Hugo KARPINSKI Sébastien SIROT Promotion

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1Robot explorateur Hugo KARPINSKI – Sébastien SIROT Promotion 2008-2010 IUT de Tours – Département Génie Electrique et Informatique Industrielle Source :

  • présentation générale du projet

  • résistances variables

  • planning réel

  • prix des câbles et des plaques d'époxy

  • photo-résistance

  • coût du projet


Publié le : lundi 18 juin 2012
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Source : thierry-lequeu.fr
Nombre de pages : 25
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Robot explorateur
Source : http://www.robotshop.ca/robot-mobile-arobot-arrick-bs2-2.html
Hugo KARPINSKI – Sébastien SIROT Promotion 2008-2010 IUT de Tours – Département Génie Electrique et Informatique Industrielle
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Plan
Présentation générale du projet
1. Cahier des charges
2. Structure
3. Coût du projet
4. Planning prévisionnel et planning réel
Présentation du PICKIT 3
Les différentes cartes et la programmation en C
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Présentation générale du projet
1. Cahier des charges
But :Fabrication d'un petit robot autonome
Matériel à notre disposition au début du projet :
2 moteurs Mabuchi
1 programmateur PIC et sa carte d'essai équipée d'un PIC18F45K20
Des photo-résistances, des DELs, ...
Des transistors, des résistances et des résistances variables, ...
Des coupleurs de piles
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2. Structure du système
Schéma général du projet
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3. Coût du projet
+ PIC 18F46K20 + 2 transistors + 7 photo-résistances   ... +
Budget total :
environ40 euros
(sans les frais de port, le prix des câbles et des plaques d'époxy)  
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4. Planning prévisionnel et planning réel
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Présentation du PICkit 3
Source : http://www.napier.co.uk/client_news.php?nid=761
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Les différentes cartes
Carte d'alimentation
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Les différentes cartes
Carte micro-contrôleur
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Avant de débuter la programmation...
ResetMCLR barre / VPP1 Capteur de lumiere gaucheAN02 Capteur de lumiere droitAN13 Capteur températureAN24 Détecteur de solRA35 Commande ledsRA4 6 RA5 7 RE0 8 RE19 RE2 10 VDD 11 VSS 12 RA7 13 RA6 14 RC0 15 Avertisseur sonore RC1 / CCP2 16 RC2 17 RC3 18 motCeounrt rgôaleu cheRD019 RD1 20
LCD
PIC18F46K20
Capteur IR (sol) Détecteur de chocs
40 noir BoutonRB7 / PGD 39RB6 / PGC 38RB5 / PGM 37 de ligneRB4 Capteurs 36RB3 35 RB2 34INT1 33 INT0 32 VDD 31 VSS 30 RD7 29RD6 28RD5 27 RD4 26 RC7 25 RC6 24 RC5 23RC4 22 RD3 21 RD2
Clavier 6 boutons
Contrôle moteur droit
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MPLAB IDE
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