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Estudio teórico de la alineación de un vehículo por visión artificial

De
84 pages

La correcta alineación de un vehículo es fundamental para la seguridad de sus ocupantes, puesto que las ruedas es el único elemento del vehículo que se encuentra en contacto con la carretera. Un mal funcionamiento de estas podría producir alteraciones en la conducción, como pérdida de agarre de las ruedas en las curvas o pérdida de tracción debido al desgaste irregular de los neumáticos. En el presente proyecto se propone un nuevo sistema para comprobar la alineación en la ITV, desde una perspectiva completamente nueva, con el objetivo de realizarlo en un corto espacio de tiempo y con una alta fiabilidad. Para llevar a cabo dicho objetivo se usará la visión artificial. Haciendo uso de software y de cámaras especializadas en visión por computador se comprobara el ángulo de convergencia o divergencia de las ruedas. Para comprobar los ángulos de convergencia o divergencia, se procesa la imagen de los neumáticos con el objeto de obtener su esqueleto. El esqueleto de la imagen de un neumático se encuentra definido en su mayor parte por una línea, la cual coincide con la línea principal del neumático. En el estudio se explica el proceso teórico computacional que se realiza sobre una imagen hasta obtener dicho esqueleto, y utilizarlo para medir el ángulo con respecto a la línea geométrica central del vehículo. Para comprobar la fiabilidad de la fórmula propuesta se ha realizado un estudio del error que conlleva dicha tecnología, obteniéndose un error muy pequeño, de centésimas de grado, lo cual nos confirma la fiabilidad del sistema. Además se realizara un estudio económico para la futura construcción de un prototipo real, al cual se pretende respaldar con este estudio teórico. Por tanto el presente proyecto es un estudio teórico que pretende dar paso a otro futuro estudio, el cual estará centrado en la construcción de un prototipo, para el estudio de convergencia con visión artificial en vehículos reales.
Ingeniería Técnica en Mecánica
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