Robotique mobile : la planification de trajectoire (coll. Série robotique)

Alain Pruski

Description

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.

1. La robotique mobile 2. La planification de trajectoire en robotique 3. La modélisation statique d'environnement 4. La modélisation dynamique 5. La planification sous contraintes cinématiques 6. Planification et incertitudes Conclusion - Bibliographie - Index

Sujets

• Techniques
• Ingénieurie et sciences appliquées
• Ingénieurie et sciences appliquées
• Electronique & télécommunications
• Sciences et techniques
• Technology
• Electronics
• Engineering
• Robotique
• Automatique
• Ingénierie
• Sciences appliquées
• Sciences appliquées
• Ingénierie
• Sciences appliquées

Informations

• Publié par: Hermès - Editions Lavoisier
• Date de parution: 01 septembre 1996
• Nombre de lectures: 134
• EAN13: 9782746234055
• Licence : Tous droits réservés
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 14 Mo

Extrait