Sujet de MASTER RECHERCHE : Commande robuste d'un système à modes multiples de fonctionnement : Application à la régulation du trafic routier Responsables : Damien Koenig Email : Damien.Koenig@inpg.fr Tel : 04 75 75 94 35 Denis Jacquet Email : denis.jacquet@lag.ensieg.inpg.fr Tel : 04 76 82 64 17 Web du LAG : http://www.lag.ensieg.inpg.fr MOTS-CLES : Modélisation multi-modèle, système hybride, optimisation, observation, robustesse, trafic. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Les situations de congestion du trafic routier autour des métropoles sont de plus en plus fréquentes. Ces problèmes sont principalement localisés dans les régions urbaines et périurbaines où la construction de nouvelles infrastructures autoroutières n'est techniquement pas envisageable. Pour y remédier, il est par exemple possible de contrôler les flux de véhicules entrants sur les voies de circulation considérées. Ce contrôle permet d'accroître la fluidité du trafic. Classiquement, les flux de véhicules sont représentés par des modèles faisant intervenir des équations aux dérivées partielles [1]. Nous avons développé un algorithme d'optimisation multicritère, qui concerne l'optimisation non linéaire des séquences de feux à generer en vue d'un gain en fluidité [2]. Ces résultats intéressants (gain en fluidité de 20%) nécessitent cependant l'élaboration de lois de commande robustes aux incertitudes de paramètres, aux erreurs de ...