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Description

Niveau: Supérieur

  • mémoire


Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur de l'Institut National Polytechnique de Toulouse Spécialité : Dynamique des Fluides Hydrodynamique d'une bulle déformée dans un écoulement cisaillé Saturnin Richard ADOUA Thèse soutenue le 06 juillet 2007 devant le jury composé de : M. Pascal Guiraud Président M. Olivier Daube Rapporteur M. Mohamed Souhar Rapporteur M. Roberto Zenit Membre M. Dominique Legendre Directeur des travaux de recherche M. Jacques Magnaudet Directeur des travaux de recherche No d'ordre : 2496

  • sillage

  • instituto de investi- gaciones en materieles du mexique

  • inversion de la force de portance

  • thèse soutenue

  • analyse de la vorticité longitudinale


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Informations

Publié par
Publié le 01 juillet 2007
Nombre de lectures 32
Langue Français
Poids de l'ouvrage 2 Mo

Extrait

Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur de l’Institut National Polytechnique de Toulouse Spécialité : Dynamique des Fluides
Hydrodynamique d’une bulle déformée dans un écoulement cisaillé
Saturnin Richard ADOUA
Thèse soutenue le 06 juillet 2007 devant le jury composé de :
M. M. M. M. M. M.
Pascal Olivier Mohamed Roberto Dominique Jacques
Guiraud Daube Souhar Zenit Legendre Magnaudet
Président Rapporteur Rapporteur Membre Directeur des travaux de recherche Directeur des travaux de recherche
o N d’ordre : 2496
Résumé :
Ce travail est consacré à l’étude par simulation numérique directe du comportement d’une bulle ellipsoïdale plongée dans un écoulement linéairement cisaillé. Les équations complètes tridimensionnelles de NavierStokes sont pour cela résolues en coordonnées curvilignes ortho gonales par une méthode de volumes finis. La bulle a un rapport de forme variant entre 1 et 2.7, tandis que le nombre de Reynolds et le cisaillement adimensionnel basés sur le grand axe de la bulle varient respectivement de 50 à 2000 et de 0 à 1.2. Les résultats numériques montrent que le cisaillement a pour effet d’imposer le plan de symétrie du sillage qui reste invariant quel que soit les paramètres de l’écoulement. L’analyse de la vorticité longitudinale révèle que le sillage s’organise sous forme de deux tubes antisymétriques par rapport au plan de symétrie dont le signe change en fonction de l’importance de deux mécanismes en compétition (mécanisme de Lighthill et mécanisme lié à l’instabilité du sillage). L’étude de la force de portance montre que, quel que soit le rapport de forme de la bulle, le coefficient de portance tend à partir d’un nombre de Reynolds suffisamment grand vers la solution de fluide parfait. La force de portance est alors dirigée dans le même sens que pour une bulle sphérique. Nous avons retrouvé pour des nombres de Reynolds de l’ordre de la centaine l’inversion de la force de portance comme observée expérimentalement. Cette inversion de la portance qui apparaît pour un aplatissement supérieur à 2.225, est directement liée à la vorticité longitudinale dans le sillage qui propulse la bulle dans des directions opposées en fonction de son sens de rotation. Le comportement de la traînée ne révèle pas d’effet significatif induit par la structure du sillage ; le coefficient de traînée varie de manière quadratique avec le cisaillement. Enfin, l’étude du couple montre que le sens de rotation de la bulle s’inverse dans les mêmes conditions d’écoulement que celles conduisant à une inversion du signe de la force de portance indiquant, ainsi la même origine liée à l’organisation de la vorticité longitudinale. En faisant varier l’orientation de la bulle dans l’écoulement, nous avons montré l’existence d’une position d’équilibre stable pour une faible inclinaison du petit axe avec la direction de l’écoulement.
Mots clefs :Bulle ellipsoïdale, écoulement cisaillé, sillage, portance, traînée, couple, simu lation numérique directe.
Abstract :
