Automateprogrammable S7-200 Manuelsystème SIMATIC Edition08/2008

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  • mémoire - matière potentielle : tampon
  • mémoire
Avant--propos, Sommaire Présentation du produit 1 Mise en route 2 Installation du S7--200 3 Concepts concernant les automates programmables 4 Concepts, conventions et fonctions de programmation 5 Jeu d'opérations S7--200 6 Communication via un réseau 7 Guide de dépannage du matériel et outils de test logiciels 8 Commande de mouvement en boucle ouverte avec le S7--200 9 Création d'un programme pour le module modem 10 Utilisation de la bibliothèque du protocole USS pour commander un entraînement MicroMaster 11 Utilisation de la bibliothèque du protocole Modbus 12 Utilisation de recettes 13 Utilisation de journaux de données 14 Mise au point automatique PID et panneau de commande de mise au point
  • produits simatic
  • système d'automatisation
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  • jeu d'opérations pour le s7
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  • large choix de modèles s7
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  • opération
  • opérations
  • programme
  • programmes
Publié le : mercredi 28 mars 2012
Lecture(s) : 349
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Avant-propos, Sommaire
Présentation du produit 1
Mise en route 2
SIMATIC
Installation du S7-200 3
Concepts concernant les 4automates programmablesAutomate programmable
Concepts, conventions et 5S7-200 fonctions de programmation
Manuel système Jeu d’opérations S7-200 6
Communication via un réseau 7
Guide de dépannage du matériel 8et outils de test logiciels
Commande de mouvement en 9
boucle ouverte avec le S7-200
Création d’un programme pour le 10
module modem
Utilisation de la bibliothèque du
protocole USS pour commander 11
un entraînement MicroMaster
Utilisation de la bibliothèque du 12
protocole Modbus
Utilisation de recettes 13
Utilisation de journaux de 14données
Mise au point automatique PID et
panneau de commande de mise 15
au point PID
Annexes
Ce manuel a le numéro de référence :
Index6ES7298-8FA24-8CH0
Edition 08/2008
A5E00307988-04
DETECTION ET AUTOMATISME - 17 Rocade de la Croix St Georges - 77600 BUSSY ST GEORGES - Tél : 01.64.66.90.00 - Fax : 01.64.66.98.01 - mail : infos@dplusa.fr - www.dplusa.frwww.dplusa.fr
Informations relatives à la sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que
pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle
d’avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :
Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des
lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.
Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à
des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.
Avertissement
signifie que la non--application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des
lésions corporelles légères.
Avertissement
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un
dommage matériel.
Nota
signale une situation potentielle qui, si elle n’est pas évitée, peut conduire à un résultat ou à un
état indésirable.
Personnel qualifié
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l’appareil. Il
s’agit de personnes qui ont l’autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer
des appareils, systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.
Utilisation conforme aux dispositions
Attention
L’appareil ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la
description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés
par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la maintenance
adéquats de l’appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement
correct et sûr.
Marques de fabrique
SIMATICR, SIMATIC HMIR et SIMATIC NETR sont des marques déposées de SIEMENS AG.
Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers à
leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
Copyright Siemens AG 2008 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité
Toute communication ou reproduction de ce support d’information, toute Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et
exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n’étant pas exclues, nous ne
expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l’usage de ce
versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos
d’utilité. suggestions.
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems E Siemens AG 2008
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg Sous réserve de modifications.
ii
Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298-8FA24-8CH0
DETECTION ET AUTOMATISME - 17 Rocade de la Croix St Georges - 77600 BUSSY ST GEORGES - Tél : 01.64.66.90.00 - Fax : 01.64.66.98.01 - mail : infos@dplusa.fr - www.dplusa.frwww.dplusa.fr
Avant-propos
Objet du manuel
La famille S7--200 estconstituée de micro--automates programmables utilisables dans des
applications d’automatisation variées.Sa forme compacte,son faible prix etson importantjeu
d’opérations en fontune solution idéale pourla commande de petites applications.En outre,le
large choix de modèles S7-200 ainsique l’outilde programmation se basantsurWindows vous
offrentla souplesse nécessaire pourrésoudre vos problèmes d’automatisation.
Ce manuelquifournitdes informations surl’installation etla programmation de micro-automates
S7-200 estconçu pourdes ingénieurs,des programmeurs,des installateurs etdes électriciens
ayantune connaissance générale des automates programmables.
