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Niveau: Supérieur

  • mémoire


No d'ordre: 5276 Université Louis Pasteur - Strasbourg 1 Laboratoire des S ien es de l'Image, de l'Informatique et de la Télédéte tion UMR 7005 CNRS-ULP THÈSE présentée pour obtenir le titre de Do teur en SCIENCES Spé ialité INFORMATIQUE par Arnaud FABRE Contraintes géométriques en dimension 3 soutenue le 30 Novembre 2006, devant la ommission d'examen omposée de : M. Pas al SCHRECK, Dire teur de Thèse, Professeur de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg M. Jerzy KORCZAK Rapporteur Interne, Professeur de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg Mme Véronique GAILDRAT Rapporteur Externe, Maître de Conféren es, habilitée à diriger des re her hes, de l'Université Paul Sabatier à Toulouse M. Dominique MICHELUCCI Rapporteur Externe, Professeur de l'Université de Bourgogne à Dijon Mr. Mahmoud MELKEMI Examinateur, Professeur de l'Université de Haute Alsa e à Mulhouse M. Pas al MATHIS Invité, Maître de onféren e de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg

  • univers

  • intera tion gestuelle

  • sémantique d'univers

  • solides pseudo-platoni iens

  • te hnologies de la réalité virtuelle

  • base pentagonale

  • gestion des ontraintes

  • ription de la syntaxe


Publié le : mercredi 1 novembre 2006
Lecture(s) : 83
Source : scd-theses.u-strasbg.fr
Nombre de pages : 214
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.
.
.
.
.
195
.
Do
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
190
.
C.2.1
.
T?tra?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
196
.
Les
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C.3.1
.
riaki-t?tra?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
190
.
C.2.2
.
Octa?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C.3.2
.

.
bique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
T
64
able
.
des
.
gures
.
1
.
Esquisse
66

.
d'un
.
t?tra?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
.
.
.
donn?e
.
Un
.
.
.
our
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

3
.
2
GHY04
Deux
.
solutions
.
au
.
probl?me
.
de
.

?
train
Gan
tes
.
de
.
la
.
gure
.
1
.
.
de
.
.
.
.
.
.
.
our
.
.
.
.
3
.
1.1
Probl?me
Un
.
syst?me
tangen
de
.

In
train
.
tes
textuel
g?om?triques
.
:
46

.
et
.
esquisse.
.
.

.
.
.
.
.
Th?or?me
.
.
10
.
1.2
.

2.1
plus
.
pr?cis
.
mais
.
am
.
bigu.
ermettan
.
lib
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
aire
.
e
.
.
.
2.5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
jets
.
.
.
.
.
.
10

1.3
.
Quelques
.
solutions
.
aux

probl?mes
.
1
.
et
.
2.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
sph?res
.
.
.
.
.
.
.
e
.
.
.
.
.
2.13
.
.
.
.
.
.
.
.
11
La
1.4
.
Plan
.
de
.

.

.
ondan
.
t
Algorithme
?
de
la
.
gure
.
1.2
.
.
.
.
48
.
P
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
11
.
1.5
.
Hexagone
.
?
.
6
.

.
et
.
3
59
angles
and
.
l'in
.
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.
.
.
.
.
60
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.4
.
lunettes
.
st?r?oscopie
.
.
.
.
.
.
21
.
1.6
haptique
CA
.
O/EA
.
O
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.6
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
65
.
gestes
.
R
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
W
.
.
.
.
.
.
.
.
22
.
1.7
.
Relation
.
en
.
tre
68
les
ollonius
angles,
.
angles
.
alternes-in
.
ternes,
.
relation
.
de
.
Chasles
2.11
26
?
1.8
.
Une
.
gure
.
dans
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l'univ
.
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.
P
70
oin
d'un

d'un
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
73
32
1.18
1.9
double-banane
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.
bien-con
.
train
.
t
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.19
.
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.
t
.
[
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
.
1.10
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Congurations
1.20
de
de
base
appus
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
.
Gan
.
de
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
.
1.11
.
Exemple
.
non-rigide
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mais
.
v
2.2
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w
t
p
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t


de
6
Laman
de
.
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.
.
.
.
.
.
38
.
1.12
2.3
P
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.
virtuel
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
60
.
P
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de
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p
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la
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
39
.
1.13
.
R?gle
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d'assem
61
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.
de
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
.
Zones
.

.
gestes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
42
.
1.14
.
R?gle
.
d'assem
.
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2.7
2
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de
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.8
.
de
.
p
.
la
.
V
.
.
.
.
.
.
.
.
42
.
1.15
.
R?gle
.
d'assem
.
blage
.
3
.
de
2.9
BFH
orkb
.
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.10
.
d'Ap
.
.
.
.
.
.
42
.
1.16
.
La
.
double-banane
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
69
.
Plan
.
t
.
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.12
.
tersection
.

.
et
.
plan
.
.
46
.
1.17
.
La
.
double-banane
.
?
.
ar?te
.
saillan
.
te
.
.
71
.
Men
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.1
.
T
.
able
.
des
.
gures
dans
2.14
?clat?e
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.
?
.
outils
.
p
.
our
.
un
.