This work is devoted to the study of an oblate spheroidal bubble of prescribed shape set fixed in a linear shear flow using direct numerical simulation. The three dimensional Navier Stokes equations are solved in orthogonal curvilinear coordinates using a finite volume method. The bubble response is studied over a wide range of the aspect ratio (1 2.7), the bubble Rey nolds number (502000) and the nondimensional shear rate (0.1.2). The numerical simulations shows that the shear flow imposes a plane symmetry of the wake whatever the parameters of the flow. The trailing vorticity is organized into two antisymmetrical counter rotating tubes with a sign imposed by the competition of two mechanisms (the Lighthill mechanism and the instability of the wake). Whatever the Reynolds number, the lift coefficient reaches the analyti cal value obtained in an inviscid, weakly sheared flow corresponding to a lift force oriented in the same direction as that of a spherical bubble. For moderate Reynolds numbers, the direction of the lift force reverses when the bubble aspect ratio is large enough as observed in experi ments. This reversal occurs for aspect ratios larger than 2.225 and is found to be directly linked to the sign of the trailing vorticity which is concentrated within two counterrotating threads which propel the bubble in a direction depending of their sign of rotation. The behavior of the drag does not revel any significant effect induced by the wake structure and follows a quadratic increase with the shear rate. Finally, the torque experienced by the bubble also reverses for the same conditions inducing the reversal of the lift force. By varying the orientation of the bubble in the shear flow, a stable equilibrium position is found corresponding to a weak angle between the small axis of the bubble and the flow direction.
Key words :spheroidal bubble, shear flow, wake, lift, drag, torque, direct numerical simu lation.
Remerciements
Le travail présenté dans ce mémoire a été réalisé au sein du Groupe Interface de l’Institut de Mécanique des Fluides de Toulouse dans le cadre d’une thèse de l’Institut National Poly technique de Toulouse financé par le Gouvernement Congolais. Au terme de ce travail, je tiens à exprimer ma profonde gratitude au gouvernement de mon pays de m’avoir permis de réaliser ce travail. Je remercie vivement les membres du jury qui ont accepté de participer à l’évaluation de ce travail. Je suis particulièrement reconnaissant à Messieurs Mohamed Souhar professeur à l’Ins titut Polytechnique de Lorraine et Olivier Daube professeur à l’Université d’EvryVal d’Es sonne du temps consacré à la lecture de ce document en tant que rapporteurs, de leurs précieux conseils pour l’amélioration de ce document, Roberto Zenit Professeur à l’instituto de Investi gaciones en Materieles du Mexique pour avoir accepté de faire partie de mon jury de thèse et Pascal Guiraud Professeur à l’Institut National de sciences appliquées de Toulouse pour avoir présidé ce jury. Je tiens vivemement à remercier mes deux directeurs de Thèse, Dominique Legendre et Jacques Magnaudet. Leur soutien a été pour moi, un élément essentiel de motivation. Je suis entièrement reconnaissant de vos compétences scientifiques, des encouragements et des pré cieux conseils que vous m’avez transmis pendant le déroulement de ce travail. Plus particu lièrement, je vous remercie de votre disponibilité durant la thèse (même les weekend vous avez été toujours là), votre patience, vos qualités humaines et votre écoute permanente. Aux moments difficiles vous avez été toujours là. Votre encadrement a été exemplaire. Les années que j’ai passées dans le Groupe Interface ont été formatrices pour moi. J’ai connu des personnes dont la sympathie, la disponibilité et la dynamique m’ont permis d’avoir une autre vision de la recherche. Je tiens ici à remercier tous les permanents du Groupe Inter face, en particulier François Charru et MarieHélene Manzato respectivement Responsable et Secrétaire du Groupe Interface de leur gentillesse. Je tiens ici à remercier les amis doctorants et postdoctorants qui ont participé à cette aven ture : Thomas, JeanBaptiste, Adil, Yannick, Pedro, Axel, Bernardo, Hamdi, Guillaume, Ya cine, Zouhir et les nouveaux venus : Serge et Irène. Enfin, je remercie Erick DeMoraes mon collègue du bureau pour sa bonne humeur et ses qualités, merci à Emeline et à Steeve et à tous ceux qui, de près ou de loin ont participé à la reussite de ce travail. Mes pensées vont également à tout le personnel de l’IMFT pour leur participation à la réussite de ce travail, notamment à Gilles Martin et à tout le service Informatique, à Annaïg Pedrono pour sa collaboration et Muriel Sabater du Service Reprographie pour s’être occupée de la reliure de ce document. Enfin, j’adresse ma profonde reconnaisance à ma mère Helène Manga, à mes frères et soeurs, à Gabin Aleba et sa famille, à Tousssaint Eyoka et à la famille KembeMaloba pour leur soutien et tout ce qu’ils ont fait pour que ce travail soit réalisé
