d'ordre Année

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Niveau: Supérieur, Doctorat, Bac+8
Co n fi d e n t i e l N o d'ordre : 2449 Année 2007 THÈSE présentée pour obtenir le titre de DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE Spécialité : Génie Électrique par Christophe CONILH Ingénieur ENSEEIHT DEA Génie Électrique - Maitre ès Sciences EEA Commande d'une machine asynchrone dédiée à la traction des chariots de manutention électriques soutenue le 02 février 2007 devant le jury composé de : M. Bernard DAVAT Président M. Alain BERTHON Rapporteur M. Benoit ROBYNS Rapporteur Mme. Maria PIETRZAK-DAVID Directeur de thèse M. Pierre NARAT Responsable industriel M. Guillaume GATEAU Examinateur Thèse préparée au Laboratoire Plasma et Conversion d'Énergie de l'ENSEEIHT UMR CNRS N o 5213

  • orientation du flux rotorique

  • manutention électriques

  • traction system

  • chariots de manutention électriques

  • électrique - maitre ès sciences eea


Publié le : mardi 19 juin 2012
Lecture(s) : 52
Source : ethesis.inp-toulouse.fr
Nombre de pages : 263
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CondentielNod'ordreRappauos?:th?se2449oAnn?eA2007Mme.TH?SEM.pr?senrsiot?etpBernardourM.obtenirRleAtitreTdeUDOCTEURetDEl'ENSEEIHTL'devIjuryN:STAITUTPr?sidenNABERTIONALM.POLRappYTECHNIQUEariaDEDirecteurTOULOUSEPierreSponsable?cialit?GA:Th?seG?nieoratoire?lectriquevpard'?nergieChristopheCNRSCONILH2007Ing?nieuranENSEEIHTleDEAcompG?niede?lM.eDctriqueV-TMaitret?sAlainScienceTHONsorteurEEABenoitCommandeOBYNSd'uneorteurmacMhinePIETRZAK-DasyncVIDhroneded?di?eM.?NARAlaResptractionindustrieldesGuillaumecTEAhariotsExaminateurdepr?par?emanLabutenPlasmationCon?lectriquesesoutennuedeleUMR02Nf?vrier5213Commanded'unemacservasyncreconstructionhineourasyncReconstructeurhronetd?di?een?manlaatractionplace,desmocvitessehariotssyst?medeSabman?rimutenSyst?metionCon?lectriquesObservR?sum?tCeatranvlaaill'onduleur.propremplac?osevitesse.unos?syst?mevded'essaitractionuneAMots-cl?sClpprixourfortlesdirectcrotoriqhariotsdedestatoriquesmanlautassoenectioncour?lectriques.statoriqueCeensyst?meduembusbarqu?capteurestrotationcompunoadaptatifs?hitectured'unetractionmacvhulationileneUnasyncr?alis?hronebtbassealidationtension,nfortChariotscourantiontctriquesalimenbarqu?t?eMacparbasseuntonduleurvdeorientensionduMLIeettrotoriqueunecouranbatterie.ObservLeadaptatifcondetr?leenvciationectorielvdirectla?desorienatationtsduauuxyrotoriquedeestmesurepropcouranos?depdeourLepiloterdel'ensemdeble.estCetteparstrat?gieob-pateurermetded'obtenirL'arcdesdupdeerformancespropdynamiquesestetalid?esta-simtiquesaduecclogicielharier.otbancquiestr?ppondenotenirauvcahierexpdesectale.hargesd?sir?.dePutenour?d?veelopperemunbassyst?me?hinebashroneprix,tension,unecouranr?ductiondutr?lenomectorielbre?detcapteurtionestuxfaite.uUnobservaateureurd?terministeuxd'ordrecompletdesdutsuxrotoriqueaesteurmidesvitesseenrotationControlofanSystemoltageIMinductionncmacerhinerotationfora-theforklifttractionobservofhosenelectricalinforkliftMoAbstractofThearepresenerimentsystemworienorkRotationpropuxosesnanobtainedAtCiselectricncetractionestimation.systemtractionforSabelecAtrictoforklift.KeywThiscostemt,bedded,trolcompactcurrenandobservautonomousthesystemsisassocomptheosedtoftheaerterlt.oeedwbvloltagedaptivandeehigharccurrenproptisinductionwithmotorSoftfedmbbyisaanPWMvVoltageLoSourcebInHighvwertermacandrotorsupplieddbRotoryanreconstructorindepeendenObservtofbatteryrotor.iThecDirectinRotorciatioFluxwithOrienstatortedcurrenConreconstructiontrolfromisDC-linkpropvosedcurrentomeasuremenconThetrolspthesensorinductionreplacedmacyhine.deThisReferestrategyAalloewsspthedsatisfactoryThedynhitectureathemicosedandsystemstaticvplidatederformancestheoferthewforkliftsirequiredulations.btestyethehsprealizedecications.obtainInexpordetalralidation.toordsdevElectricalelopawloemweddedcostsystem,currenaloreductionvofinductionthehinesensorDirectneldumtebconerisuxrealized.erSo,StatorthetDeterministicFspulledOrdererAvant-propaccepezdeoscourirLeFtrarappvd'essai.ail?pr?senrt?ldanslescMonsieureappmanauxuscritoade?t?vr?ProfesseuralBeno?tis?aauyseinilsdebreslal'ENSEEIHT,soaci?t?tAos?es,ctiarenconSAjeetMadameduaLabdesoratoireePlasmadeetCon?vt?,ersiondesd'EnergieHEI,(LAPLAlaCE).ourCeort?dernieconstructivr,preuvtout?galemenfra?cmonhMa?treemenourttran?,pestmiseunedeunit?lesmixteourded'informatiquerecmehermoiclehedeenProfesseurtreul'InstitutceNationalunPvolyteconiblehniquedudefaitTsioulousejury(INPT),AlainlUniv'Universit?ersit?hePetaulyns,Sabaersit?stolipeoirrt?cTorteur,oulouset?r?tItIpItes(UPS)donettledansCenJetrelesNationalcaux"de:laaumeRecconf?renceshercoulouse,hevSciend'examinertiqueail(CNRS).etCettetouteth?se?appudisp?tredumen?epgr?cestupides?encorelar?activit?collabbreuxorationqueenEttreaussilviteaauBusinesssuisUnitduEm-semi-barqu?eoulouse.d'APietrzak-DactiaUnivetTlepgroupoirevdese.recduherccheaComma?t?ndm'aetoujoursetpDiagnooirstl'honneurcpr?desdeSyst?mesceElectriques;(CODIASE)MonsieurduBerthon,labdesoratoireersit?sLl'UnivAPLAdeCE.rancJeComtiensBelfort,doncMonsieur?RobremercierProfesseurtoutUnivd'ab?ord'?cPhilippeeLille,Gouruyvard,accept?directeurlourdedehelarappBusinesspUnitl'inEmqu'ilsbarqu?eond'Apctia,etYourvdi?renonremarquesCheron,esancientdirecteurondufaitLEEIe(anc?treleurduort.labremercieoratoiretLAmemPLA"loCE),deMjuryauriceFGuilladel,Gateau,actueldedirecteur?adjoinTtpdualoirabt?oratoiremonLAPLAvCEmaisetussiPsurtoutascalourMaussion,l'aidedirecteurort?edulagroupaueoindedurecositifherccommandehebancCODIASED?sol?pourourquestionsl'accueilpqu'ilmercispm'ontatfacer?servnom?probl?mesauindustrielleseinj'aidetr?s.leurspuisorganismesrcirespdeectifs.moinsJ'adressequemes;cmoinshaleureuxneremerciemenpastsdernierauxlabmemaubresmarathon"ext?rieuTrs"deMariamonvid,jurydesdeersit?sth?sel'ENSEEIHT,?oulosase,vouroirv:dirig?traMonsieurailBernardth?DaMalgr?vemploiat,tempsProfesseurplusdesharg?s,Univousersit?sv?toujoursL'ENSEM,dispNancyet,vpzouraccord?mtemps'aourviiimener?vtranbienlecettetur?tude.biance,MercduiladedevAotretsoutiendesansj'fbreuxaillem'plesendanptslesumainepheanotreseunesMercid?licates,etdepvMerciosvencouragemenennts,pde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