Méthodes Mathématiques pour ll’’IngéénieuurSuite de la boite à outils …en 5 séances de cours + 5 séances de TD1Sommaire• Vecteurs et valeurs propres des matrices• Applications aux systèmes d’équations différentielles• Innttégrallees currvviligness et mmultipllees2Objectifs –Auto-évaluationA la fin de la matière, l’étudiant doit pouvoir:• calculer les valeurs et vecteurs propres d’une matrice de dimension 2 ou 3.• appppliqueerr la ddéécomppoositionn en éélémennts propres à la résolution d’un système d’équations différentielles• calculer des intégrales curvilignes, de surface, de volume avec changement de variables3Vecteurs et valeurs propres des matrices4lIntroductionDeux grandes classes de problèmes en algèbre linéaire:• Résoudre un système linéaire d’équationsAX = bDéjà vu en STE3• Trouver les éléments propres d’une matricesAX =λXX: vecteur propre: valeur propreL’objectif de ce cours5Pourquoi faire ?• La détermination des éléments propres d’une ma tricecarrée a de multiples applications: résonnance, traitement d’image, géométrie, recherche sur le , webbaallaançoiree,, vibrattiioon, maarrcché finnaancier, rrésolutt iiooddne certaines équations aux dérivées partielles (éqouna tdie la chaleur), des systèmes d’équations différenetise llordinaires (EDO), …• Voici un exemple concret à partir du système d’EDO suivant …6--Exemple introductifdv= 4v 5wdt• Système différentiel de taille 2:(S)dw• Les inconnues sont ...
Suite de la boite à outils … en 5 séances de cours + 5 séances de TD
1
•
nt gra es curv
gnes et mu t p es
2
•
•
app quer a compos t on en ments propres à la résolution d’un système d’équations différentielles calculer des intégrales curvilignes, de surface, de volume avec changement de variables
3
propres des matrices
4
•
Trouver les éléments propres d’une matrices AX1λX X: vecteur propre l: valeur propre
L’objectif de ce cours
5
•
certaines équations aux dérivées partielles (équation de la chaleur), des systèmes d’équations différentielles ordinaires (EDO), …
Voici un exemple concret à partir du système d’EDO suivant …
6
•
•
Il s’agit d’un problème aux conditions initiales tel que souvent rencontré en pratique (ex: modèle de type proie-prédateur) Ici on prendra v(0)=8 et w(0)=5 et le but du jeu est de trouver v(t) et w(t) pourt>0
7
•
•
Le système différentiel (S) est alors équivalent à: ddtU1 U(0)AU, avec185 C’est une équation linéaire du premier ordre pour la nouvelle inconnue U(t)
8
u •
1u e, en a :u1eu e1ucose Le comportement pour les grandes valeurs detdépend de la valeur du paramètre (éventuellement complexe)a=a+ib: a> 0: solution instable a< 0: solution amortie qui tend vers zéro b≠0: solution oscillante amortie, instable ou à amplitude constante
9
leelttzy14eeltty%5ellttz ll12ly%3e z
•Qui se simplifie en % 1 o en 42yy%53zz1llyz u
notation matricielleAX1λXavecX1zy
10
dire déterminer la ou les valeurs propreslet les vecteurs propres associésX1[yz]t , alors on connait la solution du système différentiel (S):