UTBM automates programmables 2006 gesc

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NOM : _______________ Prénom : ______________________ Attention faire parties 1 2 et 3 sur une feuille et parties 4 et 5 sur une autre ! FINAL UV SY45 PARTIE 1 : Synchronisation de GRAFCET. ( / 6 pts) Un magasin automatisé permet de stocker des boîtes selon un code d’entrée imposé par l’opérateur. On vous propose trois GRAFCET point de vue partie opérative permettant de décrire le cycle pour stocker une boite. Le préhenseur est la fourche qui permet de prendre la boîte GRAPHE DE TRANSFERT DES BOITES (G.T.B) 0 Préhenseur en position initiale et présence d'une boite et ordre de stockage Rentrer le préhenseur 1 Préhenseur reculé Tâche: 2 Monter le préhenseur ? Sortir le préhenseur 3 Préhenseur sorti Descendre le préhenseur 4 en petite vitesse Consigne boite posée atteinte Rentrer le préhenseur 5 Préhenseur reculé Tâche: 6 Descendre le préhenseur ? Sortir le préhenseur 7 Préhenseur sorti GRAPHE DE DESCENTE GRAPHE DE MONTEE DES BOITES (GDB) DES BOITES (GMB) 8 13 ? ? Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 9 14 en petite vitesse en petite vitesse Consigne passage en Consigne passage en grande vitesse atteinte grande vitesse atteinte Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 10 15 en grande vitesse en grande vitesse Consigne passage en Consigne passage en petite vitesse atteinte petite vitesse atteinte Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 11 16 en petite vitesse ...
Publié le : jeudi 21 juillet 2011
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Préhenseur en position initiale et présence d'une boite et ordre de stockage 1 Rentrer le préhenseur Préhenseur reculé  2    r ues n ehér che:  Tâ Monter le p ? 3 Sortir le préhenseur  Préhenseur sorti 4 p neérp sstee itetvie endre leDesc henseur Consigne boite posée atteinte  5 Rentrer le préhenseur  Préhenseur reculé 6 rundre le préhense    hcâTD :eecse           ? 7 Sortir le préhenseur Préhenseur sorti  GRAPHE DE MONTEE DES BOITES (GMB)
8
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12
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GRAPHE DE DESCENTE DES BOITES (GDB)
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 

 F
GEMMAcGonuçiudetem idsauEptouindt pea rdl’AeDsE PMAodes deMarches et d’Arrêts=rtPaivat.CePednC eiammoEGENDEP.Lit epOré.O= P raRéférences de l’équipement .  P.C. HORSA     PROCEDURES D’ARRET et de REMISE en ROUTE F PROCEDURES de FONCTIONNEMENT   ENERGIE
 PZ
Remise en route
A6< Mise P.O. dans état initial >
Mise en énergie
de P. A7< Mise P.O dans état déterminé >
Mise hors énergieA5 <rPaération our remispr a  teou rene > ecnalliaféd sè de P.C
Mise en énergie
de P.
 D2llaiceandet éf d> ue estiqagno< Dimeneartiuot  t /
éMniseer ghieorsD1< Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité >  de P.C
Arrêt
  A1< Arrêt dans état initial >
A4< Arrêt obtenu >
PRODUCTION  A2en  <  têrrA  édnamed A3dé< A rrtêd mena  fin de cycle > dans un état déterminé >
D3< Production tout de même >
PRODUCTION
Mise en ou hors service fonctionnement normal
F2<eschar Méppre  doi nrata> F  3ôlc erut>   <   ches Mar  de   
F1< Production normale >
PRODUCTION
Fonctionnement normal
               P. C. HORS de DEFAILLANCE de la Partie Opérative ( PO ) F PROCEDURES de FONCTIONNEMENT D PROCEDURES  ENERGIE
 

 H
Essais et vérifications
< Marches de vérification  F4 le désordre > dans
<Marches de vérification F5 dans l’ordre >
F6< Marches de test>
Essais et vérifications
 
9 I
 $((* * / *! '6 A $<% B  
          
         
 
 

+ 24 V
Switch
0 V
 
 
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