INTRODUCTION AU GPS

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Introduction au GPS - Claude Maury INTRODUCTION AU GPS Claude Maury Ah! si j'avais eu un GPS Egypte – Désert blanc 1998
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Publié le : lundi 26 mars 2012
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INTRODUCTION AU GPS
Claude Maury
Ah! si j’avais
eu un GPS
Egypte – Désert blanc 1998
Introduction au GPS - Claude MauryObjectifs du cours
• Se familiariser avec l’utilisation du GPS
• Savoir repérer une position sur une carte à partir des données d’un
GPS
• Savoir préparer un parcours (une route) pour un GPS
• Naviguer au moyen d’un GPS
• Et se fendre la pipe
Introduction au GPS - Claude MauryLes coordonnées de latitude et de longitude
Axe dePôle• Latitudes et Longitudes quadrillent la rotationNord
terre
• La graduation est exprimée en degrés,
minutes et secondes (1° lat = 111.13 km)
• Latitudes = 90° au nord et 90° au sud à
Latitudepartir de l’Equateur (Parallèle = 0°) (Parallèle)
Equateur = 0°• Longitudes = 180° à l’Est et 180° à
l’Ouest à partir du méridien de référence
(Méridien de Greenwich = 0°)
• On indique d’abord Lat puis Long
• Certains pays utilisent le méridien passant Longitude
(Méridien depar leur capitale comme référence
référence Greenwich)(ex. France = Paris: E 002° 20’ 14’’ de Greenwich)
Introduction au GPS - Claude MauryGlobal Positionning system
• Créé en 1972 par le DoD (Department of Defense - USA)
• Constellation de 24 satellites tournant autour de la terre
• Le récepteur GPS détermine sa position par la connaissance de la position
exacte de 3 ou 4 satellites et en calculant la différence de temps entre les
différents signaux reçus de ces satellites
– 3 satellites suffisent pour une position 2D (latitude, longitude)
– 4 satellites suffisent pour une position 3D (latitude, longitude, altitude)
• Précision approximative de 15 m
• Technologie des récepteurs GPS monocanal ou canaux parallèles
• Signaux pas captés si antenne masquée par béton, métal ou bois épais,..etc
• Signaux captés à travers une vitre, fibre de verre, plexiglass,..etc
• Si le GPS est déplacé de plus de 350/400 km sans fonctionner, il faut
l’initialiser
Introduction au GPS - Claude MauryLexique GPS
POS - FIX: Position actuelle Course - Cap d’un waypoint à un autre
MOB (Man Over Board): Homme à la BRG (Bearing) - Cap à suivre depuis
mer, relevé instantané de la position la position relevée
WPT (Waypoint): point de destination TRK (Track) - Cap actuel
RTE (Route): Ensemble de waypoints CMG (Course Made Good): Cap suivi
par rapport au point de départGOTO: activation de waypoint
XTE: Ecart de routeSOG (Speed Over Ground) - GS
(Ground Speed): Vitesse mesurée par CDI (Course Deviation Indicator):
rapport à la progression Indicateur graphique d’écart de route
DOP (Dilution Of Precision):qualité GS (Ground Speed): vitesse de
du positionnement, (échelle: 1, le déplacement
meilleur, 10 : de qualité moyenne). ETA (Estimated Time of Arrival):
MAP DATUMS: Systèmes Heure estimée d’arrivée à destination
géodésiques
Introduction au GPS - Claude MauryLes termes de navigation
WPT2
Nord
Course
BRG
Cap à suivre
GS
BRG
Ground
Speed
XKT TRK
XTE
TRK
Cap actuelPosition
WPT 1
XTE
Ecart de route
Introduction au GPS - Claude Maury
Di t nces aPage menu
• SYSTEM MENU
– Normal mode: fonctionne avec acquisition des satellites
– Simulator mode: fonctionne sans acquisition des satellites
– Date et Time: information obtenue par les satellites
– Offset: Différence de l’heure par rapport au méridien de Greenwich
(UTC)
– Hours: format 12 ou 24 heures
– Contrast: règle le contraste de l’écran
– Light timeout: Règle le nombre de secondes (max 120) pou
l’illumination de l’écran
Introduction au GPS - Claude MauryPage menu (2)
• NEAREST WAYPOINTS
– Liste des waypoints proches d’environ 160 km de la position actuelle
• WAYPOINT LIST
– Liste de tous les waypoints enregistrés dans le GPS
• WAYPOINT
– Création de nouveau waypoints ou modification de waypoints existant
• ROUTES
– Ensemble de plusieurs waypoints définissant un parcours (max 20 routes)
• DIST AND SUN
– Calcule la distance entre 2 points et les heures du lever et du coucher du
soleil à la position indiquée
Introduction au GPS - Claude MauryPage satellite
• Information sur la réception des satellites
– Petit cercle = satellites à 45°
– Grand cercle = satellites à 90°
• EPE (Estimated Position Error): erreur
estimée de la position
• Barre de l’état de charge des batteries
3D NAV EPE
32
m
22 N 0 0 1 1 1 2
2 4 4 5 6 20226 15
04 16
14
27
2 2 - - - -
6 7 - - - -
Introduction au GPS - Claude MauryDétermination du cap (brg)
• Le cap (BRG ou Azimut) est l’angle
compris entre la direction du Nord et
la direction du but à atteindre,
croissant dans le sens des aiguilles
d’une montre.
• Exemple de l’angle directionnel du
waypoint P2 à P3, le GPS devra
indiquer plus ou moins le même angle
de 213° compte tenu de l’erreur de
réception
Introduction au GPS - Claude Maury

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