but
gauc
et
est
une
à
in
.
ten
115
tion
F
partagée
de
son
articulatori-auditiv
t
p
formés,
des
d'après
aleurs
T
de
omasello
,
et
collab.
x
K(Theta; 0)
Com
a t
NL
D
D
f 10; 5; 0; 5; 10g NL
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011