ON VOUS LOCALISE : COMMENT ? DROIT ET ESPACE ...

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Rencontres Droit et Espace 2011 ON VOUS LOCALISE : COMMENT ? Prof Michel BOUSQUET, ISAE DROIT ET ESPACE Rencontres de Toulouse Rencontres Droit et Espace 2011 Définitions et Agenda !  Localiser : !  Déterminer la place de quelque chose, l'endroit où se situe quelque chose, quelqu'un, d'où provient quelque chose !  Localisation : !  Action de localiser, de situer ; fait d'être localisé ou d'être situé dans l'espace ou le temps : La localisation d'un engin spatial par rapport à la Terre.
  • émetteurs de position
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Publié le : mercredi 28 mars 2012
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Source : emp.cborg.net
Nombre de pages : 12
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DROIT ET ESPACE
Rencontres de Toulouse
ON VOUS LOCALISE : COMMENT ?
Prof Michel BOUSQUET, ISAE
Rencontres Droit et Espace 2011
Définitions et Agenda
!  Localiser :
!  Déterminer la place de quelque chose, l'endroit où se situe
quelque chose, quelqu'un, d'où provient quelque chose
!   Localisation :
!   Action de localiser, de situer ; fait d'être localisé ou d'être
situé dans l'espace ou le temps : La localisation d'un engin
spatial par rapport à la Terre.
!   Plan de l’exposé
!   Localisation “opportuniste” (n’est pas la finalité premlère des
moyens) : videosurveillance, images satellite, traces
électroniques avec ou sans contact, Cell ID…
!  Radiorepérage : radionavigation, radiolocalisation
!  Solutions spatiales : GNSS, ARGOS….
!  Applications (exemple GNSS) : Suivi de déplacements
Rencontres Droit et Espace 2011 Si on vous voit, « on » sait où vous trouvez…
Crédit Truong,
INREST, RFIA10
Crédit Hamdoun
Robotic Center
Mines ParisTech
Rencontres Droit et Espace 2011
«On» identifie votre véhicule et sa position …
Rencontres Droit et Espace 2011 Les images satellites sont géolocalisées…
Si on voit un
objet sur une
image satellite,
« on » sait où il
se trouve…
Crédit photos Astrium, Spot Image
Rencontres Droit et Espace 2011
« On » peut pister vos traces électroniques…
Transactions « avec contact » :
!  Adresse IP de votre ordinateur
!  Transactions CB, DAB, porte monnaie électronique
Rencontres Droit et Espace 2011 « On » piste vos traces électroniques (suite)
Transactions « sans contact » :
!  Vos accès aux bornes WiFi
!  Passages bornes, badges, télépéage…
Rencontres Droit et Espace 2011
« On » piste vos traces électroniques (encore)
On » peut même vous « interroger »
à distance (et vous indentifier…)
!  Un de vos objets comporte un RFID
!  Bien pire !!
Rencontres Droit et Espace 2011 Votre portable sème des petits cailloux…
!  Cell ID (Identification de cellule en téléphonie mobile)
Rencontres Droit et Espace 2011
Radiorepérage
!  Définition (Larousse)
“Détermination de la position, de la vitesse ou d'autres
caractéristiques d'un objet ou obtention de données relatives à
ces paramètres, à l'aide des propriétés de propagation des
ondes radioélectriques“.
!   Radionavigation :
!  “Application du radiorepérage à la navigation” ou “Technique
de navigation faisant appel à des procédés radioélectriques”.
!   Le terminal (passif) reçoit des sigaux d’émetteurs externes et
utilise ces signaux pour déterminer sa position.
!   Radiolocalisation
!  “Application du radiorepérage à d'autres fins que la
radionavigation” …
!  Le terminal (actif) émet un signal qui est reçu et traité par un
système externe, qui en déduit la position du terminal.
Rencontres Droit et Espace 2011 Principe de mesure de distance
Instant d’émission
Temps de Propagation ! Vitesse de l’onde
Distance Satellite-Récepteur !
Instant de réception
Rencontres Droit et Espace 2011
Principes de détermination de position
!  TOA (Time of Arrival)
•  3 émetteurs de position connue
•  3 mesures de temps de trajet
•  Position à l’intersection de 3
cercles
ToA Positioning principle

!  TDOA (Time Difference of Arrival
•  3 émetteurs de position connue
•  2 mesures de différence de
temps d’arrivée
•  Position à l’intersection de 2
hyperboles
Rencontres Droit et Espace 2011 Détermination d’une position par satellites
1 satellite 2 satellites
1 mesure de Position 2 mesures de Position
distance sur SPHERE distance sur CERCLE
3 satellites
•  Seul un des deux points est 3 mesures de DEUX
distance POSITIONS sur la Terre


Rencontres Droit et Espace 2011
Distances = Mesures de temps
GPS TIME
Local code
generated at
the receiver
A B
Code received from sat A 9 ms
"t A = 9 ms
Code received from sat B
7 ms
"t B = 11 ms 11 ms
Code received from sat C
C
"t C = 7 ms
Rencontres Droit et Espace 2011 GPS – Space Segment
!  Current Constellation
•  31 satellites in operation (11 IIA, 12 IIR, 7 IIR-M, 1 IIF)
!  Signal provision on 3 frequency bands (L5, L2, L1)
GPS IIA/IIR GPS IIR-M GPS IIF GPS III
L1 C/A, P(Y) C/A, P(Y), M- C/A, P(Y), M- C/A, L1C, P(Y), M-
Code Code Code
L2 P(Y) L2C, P(Y), M- L2C, P(Y), M- L2C, P(Y), M-Code
Code Code
Green: Civil Signal
Red: Military Signal L5 L5 L5

!  Orbital characteristics
•  6 orbital planes in MEO, semi-major axis 26559.7 km, 55 deg.
inclination, 12 hour orbits, 24 primary satellite slots
*: B. Gruber, GPS Modernization and Programme Update, Munich Satellite Navigation Summit, March 2011
Rencontres Droit et Espace 2011
Dilution de la précision
GEOMETRIE GEOMETRIE
SATELLITES/ SATELLITES/
UTILISATEUR UTILISATEUR
FAVORABLE DEFAVORABLE
Volume d’incertitude Volume d’incertitude

Rencontres Droit et Espace 2011 Masques, Multitrajets & Diffraction
Rencontres Droit et Espace 2011
GPS - Performance
!  GPS performance specified in
•  SPSPS (Standard Positioning Service Performance Specification) for
civil signals
"  Latest version: 2008
•  PPSPS (Precise Positioning Service Performance Specification) for
military signals
!  Current GPS outperforms performance specifications
*: B. Gruber, GPS Modernization and Programme Update, Munich Satellite Navigation Summit, March 2011
Rencontres Droit et Espace 2011 Utilisation de l’effet Doppler
Le centre de traitement
Argos calcule la
position du terminal en
utilisant la variation de
fréquence du signal
émis par le terminal


Crédit photos CNES, CLS
Rencontres Droit et Espace 2011
Argos Data Collection System
Rencontres Droit et Espace 2011

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