Connaissancesfondamentalesrequises
Pourcomprendre ce manuel,vous devez avoirdes connaissances générales surl’automatisation
etles automates programmables.
Domainedevalidité
Ce manuelse refère à STEP 7--Micro/WIN,version 4.0,età la gamme de produits CPU S7--200.
Vous trouverez la liste complète des produits S7-200 etleurs références à l’annexeA.
Modificationsparrapportàlaversion précédente
Ce manuela été révisé pourinclure les informations suivantes :
- EM231 RTD,4 entrées analogiques
- EM231 thermocouple,8 entrées analogiques
Homologation
Les produits SIMATIC S7-200 disposentdes homologations suivantes.
- Underwriters Laboratories,Inc.:listé UL508 (IndustrialControlEquipment),
numéro d’enregistrementE75310
- Canadian Standards Association :CSAC22.2 numéro 142 (Process ControlEquipment)
- CertificatFMselon Factory MutualResearch :Numéro de classe 3600,Numéro de classe
3611,Classe IFM,Division 2,Groupes A,B,C,& D Sites dangereux,T4A etClasse I,
Zone 2,IIC,T4
Conseil
La famille SIMATIC S7-200 satisfaità la norme CSA.
La marque cULus indique que le S7--200 a été examiné etcertifié parles laboratoires
Underwriters Laboratories (UL)comme étantconforme aux normes UL 508 etCSA 22.2 numéro
142.
MarquageCE
Reportez-vous aux caractéristiques techniques d’ordre généralà l’annexe A pourplus
d’informations.
iii
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AutomateprogrammableS7-200 Manuelsystème
Homologation C-Tick
Les produits SIMATIC S7-200 sontconformes aux exigences de la norme australienne AS/NZS
2064.
Normes
Les produits SIMATIC S7--200 satisfontaux réglementations etcritères
Reportez-vous à l’annexe A pourplus de détails à ce sujet.
Placedecettedocumentation dansl’environnementd’information
Famille
de Documentation Numéroderéférence
produits
S7--200 S7--200Point--to--Point InterfaceCommunicationManual 6ES7298--8GA00--8XH0
(anglais/allemand)
SIMATIC Afficheur detexte(TD) Guidedel’utilisateur (sur leCD de Néant
documentationSTEP 7-Micro/WIN)
SIMATIC HMI Pupitreopérateur OP 73micro, TP 177micro(WinCC 6AV6691-1DF01-0AC0
Flexible) Instructions deservice
SIMATIC HMI WinCC flexible2005MicroManueld’utilisation 6AV6691--1AA01--0AC0
SIMATIC NET CP 243--2MaîtreAS--InterfaceManuel C79000--G8977--C142
SIMATIC NET CP 243-1Processeur decommunicationpour Industrial J31069-D0428-U001-A2-7718
Ethernet Manueldes appareils
SIMATIC NET CP 243-1IT Processeur decommunicationpour Industrial J31069-D0429-U001-A2-7718
Ethernet et technologiedel’informationManuel
SIMATIC NET S7Beans / Applets pour IT-CP Conseils deprogrammation C79000-G8976-C180-01
SIMATIC NET GPRS/GSM--ModemSINAUT MD720--3Systemmanual C79000--G8976--C211
(anglais)
SIMATIC NET SINAUT MICRO SC Systemmanual(anglais) C79000-G8900-C210
SIWAREX MS Guidedel’utilisateur (fourniavec l’unité) Néant
AutomateprogrammableS7-200Manuelsystème 6ES7298-8FA24-8CH0
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Avant-propos
Structuredu manuel
Nous vous conseillons de lire le manuel Automate programmable S7-200, Manuel système dans
son intégralité sivous utilisez un micro-automate S7-200 pourla première fois.Sivous êtes un
utilisateurexpérimenté,reportez-vous au sommaire ou à l’index pourretrouverles informations
quivous intéressent.
Le manuel Automate programmable S7--200, Manuel système estorganisé selon les thèmes
suivants :
- Le chapitre 1,”Présentation du produit”,donne une vue d’ensemble de certaines
caractéristiques de la gamme de micro-automates S7-200.
