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Plan de cours
Historique
Révision mathématique
Philippe GiguèreJe me présente…
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 2Plan de cours
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 3Informations générales
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 4Manuel du cours
• Disponible chez Amazon.ca
• autour de 40-50$
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 5Évaluations: GLO-4001
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 6Évaluations: GLO-7021
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 7Rapport du TP et retards
ème ème• Pour étudiants 2 / 3 cycle, rapport en latex  pdf
• MikTex sur Windows
• pdflatex sur Ubuntu
• Fournir le code matlab, si nécessaire
• Retards : -10% -30% -50%
78%
68%
48%
28%
remise
23h55 0 %
remise +
1jour
GLO-2001 Systèmes d'exploitation 8Politique sur le plagiat
• Veuillez en prendre connaissance
GLO-4001/7021 Introduction à la robotique mobile 9Contenu (1)
• Introduction et historique
• Rafraîchissement des concepts mathématiques
nécessaires au cours
• Actionneurs (électriques, hydrauliques, à air,
etc.)
• Locomotion (à pattes, à roues)
• Cinématique directe et cinématique inverse
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