Ouvre portail Domotic: Etude cinétique

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Ouvre portail Domotic: Etude cinétique

  • vantail

  • axe fixe

  • capteur situé sur le portail

  • moment dynamique en projection sur l'axe

  • inconnues de liaison


Publié le : lundi 18 juin 2012
Lecture(s) : 378
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Source : cpge-brizeux.fr
Nombre de pages : 10
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Ouvre portail Domotic:
Moment d’inertie par rapport à l’axe: de l’ordre de 10 kg.m2
G
Κ
z
Liaison équivalente: Liaison pivot parfaite
ΣTb|vΥ1XY AZ
ML0
Liaison pivot réelle
X ΣTb|vΥ1Y Z A
LCMf
Actions extérieures:
·Action de la pesanteur:
·Action du frein:
0 T|10 pes v G%m.g fre|v10 0n Ti0 0A0Cr
000
Torseur dynamique exprimé eΣnD vAan:tail
Υ1AmA.,v9aniltaG/ 01A
m.9G %EΚ
.x%DΚ.y
Car solide en rotation autour d’un axe fixe
Pour ne pas faire intervenir les inconnues de liaison, on applique lethéorème du moment dynamiqueen projection sur l’axe
Si l’axe est vertical alor et on obtient donc:
M A(Fext)
%J.Κ.z
 .z1J.Κ
s l’action de la pesanteur ne crée pas de moment  C1J. r
#Cf
On connaît Crcar le capteur situé sur le portail permet de le Parcontre onne connaît pas Cf.
Estimation de Cfpar mesure de l’effort résistant à l’ouverture du vantail: Cfde l’ordre de 0,7 daN.m On peut négliger Cfsi Cr>> Cf
Κ
4,75 daN.m
Fermeture vantail
Phase de fermeture
J
Phase de lancement du vantail
Κ= ½ . a . t2
1 1 1m 2CrΚ.t47,5ϑ.(kg .26.)20,02.47211,12 .2 180
Fermeture vantail
Κ
Phase exploitable: Arc de parabole
t
Ouverture vantail
Calcul de l’accélération avec 2 valeurs de vitesse
Nouveau couple
Avec 3 masses additionnelles
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