.
de
our
g?om?trie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d'ordre
.
base
.
de
.
4.1
.
.
.
.
.
gure
73
tes
2.15
.
Grille
.
magn?tique
.
r?guli?re
C.2
.
mer
.
187
.
.
.
.
.
.
.
.
.
deuxi?me
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
123
.
.
.
4.4
.
.
.
plate-forme
.
4.6
.
.
74
.
2.16
.
Plan
.
et
.
son
tagonale
rep
.
?re
.
lo
.

.
augmen
.
t?
.
.
.
.
.
.
.
.
C.6
.
.
.
.
.
.
.
C.8
.
.
.
.
.
.
.
113
.
.
.
.
.
.
.
113
.
.
.
.
.
.
.
Repr?sen
75
.
2.17
Le
Manipulation
.
du
.
ra
3D
y
.
on
.
d?formable.
4.2
.
.
.
.
.
.
.
s?man
.
.
.
.
.
.
.
SCG
.
.
.
.
.
Sc
.
r?solution
.
.
.
no
.

.
.
.
Solv
.
.
.
.
76
.
2.18
eurs
Ob
.
jet
.
3D
.
isoth?tique
?
.
.
.
.
.
.
.
hexagonale
.
.
.
.
.
185
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Octa?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
194
.
.
.
.
81
.
2.19
probl?me
Con
.
train
.
te
du
de
.

.
.
.
.
.
.
L'an
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Pyramide
.
en
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
115
.
sous
.
du
.
.
.
117
.

.
triaki-t?tra?dre
.
.
.
.
81
.
2.20
ers
Geste
.
p
.
our
.
la
.
p
.
ose
.
d'une
d'un

.
train
.
te
.
isoth?tique
.
.
.
.
.
.
Exemple
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
tique
.
?
82
.
2.21
.
Con
.
train
.
te
126
de
de

our
p

our
.
5
.
p
h?ma
oin
au
ts
r?solution
.
tes
.
.
.
.
.
128
.
g?om?triques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
83
.
2.22
.
P
C.1
osture
p
p
.
our
.
le
.
dessin
.
de
.

.
train
?
tes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
?toile
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T?tra?dre
.
.
.
.
.
.
84
.
3.1
.
Octa?dre
.
vi
.
.
-quasi-d?comp
190
osable
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Le
.
.
.
.
.
.
96
.
3.2
.
Sc
.
h?ma
solution
de
triaki-t?tra?dre
la
.
reparam?trisation
.
.
.
.
C.9
.
au
.
.
.
.
.
201
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.15
.
tiprisme
.
4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
97
.
3.3
.
Reparam?trisation
.
de
.
l'o
.

.
par
.

3.16
ha?nage
?
arri?re
p
.
tagonale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
103
.
3.4
.
Reparam?trisation
.
de
3.17
l'o
tation

forme
par


triaki-tetra?dre
hainage
.
a
.
v
.
an
3.18
t
pro
.
planaire
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
.
Univ
104
g?om?trique
3.5
simple
Esquisse,
.
esquisse
.
reparam?tr?e
.
et
.
esquisse
.
virtuelle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
122
.
Description
.
t?tra?dre
.
.
.
.
.
.
106
.
3.7
.
?c
.
han
.
tillonnage
.
d'une
.

.
he
.
de
.
l'o
4.3

de
.
tiques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
124
107
S?man
3.6
du
Correction

n
la
um?rique
4.2
par
.
Newton-Raphson
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.5
.
h?ma
.
la
.
p
.
la
.
de
.
train
.
.
107
.
3.8
.
?c
127
han
Sc
tillonnage
du
d'une
y

p
he
la
de
de
la
train
solution
.
?
.
la
.
p
.
yramide
.
.
.
.
4.7
.
eurs
.
.
.
.
.
.
109
.
3.9
.
Ec
.
han
.
tillonnage
.
d'une
.

.
he
.
sans
.
solutions
.
.
138
.
Solv
.
?quationnels
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
110
.
3.10
.
?c
140
han
Pyramide
tillonnage
base
de
en
deux
.

.
hes
.
pro
.

.
hes
.
p
.
our
.
la
.
p
.
yramide
.
.
184
.
Pyramide
.
base
.
.
.
.
111
.
3.11
.
Saut
.
v
.
ers
.
la
.

.
he
.
similaire
.
la
.
plus
C.3
pro
de

.
he.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
111
C.4
3.12
.
Pyramide
.
?
.
base
.
p
.
en
.
tagonale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C.5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
112
.
3.13
.
Le
.

.
b
.
ert
.
.
192
.
H?xa?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C.7
.
triaki-t?tra?dre
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
113
.
3.14
199
L'?toile
Une
de
au
mer
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
200
.
Une
.
solution
.
probl?me
.
triaki-t?tra?dre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
T
.
able
.
des
.
gures
202
vii
.
C.10
.
Do
.

.
Rhom
.
bique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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