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Table des matières
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Introduction générale 1.1 Force de portance sur une bulle : Etat de l’art . . 1.1.1 Bulles sphériques . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Bulles déformées . . . . . . . . . . . . . 1.2 Présentation de l’étude . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Position du problème . . . . . . . . . . 1.2.2 Nombres adimensionnels . . . . . . . . . 1.2.3 Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Système de coordonnées . . . . . . . . . 1.3 Plan du mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Outil numérique et validations 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Code JADIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Génération des maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . Maillage ELLIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maillage LCEaxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maillage LCEplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Comparaison des maillages . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Tests de sensibilité pour le maillage LCEplan . . . . . . . . . . 2.4.1 Taille du domaine de calculR. . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Nombre de noeudsNbdécrivant la surface de la bulle . . 2.4.3 Nombre de noeudsNysuivanty. . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Taille de la première mailleδau sommet de la bulle . . 2.4.5 Nombre de noeudsNφ. .suivant la direction azimutale 2.4.6 Choix final des paramètres du maillage . . . . . . . . . 2.5 Tests de validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Test sur la force de trâınée . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Test sur la force de portance aux temps courts . . . . . . Ecoulement cisaillé parallèle au petit axea. . . . . . . Ecoulement cisaillé perpendiculaire au petit axea. . . . 2.5.3 Résultats numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 6 6 8 9 9 11 11 12 12
17 18 18 19 20 20 20 21 21 24 25 25 26 26 28 28 28 29 32 32 33 33 34
Table des Matières
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Structure de l’écoulement 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Evolution du sillage en écoulement uniforme . . . . . 3.3 Structure du sillage en écoulement cisaillé . . . . . . . 3.3.1 Apparition de la recirculation . . . . . . . . . 3.3.2 Vorticité à la surface de la bulle . . . . . . . . 3.3.3 Evolution de la zone de recirculation avecχ. . 3.3.4 Evolution de la zone de recirculation avecRe. 3.3.5 Evolution de la zone de recirculation avecSr. 3.3.6 Vorticité longitudinaleωx. . . . . . . . . . . 3.4 Instabilité primaire du sillage . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Instationnarité de l’écoulement . . . . . . . . . . . . . 3.6 Distribution de vitesse à la surface de la bulle . . . . . 3.6.1 Décomposition de la vitesse . . . . . . . . . . 3.6.2 Etude de la vitesseU(Sr= 0. . . . . . .) . 3.6.3 Vitesse tangentielleuθ(α0, θ, φ). . . . . . . . 3.6.4 Vitesse azimutaleuφ(α0, θ, φ). . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Portance d’une bulle ellipsöıdale fixe 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Force de portance en fluide parfait . . . . . . . . . . . . . 4.3 Effet de l’aplatissement de la bulle sur la force de portance à
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. . . . . . . . . 4.4 Distribution du champ de contraintes la surface de la bulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Structure du champ de vorticité . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Vorticité azimutaleωφ. . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Vorticité longitudinaleωx. . . . . . . . . . . . . Cisaillement important . . . . . . . . . . . . . . . Faible cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Cas de la sphère solide . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Evolution du coefficient de portance pourχ2.2. . . . . 4.6.1 Variation deCLavec le nombre de ReynoldsRe. 4.6.2 Variation deCLavec le rapport de formeχ. . . . 4.6.3 Variation deCL. . . . . . . .avec le cisaillement 4.7 Evolution du coefficient de portance pourχ >2.2. . . . . 4.7.1 Effet du nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . 4.7.2 Effet du cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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39 40 40 42 43 45 48 48 48 51 55 56 58 58 60 64 69 73