- Le chapitre 2,”Mise en route”,propose une initiation pourla création etle chargementd’un
exemple de programme de commande dans un S7-200.
- Le chapitre 3,”Installation du S7-200”,fournitles dimensions etles règles fondamentales à
respecterpourl’installation des CPU etdes modules d’extension S7--200.
- Le chapitre 4,”Concepts concernantles automates programmables”,contientdes
informations surle fonctionnementdu S7-200.
- Le chapitre 5,”Concepts,conventions etfonctions de programmation”,fournitdes
informations surles fonctions de STEP7-Micro/WIN,les éditeurs de programme,les types
d’opérations (CEI1131-3 ou SIMATIC)etles types de données S7-200 etdonne des
conseils pourla création de programmes.
- Le chapitre 6,”Jeu d’opérations pourle S7--200”,décritles opérations de programmation
prises en charge parle S7--200 eten donne des exemples.
- Le chapitre 7,”Communication via un réseau”,contientdes informations pour l’installation
de différentes configurations de réseau prises en charge parle S7-200.
- Le chapitre 8,”Guide de dépannage du matérieletoutils de testlogiciels”,contientdes
informations permettantde remédieraux défaillances du matérielS7-200 etprésente les
fonctions STEP7-Micro/WIN vous assistantdans le testde votre programme.
- Le chapitre 9,”Commande de mouvementen boucle ouverte avec le S7--200”,contientdes
informations surles trois méthodes de commande de mouvementen boucle ouverte :
modulation de durée des impulsions,sortie de train d’impulsions etmodule de
positionnementEM253.
- Le chapitre 10,”Création d’un programme pourle module modem”,présente les opérations
etl’assistantservantà créerun programme pourle module modemEM241.
- Le chapitre 11,”Utilisation de la bibliothèque du protocole USS pourcommanderun
entraînementMicroMaster”,présente les opérations servantà créerun programme de
commande pourun entraînementMicroMaster.Ilexplique égalementcommentconfigurer
les entraînements MicroMaster3 etMicroMaster4.
- Le chapitre 12,”Utilisation de la bibliothèque du protocole Modbus”,présente les opérations
servantà créerun programme utilisantle protocole Modbus pourla communication.
- Le chapitre 13,”Utilisation de recettes”,fournitdes informations surl’organisation etle
chargementde recettes de programme d’automatisation dans la cartouche mémoire.
- Le chapitre 14,”Utilisation de journaux de données”,vous informe surle stockage de
données de mesure du processus dans la cartouche mémoire.
- Le chapitre 15,”Mise au pointautomatique PID etpanneau de commande de mise au point
PID”,contientdes informations surl’utilisation de ces fonctions quiaméliorent
considérablementl’utilité etla facilité d’utilisation de la fonction PID fournie avec le S7-200.
- L’annexe A,”Caractéristiques techniques”,présente les informations etles fiches
techniques concernantle matérielS7-200.
Les autres annexes donnentdes informations de référence supplémentaires,telles que les
descriptions des codes d’erreur,les descriptions des mémentos spéciaux,les numéros des
pièces détachées pourcommanderdu matérielS7--200,les temps d’exécution des opérations
LIST.
En plus de ce manuel,STEP7-Micro/WIN fournitune aide en ligne complète pourfacilitervotre
première programmation de l’automate S7-200.Un CD de documentation gratuitestfournilors de
l’achatdu logicielSTEP7-Micro/WIN.Vous y trouverez des conseils d’application,une version
électronique de ce manueletd’autres informations.
v
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AutomateprogrammableS7-200 Manuelsystème
Aideen ligne
Ilsuffitd’appuyersurune touche pourobtenirde l’aide !En effet,F1 permetd’accéderà l’aide en
ligne détaillée de STEP7-Micro/WIN,quicontientdes informations utiles pourl’initiation à la
programmation du S7-200,ainsique de nombreuses autres rubriques.
Manuel électronique
Le CD de documentation contientune version électronique de ce manuelsystème S7--200.Vous
pouvez installercette version électronique survotre ordinateurpouraccéderaisémentaux
informations qu’elle contienttouten utilisantle logicielSTEP7-Micro/WIN.
