Niveau: Supérieur
Exercice 1 : BRAS DE ROBOT. Les deux bras 1 et 2 d'un robot se déplacent dans le plan ),( 00 yx . Le bras 1 a un mouvement de rotation d'axe ),( zO par rapport au bâti 0 : )/(.100/1 sradz?? . Le bras 2 a un mouvement de rotation d'axe ),( zA par rapport au bras 1 : )/(.101/2 sradz??? mmABOA 50?? Echelle des vitesses conseillée : 1 cm ? 100 mm/s ETUDE DES MOUVEMENTS ET DES TRAJECTOIRES. Question 1 : Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? En déduire le tracé des trajectoires 0/1?AT et 0/1?BT . Question 2 : Quelle est la nature du mouvement de 2/1 ? En déduire le tracé de la trajectoire 1/2?BT . ETUDE DES VITESSES. Question 3 : Ecrire la ou les relations de composition des vecteurs vitesses qui sera ou seront utilisées. Question 4 : Donner le cheminement pour déterminer graphiquement 0/2?BV . Question 5 : Appliquer cette démarche et déterminer graphiquement, dans la position donnée, cette vitesse. (Justifier les différentes étapes de la construction). z 0x 0y O A B 1 2 0
- relations de composition des vecteurs vitesse
- vitesse de déplacement de la tige du vérin
- vérin pneumatique
- nature des mouvements
- mouvement de rotation d'axe
- industrie automobile