75 76 76 78 84 89 90 91 93 94 95 97 97 100 101 102 102 104 105
Force de trâınée sur une bulle ellipsöıdale en écoulement cisaillé 109 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.2 Effet du nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.3 Effet du cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 5.4 Comparaison des effets de trâınée et de portance . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
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Table des Matières
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Couple exercé sur une bulle ellipsöıdale Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Couple en fluide parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Calcul semi analytique à faible cisaillement . . . . . . . 6.2.2 Simulations numériques en ”fluide parfait” . . . . . . . Couple en fluide visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Effet de l’aplatissement de la bulle . . . . . . . . . . . . Diagramme (Re, χ. . . . . . .) pour le sens de rotation 6.3.2 Effet du nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . Comportement pourχ2.2. . . . . . . . . . . . . . . Comportement pourχ >2.2. . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Comportement aux forts cisaillements . . . . . . . . . . Cas des applatissementsχ2.2. . . . . . . . . . . . . Cas des aplatissementsχ >2.2. . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Amplitude des oscillations du couple . . . . . . . . . . Orientation d’une bulle ellipsöıdale en écoulement cisaillé . . . 6.4.1 Effet de l’inclinaison sur le couple . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Evolution de la position d’équilibre . . . . . . . . . . . 6.4.3 Modification de la trâınée et de la portance à l’équilibre . Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
Conclusion et Perspectives
Bibliographie
Annexes
A Ecoulement potentiel autour d’un cylindre à base ellipsöıdale
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122 123 123 123 129 130 130 134 136 136 136 139 139 140 140 141 143 146 147 149
154
158
163
164
Table des figures
1.1
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27
Bulle ellipsöıdale dans un écoulement cisaillé . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passage entre les coordonnées cartésiennes et curvilignes. . . . . . . . . . . . . Différents maillages pourχ=2.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du nombre de noeuds dans le domaine de calcul. . . . . . . . . . . . Test de sensibilité surδpourχ= 1.95,Re= 1000etSr= 0.02. . . . . . . . . Coefficient de trâınée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ÉvolutiondeCL(t)pourχ= 1.2,Re= 1000etSr= 0.02. . . . . . . . . . . + ÉvolutiondeCL(t= 0 )avecχ Re= 1000. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramme de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution du sillage en écoulement uniforme. . . . . . . . . . . . . . . Diagramme de phase (χ, Re) d’apparition de la zone de recirculation. . Evolution de la vorticité maximale à la surface de la bulle avecχ. . .. . Maximum de la vorticité à la surface de la bulle pourSr= 0.02. . . . . Evolution de la zone de recirculation avecχ. . . . . . . . . . . . . . . Evolution de la zone de recirculation avecRe. . . . . . . . . . . . . . Evolution de la zone de recirculation avecSr. . . . . . . . . . . . . . vorticité longitudinaleωxavec Re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vorticité longitudinaleωx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .avec Re vorticité longitudinaleωxavecSr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme de phase (χ, Re. . . . .) de la transition de l’écoulement. Isosurfaces de la composante axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme de phase(χ, Re). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution temporelle deCLpourRe= 400. . . . . . . . . . . . . . . Evolution temporelle des coefficients adimensionnels pourRe= 400. . Evolution du nombre de Strouhal avecRepour différents cisaillements. Distribution de la vitesse méridienne adimensionnelU. . . . . . . . . Distribution de la vitesse méridienne adimensionnelU. . . . . . . . Distribution de la vitesse méridienneuθ(α0, θ, φ)/cos(φ). . . . . . . . Distribution de la vitesse méridienneuθ(α0, θ, φ)/cos(φ). . . . . . . . Evolution de la vitesse méridienne adimensionnelleuθ(θ, φ= 0). . . . Effet du cisaillement sur la vitesse tangentielleuθ(α0θ, φ). . . . . . . . Distribution de la vitesse azimutale à des petits cisaillements . . . . . . Distribution de la vitesse azimutale à des grands cisaillements . . . . . Evolution de la vitesse azimutaleuφ(θ, φ=π/2). . . . . . . . . . . . Effet du cisaillement sur la vitesse azimutale . . . . . . . . . . . . . . .
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20 22 24 27 30 33 34
41 42 44 46 47 49 50 51 53 54 55 56 57 59 60 61 62 63 65 66 67 68 69 70 71 72 73
Table des figures
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18
5.1 5.2 5.3 5.4 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18
Evolution deCL. . . . . . . . . . . . . . . . . .en ”‘fluide parfait”’. Evolution du Coefficient de portance en fonction du rapport de formeχ Diagramme de phase présentant le signe deCL. . . . . . . . . . . . . Diagramme de phase (χ, Sr) deCL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison des contributions visqueuses et de pression à la portance . Coefficient de pressionCppourχ= 2.25. . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution deCp(θ, φ=π/2)avecχ. (a)Re= 50et (b)Re= 1500.. . Effet du cisaillement sur la distribution deCp. . . . . . . . . . . . . . Isocontours de la composanteωφ. . . . . . . . . . . . .de la vorticité. Isosurface de la composante axiale de la vorticitéωxb/U0=±0.10. . . Schéma expliquant le changement du signe de la force de portance . . . Isosurfaces de la composante axiale de la vorticitéωxb/U0=±0.10. . . Isosurfaces de la composante axiale de la vorticité pour une sphère . . . Evolution du coefficient de portanceCLavecRe. . . . . . . . . . .. . Variation deCLavecχ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effet du cisaillement sur la force de portance . . . . . . . . . . . . . . . Coefficient de portanceCL(χ, Re, Sr). . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution deCLavec le cisaillementSr. . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolution du coefficient de trâınée avecRe. . . . . . . . . . . . . . . Effet du cisaillement sur la force de trâınée . . . . . . . . . . . . . . Evolution deCD/CDU1avecSr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ortχ RappSrFL/FD. . . . . . .des forces de portance et de trâınée Perturbation de vitesse tangentielleuθ. . .obtenue par Naciri (1992). Evolution de la fonctiong(θ, χ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution du couple dimensionnelCΓavecχen fluide parfait . . . . . Evolution deCΓavecχpourSr= 0.02. . . . . . . . . . . . . . .. . Schéma explicitant le changement de sens du couple . . . . . . . . . Diagramme de phase de changement de signe deCΓ. . . . . . . . . . Evolution deCΓavecRepourχ= 1.5etχ= 2. . . . . . . . . . . . Evolution deCΓavecRepourχ= 2.25etχ= 2.5. . . . . . . . . . Effet du cisaillement surCΓ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution du couple avec le cisaillementSr. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplitude d’oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bulle ellipsöıdale inclinée dans un écoulement cisaillé . . . . . . . . Evolution du couple avec l’inclinaisonθde la bulle pourχ= 1.2. . . Evolution du couple avec l’inclinaisonθde la bulle pourχ= 2. . . . Evolution du couple avec l’inclinaisonθde la bulle pourχ= 2.5. . reθa variation de l’angle d’équilibeq1vecSr. . . . . . . . . . . . . . Effet de l’inclinaison de la bulle à l’équilibre sur la force de portance . Effet de l’inclinaison de la bulle à l’équilibre sur la force de trâınée . .
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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78 80 82 84 85 87 88 89 90 91 92 95 96 99 100 101 103 105
112 114 115 118
128 129 130 132 133 135 137 138 139 140 141 142 144 144 145 147 148 149
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