Université François Rabelais de Tours Institut Universitaire de Technologie de Tours Département Génie Électrique et Informatique Industrielle

De
Publié par

Université François-Rabelais de Tours Institut Universitaire de Technologie de Tours Département Génie Électrique et Informatique Industrielle

  • informatique industrielle

  • instituts universitaires de technologie

  • département génie


Publié le : lundi 18 juin 2012
Lecture(s) : 35
Source : thierry-lequeu.fr
Nombre de pages : 24
Voir plus Voir moins
Université FranoçsiR-baleia sedou TInrsitst Uutevintisreria ed noloTechde Tgie éDapuosrne ttrmeÉle niGéueiqtrecofnI te euqitamreilleI dnsurt
sudneirtellInt rmfoiqat IueUé Françoniversit siaT edR-silebautitni UrsoustIn eeTerd tiiaevsr Toue delogichnoéG tnemetrapéDsr eueiqtrecÉle ni
inUR-baleia sedT uoversité FrançoiseriatisrhceT ed itstInrsveni UuttrmeéDapéGinne tgie nolooursde Tueiqnd IfoInatrmeuqi te lÉ ertceesurteill
iqatrmfousnd Iueelleirt
4
emenpartnie t GértqilÉce tnIeue ançois-Rrsité FrUinevrsveni UutitstInsruoT ed sialebarsDé Toue delogihcon eeTerd tiia
UrsoustInutitni Usreviatid ereT eniversité FrançosiR-baleia sedT e euqirtcelÉ ein IueiqatrmfoInt T uo eedolighcont GéemenpartrsDélle
5
dnsurtei
contrôle de la vitesse des moteurs.
interface entre la tension de commande et la puissance appliquée au moteur.
traite le signal de commande.
fait varier la vitesse proportionnellement.
6
4 batteries 12V
commande de +/-5V
rendement supérieur à 90%
fréquence inaudible
résistance aux chocs
IP21
régulation du courant
7
8
deux moteurs Lynch
tension nominal: 48 Volts
courant nominal: 200 A
4 batteries au plomb OPTIMA jaune
technologie spiralée étanche
faible résistance série
capacité de charge et de décharge importante
12V et 48 A par heure
9
type BUCK=>hacheur abaisseur
tension moteur=tension batterie
Pont en H=>hacheur 4 quadrants
4 transistors
4 diodes
Modélisation
transistor=interrupteur
diode pour les phases de roue libre
10
T1 et T4 sont fermés
le courant ICtend et se stabilise à +I
MAX
le moteur tourne en marche avant et la tension moteur est positive
11
Soyez le premier à déposer un commentaire !

17/1000 caractères maximum.