Conseilsdeprogrammation
Le CD de documentation contientégalementles ”Conseils de programmation”,un ensemble
d’exemples d’application avec des exemples de programme.La lecture ou la modification de ces
exemples peuventvous aiderà trouverdes solutions innovantes etefficaces pourvotre
application.Vous trouverez égalementla dernière version des Conseils de programmation surle
site Internetdu S7-200.
Recyclageet miseau rebut
Veuillez contacterune société certifiée dans la mise au rebutde produits électroniques pourun
recyclage etune mise au rebutde votre appareilquisoientsans dangerpourl’environnement.
Assistancesupplémentaire
Agenceou distributeurSiemenslocal
Adressez-vous à votre agence ou à votre distributeurSiemens sicertaines de vos questions
techniques restentsans réponse,sivous voulez connaître les offres de formation pourles
produits S7-200 ou sivous désirez commanderdes produits S7-200.Comme ce personnelest
techniquementformé eta des connaissances très pointues survos activités,vos processus et
vos industries,ainsique surles différents produits Siemens que vous utilisez,ilpeutvous
apporterles réponses les plus rapides etles plus efficaces à toutproblème que vous pourriez
rencontrer.
Service&SupportsurInternet
En plus de notre documentation,nous vous offrons notre savoir-faire en ligne surInternetà
l’adresse :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Vous y trouverez :
- www.siemens.com/S7-200 pour des informations sur les produits S7-200
Le site InternetS7-200 contientla foire aux questions (FAQ),les Conseils de
programmation (exemples d’application etleurs exemples de programme),des informations
surles nouveaux produits,ainsique des mises à jourou des téléchargements de produits.
- Le bulletin d’information,quivous donne en continu des informations actuelles survos
produits
- Les bons documents via notre fonction Rechercherdans Service & Support
- Un forumoù utilisateurs etexperts du monde entieréchangentleurs expériences
- Votre agence Siemens pourAutomatisation & entraînements
- Des informations surle service sursite,les réparations,les pièces détachées etplus sous
”Services”.
Assistancetechnique
Le personnelhautementqualifié du centre d’assistance technique S7-200 estégalementlà pour
vous aiderà résoudre toutproblème quipourraitse poser.Vous pouvez appeler24 heures sur24
et7 jours sur7.
vi
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Avant-propos
AssistancetechniqueA&D
Accessible dans le monde entierà toute heure :
Nuremberg
JohnsonCity
Pékin
Assistancetechnique
Mondeentier(Nuremberg) Etats--Unisd’Amérique (Johnson City) Asie /Australie (Pékin)
Assistancetechnique Assistancetechniqueetautorisation Assistancetechniqueet
autorisationHeurelocale: lu - ve
8:00à17:00 Heurelocale: lu - ve
24hsur 24, 365jours par an
8:00à17:00Tél: +1(423) 2622522
Tél: +49(180) 5050-222
Tél: +861064757575+1(800) 333-7421
Fax : +49(180) 5050-223
(Etats--Unis uniquement) Fax: +861064747474
courriel: Fax : +1(423) 2622289 courriel:
adsupport@siemens.com
adsupport.asia@siemens.comcourriel: simatic.hotline@sea.siemens.com
GMT: +1:00 GMT: +8:00
GMTMT: ---5:00
Europe/Afrique
(Nuremberg)
Autorisation
Heurelocale: lu -- ve
8:00à17:00
Tél: +49(180) 5050-222
Fax : +49(180) 5050-223
courriel:
adsupport@siemens.com
GMT: +1:00
Les intervenants des lignes d’assistanceSIMATIC et delaligned’assistancepour les autorisations parlent
généralement allemandet anglais.
