Informatique industrielle 2006 Génie Electrique et Systèmes de Commande Université de Technologie de Belfort Montbéliard

Ddeperne

Description

Examen du Supérieur Université de Technologie de Belfort Montbéliard. Sujet de Informatique industrielle 2006. Retrouvez le corrigé Informatique industrielle 2006 sur Bankexam.fr.

Sujets

• Informatique industrielle
• 2006

Informations

• Publié par: bankexam
• Publié le: 07 février 2008
• Nombre de lectures: 25
• Langue: Français

Extrait

UTBM

Département GESC

Printemps 2006

Durée : 2 heures. Fascicule de TP autorisé.

1

Examen IF40

I

Mesure de position et de courant

Un système de mesure de position et de courant est constitué d’un codeur absolu Gray (capteur de

position angulaire), d’une sonde de courant à effet Hall et d’un DSP contrôleur TMS320LF2407

cadencé à 40 MHz. Le codeur absolu délivre l’information de position sur 4 bits (numéro de secteur de

0 à 15) codée en Gray :

Les signaux w, x, y et z délivrés par le codeur gray sont appliqués respectivement sur les entrées PA0,

PA1, PA2 et PA3 du port A du DSP contrôleur.

La sonde de courant délivre une tension comprise entre 0 et 3,3V pour un courant mesuré

allant de 0 à 1023 mA. Cette tension est appliquée sur la voie 0 du convertisseur analogique

numérique.

Le DSP a pour rôle :

-

de réaliser à intervalles de temps réguliers la lecture de la position codée en Gray et de l’image

du courant

-

de convertir le nombre Gray en binaire naturel

-

de mémoriser la position en binaire naturel et le courant en mA respectivement dans les tables

TAB_POS et TAB_I limitées à 10000 valeurs

On choisit de calculer le code binaire à partir du code gray en utilisant les équations suivantes :

d = z

c = z

XOR

y

b = z

XOR

y

XOR

x

a = z

XOR

y

XOR

x

XOR

w

I.1

Ecrire en assembleur le sous-programme INITPORT qui permet de configurer le port A du

DSP.

I.2

L’échantillonnage de la position est cadencé par le compteur GP Timer1 à la fréquence de

1 KHz. Ecrire en assembleur le sous-programme INITEVA pour que le compteur GP Timer1

déclenche les conversions A/N à la fréquence d’échantillonnage.

I.3

Donner le sous-programme INITADC initialisant le CA/N en mode start/stop et cascadé.

Secteur

Position en

binaire naturel

Position délivrée

par le codeur en

code Gray

d

c

b

a

z

y

x

w

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

2

0

0

1

0

0

0

1

1

3

0

0

1

1

0

0

1

0

4

0

1

0

0

0

1

1

0

5

0

1

0

1

0

1

1

1

6

0

1

1

0

0

1

0

1

7

0

1

1

1

0

1

0

0

8

1

0

0

0

1

1

0

0

9

1

0

0

1

1

1

0

1

10

1

0

1

0

1

1

1

1

11

1

0

1

1

1

1

1

0

12

1

1

0

0

1

0

1

0

13

1

1

0

1

1

0

1

1

14

1

1

1

0

1

0

0

1

15

1

1

1

1

1

0

0

0

I.4

Donner l’organigramme ACQU qui attend la fin de conversion analogique numérique, lit et

stocke le courant en mA dans la variable I, lit et stocke la position angulaire en Gray dans la

variable G.

I.5

Ecrire en assembleur le sous-programme ACQU.

I.6

Donner l’organigramme du sous-programme G2B qui convertit en binaire naturel la variable G

contenant le code gray et stocke le résultat dans la variable B.

I.7

Ecrire en assembleur le sous-programme G2B.

I.8

En faisant appel aux sous-programmes définis plus haut, écrire le programme principal qui

initialise les périphériques utilisés et réalise l’acquisition des 10000 valeurs de courant et de

position convertie en binaire naturel en les stockant dans TAB_I et TAB_POS.

II

Décodage d’adresses

II.1

Pour les 3 mémoires représentées ci-dessous, donner :

-

sa capacité mémoire en bits

-

sa capacité mémoire en kbits

-

son organisation en nombre de mots et taille des mots (N mots de M bits)

a.

b.

c.

II.2

On considère un microprocesseur de 16 lignes d’adresse. Dans les 2 cas suivants, donner les

zones d’adresse en hexadécimal validées par les sorties des circuits de décodage d’adresse :

a.

b.

II.3

On relie la broche d’activation d’un PIA (circuit port d’E/S) à la sortie S37 du schéma de

décodage II.2.b. Sachant que le PIA possède 2 lignes d’adresses que l’on a relié à A0 et A1,

donner :

-

la zone d’adresse attribuée au PIA

-

la zone d’adresse utile pour le PIA

-

la zone de recouvrement éventuelle et sa taille en nombre de mots

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

A14

/CS

R/W

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

D10

D11

D12

D13

D14

D15

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

/CS

R/W

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

/CS

R/W

D0

D1

D2

D3

A13

A14

A15

0

0

1

74138

S0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

A10

A11

A12

A13

A14

A15

74138

74138

S0

S1

S2

S4

S5

S6

S7

A9

A7

A8

0

1

S30

S31

S32

S33

S34

S35

S36

S37