UTBM systemes asservis aspect continu 2007 gesc

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UTBM SY46 – Automatique – Aspect continu M. BECHERIF EXAMEN FINAL Session Printemps 2007 Durée de l'épreuve : 2 heures - Il est conseillé aux candidats de prendre connaissance de la totalité du texte du sujet avant de répondre à toute question. - Les candidats doivent respecter les notations de l'énoncé et préciser, dans chaque cas, la numérotation de la question. - On accordera la plus grande attention à la clarté de la rédaction, à la présentation, aux schémas et à la présence d’unité de mesure. Les résultats seront encadrés. Les exercices et problème sont indépendants Documentation : Une feuille A4 recto/verso est autorisée Exercice 1: Asservissement d’un Pendule inversé Soit le chariot munit d’un pendule inversé décrit dans la figure 1. Une force F est appliquée au chariot afin de maintenir la tige à une position verticale. Il est admis que la tige et le chariot se déplacent dans un même plan sans frottement et sans glissement du chariot sur son chemin de roulement. Les variables de la figure 1 sont les suivants : La masse du chariot M ; La masse du pendule m ; La friction du chariot b ; La demi-longueur du pendule l ; L’inertie du pendule I ; La force appliquée au chariot F ; La position du chariot x ; L’angle par rapport à la verticale du pendule θ. Figure ...
Publié le : jeudi 21 juillet 2011
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