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Sommaire
1 Présentation du produit.................................................. 1
Nouveautés..................................................................... 2
CPU S7--200 :................................................................... 2
Modules d’extension S7-200 ...................................................... 4
Progicielde programmation STEP 7-Micro/WIN...................................... 4
Options de communication ........................................................ 5
Panneaux d’affichage ............................................................ 6
2 Miseen route ........................................................... 7
Connexion de la CPU S7--200 ..................................................... 8
Création d’un programme-exemple ................................................ 10
Chargementdu programme-exemple dans la CPU ................................... 15
Passage du S7-200 à l’état”Marche”............................................... 15
3 Installation du S7-200 ................................................... 17
Conseils pourl’installation d’unités S7--200 .......................................... 18
Installation etdésinstallation de modules S7-200..................................... 19
Conseils pourla mise à la terre etle câblage ........................................ 22
4 Conceptsconcernant les
automates programmables 27
Exécution de la logique de commande parle S7--200 ................................. 28
Accès aux données du S7--200.................................................... 31
Sauvegarde etrestauration des données parle S7-200............................... 41
Sélection de l’étatde fonctionnementde la CPU S7-200 .............................. 46
Utilisation de l’ExplorateurS7-200 ................................................. 46
Caractéristiques du S7-200 ....................................................... 46
5 Concepts, conventionset fonctionsdeprogrammation .................... 59
Principes de conception d’un système d’automatisation ............................... 60
Eléments fondamentaux d’un programme ........................................... 61
Création de programmes à l’aide de STEP7-Micro/WIN .............................. 63
Choix entre jeux d’opérations SIMATIC etCEI1131-3 ................................ 66
Conventions utilisées parles éditeurs de programme ................................. 67
Assistants facilitant la création du programme de commande........................... 69
Gestion des erreurs dans le S7-200................................................ 69
Affectation d’adresses etde valeurs initiales dans l’éditeurde bloc de données ........... 71
Utilisation de la table des mnémoniques pourl’adressage symbolique de variables........ 71
Utilisation des variables locales .................................................... 72
Surveillanceduprogrammeàl’aidedelatabledevisualisationd’état ................... 72
Création d’une bibliothèque d’opérations ............................................ 73
Fonctions pourle testdu programme ............................................... 73
6 Jeu d’opérationsS7-200 ................................................. 75
Conventions utilisées pourdécrire les opérations..................................... 77
Plages de mémoire etfonctions du S7-200.......................................... 78
Opérations combinatoires surbits .................................................. 80
Contacts ................................................................... 80
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Automate programmable S7-200 Manuelsystème
Bobines .................................................................... 83
Opérations surpile........................................................... 85
Blocsbistablesavecmiseà1oumiseà0prioritaire .............................. 87
Opérations d’horloge ............................................................. 88
Opérations de communication ..................................................... 91
Opérations Lire depuis réseau,Ecrire dans réseau ............................... 91
Opérations Transférermessage de mémoire tampon etRecevoir(communication
programmable) .............................................................. 95
Opérations Lire adresse interface etDéfiniradresse interface ...................... 105
Opérations de comparaison ....................................................... 106
Comparaison de valeurs numériques ........................................... 106
Comparaison de chaînes ..................................................... 108
Opérations de conversion......................................................... 109
Opérations de conversion standard............................................. 109
Opérations desion ASCII ............................................... 113
Opérations de conversion de chaîne............................................ 117
Opérations Encoderun bitetDécoderun bit ..................................... 122
Opérations de comptage.......................................................... 123
Opérations de comptage SIMATIC 123
Opérations de comptage CEI .................................................. 126
Compteurs rapides............................................................... 128
Sortie d’impulsions 144
Opérations arithmétiques ......................................................... 151
Opérations Additionner,Soustraire,MultiplieretDiviser............................ 151
Multiplierentiers de 16 bits en entierde 32 bits etDiviserentiers de 16 bits avec reste . 153
Opérations numériques....................................................... 154
Opérations d’incrémentation etde décrémentation................................ 155
Opération CalculPID............................................................. 156
Opérations d’interruption.......................................................... 164
Combinaisons logiques........................................................... 173
Opérations d’inversion........................................................ 173
Opérations ET,OU etOU exclusif .............................................. 174
Opérations de transfert 176
Transféreroctet,mot,double motou réel........................................ 176
Transféreroctetdirectement(lecture etécriture).................................. 177
Opérations de transferten bloc ................................................ 178
Opérations de gestion d’exécution de programme .................................... 179
Fin de traitementconditionnelle 179
STOP ...................................................................... 179
Redémarrersurveillance du temps de cycle ..................................... 179
Opérations de boucle FOR/NEXT .............................................. 181
Opérations de saut........................................................... 183
Opérations SCR (relais séquentiels) ............................................ 184
Opération DEL de diagnostic .................................................. 190
Opérations de décalage etde rotation 191
Opérations de décalage à droite età gauche .................................... 191
Opérations de rotation vers la droite etvers la gauche............................. 191
Opération surregistre à décalage 193
Opération de permutation d’octets.............................................. 195
x
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