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Machines à commande numérique

De
452 pages
Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en œuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples
1. Machines-outils et robots, un aperçu de leur développement 2. Tâches des robots et des MOCN 3. Description géométrique des tâches, outils mathématiques 4. Tâches d'usinage 5. Modèle géométrique d'une structure mécanique articulée 6. Modèle cinématique ou différentiel 7. Quelques structures usuelles 8. Constitution et fonctionnement d'un axe numérique 9. Fonctions comparées des robots et des MOCN 10. Fonctions d'un directeur de commande numérique 11. Notion d'entité d'usinage 12. Modèle géométrique global pour la mise en œuvre d'une MOCN 13. Programmation structurée des MOCN 14. Mise en œuvre d'une production 15. Mise au point d'une production 16. Utilisation de palpeurs de métrologie sur MOCN 17. Conclusion Annexe A. Langage de programmation ISO NUM 760 F Annexe B. Nomenclature des entités d'usinage Annexe C. Exemple de sous-programme paramétré : sous-programme de changement d'outil Annexe D. Définition d'un repère de posage Bibliographie - Index
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