Plan de cours (modèle).W5

Dmi

Description

IMN559 – Vision par ordinateur Automne 2011 IMN 559 – Vision par ordinateur Plan de cours – Automne 2011 Département d’informatique Enseignant : Pierre-Marc Jodoin Courriel : [e-mail] Local : D4-1016-1 Téléphone : [phone] poste 62025 Site : http://www.dmi.usherb.ca/~jodoin/ Disponibilités : Jeudi de 9h00 à 17h00 Auxiliaire : Aucun Professeur responsable : Pierre-Marc Jodoin Horaire : Mercredi 10h30 à 11h20 D4-2021 Mercredi 13h30 à 15h20 D4-2021 Description Voir l'annuaire : http://www.usherbrooke.ca/fiches-cours/imn559 Crédits : 3 Organisation Cours : 3 heures/semaine Exercices : 0 heure/semaine Travail personnel : 6 heures/semaine Préalable : IMN449 Concomitante : aucun 1 Présentation 1.1 Mise en contexte Le cours IMN 559, Vision par ordinateur, est la suite du cours IMN 449, Fondements de la vision par ordinateur. Ce cours présuppose que l’étudiant possède de bonnes connaissances en programmation C/C++, en traitement d’images et en probabilités. L’objectif est de transmettre aux étudiants des notions approfondies en segmentation et en reconstruction 3D, deux sujets intimement liés et situés au cœur de la vision par ordinateur. Étant un cours d’imagerie avancé, il n’existe aucun livre couvrant la matière au complet. L’étudiant sera donc invité à consulter différentes sources bibliographiques, en particulier des articles scientifiques ayant servi à monter ...

Informations

• Publié par: Omkou
• Nombre de lectures: 71
• Langue: Français

Extrait

IMN559–Vision par ordinateur

Automne 011

IMN 559–Vision par ordinateur Plan de cours–Automne 011 Département d’informatique Enseignant: PierreMarcJodoin Courriel : pierre[e-mail] Local : D410161 Téléphone : (819) 8218000 poste 62025 Site :http://www.dmi.usherb.ca/~jodoin/ Disponibilités : Jeudi de 9h00 à 17h00 Auxiliaire: ucu Professeur responsable: PierreMarc Jodoin Horaire:D42021Mercredi 10h30 à 11h20  Mercredi13h30 à 15h20D42021 Description Voir l'annuaire : http://www.usherbrooke.ca/fichescours/imn559 Crédits : 3 Organisation Cours: 3heures/semaine  Exercices: 0heure/semaine  Travailpersonnel :6 heures/semaine Préalable : IMN449 Concomitante : aucun 1Présentation 1.1Mise en contexte Le cours IMN 559, Vision par ordinateur, est la suite du cours IMN 449, Fondements de la vision par ordinateur. Ce cours présuppose que l’étudiant possèdede bonnes connaissances en programmation C/C++, en traitement d’images et en probabilités.L’objectif est de transmettre aux étudiants des notions approfondies en segmentation et en reconstruction 3D, deux sujets intimement liés et situésau cœur de la vÉtant un coursision par ordinateur. d’imagerie avancé, il n’existe aucun livre couvrant la matière au complet.L’étudiant sera donc invitéà consulter différentes sources bibliographiques, en particulier des articles scientifiques ayant servi à monter certains chapitres.

28/08/2011

1

Plan de cours

IMN559–Vision par ordinateur 1.2Contenu détaillé Chapitre Titre 1 Segmentation

2

3

4

Stéréovision

Reconstruction de volumes 3D complets

Lumière structurée

28/08/2011

Automne 011

Contenu HeuresTravaux  13 Tp1 Approches statistique et markovienne oEstimation de densité KMoyennes KMoyennessoft EM MDL Quantification vectorielle oRatio des vraisemblances oOptimisation par maximuma posteriori ICM Recuit simulé Graph cut oApproche par graphe Normalized cut oLevel set Contours géodésiques actifs (méthode de Caselleet al.)  Tp2Rappel 8 Fonctions d’énergie à optimiser oSSD Vs SAD oFonctions robustes oMAP oBirtchfieldTomasi oDSI oFiltrer laDSI Algorithmes d’optimisation oWinnerTakeAll oICM oRecuit Simulé oGraph cut Conversion 3D projectif > 3D euclidien Cinéma 3D Occultation Stéréovision sans géométrie épipolaire.  5 TP3 Méthode des silhouettes oMéthode du seuil oApproche markovienne oSoustraction de fond oRatio des vraisemblances Voxel coloring Space carving Graph cut 3D Correction de distorsion oRadiale etfisheye Approches au laser 6 Tp45 oMéthode avec point laser oMéthode avec bande laser oStéréovision laser oCalibration par table

2

Plan de cours

IMN559–Vision par ordinateurAutomne 011 oCalibration par plans oLimites physiques et compromis Projecteur LCD (codage temporel) oCode gray Vs code binaire oPatrons inversés oDécalage de phase oApproche markovienne oCalibration projecteur Projecteur LCD (codage spatial) oPatrons de couleur oPatrons en niveaux de gris. oGrille régulière 5.Stéréophotométrie Bref rappel sur la formation de l’image N/A 3 Carte de gradient Depth from needle map oMéthode de FrankotChellappa oMéthode variationnelle de Horn oThéorème d’EulerLagrange Stéréophotométrie 6. Reconstruction3D monoculaire Shape from motion(si le temps le permet) 3 TP4 oMéthode utilisant une table tournante Depth/Shape from focus oNakagawaMéthode de Nayar et oExtension Markovienne Depth/Shape from defocus oMéthode générale (Pentland) oMéthode particulière 7. Panoramaset mises  Corrélation/FFT 4 en correspondance Homographie Méthode de LucasKanade oTranslation oTransformation projective oTransformation affine Méthode par points caractéristiques (algo. RANSAC) Points et descripteurs SIFT 2Organisation 2.1Méthode pédagogique Une semaine comprend trois heures de cours magistraux.La plupart des présentations en classe se feront à l’aide de notes de cours en formatPowerpointdisponibles à l’adresse suivante:www.dmi.usherb.ca/~jodoin/cours/imn559/. Tout au long de la session, l’étudiant devra implémenter les notions vues en classe à travers quatre travaux pratiques. Des instructions particulières seront données pour chacun des travaux et les périodes de consultation seront déterminées en classe.En ce qui concerne les examens, seules des notes manuscrites non photocopiées sont admises, tout manuel et notesde cours (en format Powerpoint) étant interdits.L’examen final est récapitulatif. 2.2Calendrier du cours  Semainedu ChapitreLaboratoire 1 310820101 Tp1 2 070920101 Tp1

28/08/2011

3

Plan de cours

IMN559–Vision par ordinateurAutomne 011 3 140920101 Tp1 4 210920101 Tp1 5 2809201012 Tp2 6 051020102 Tp2 7 121020102 Tp2 8 19102010Examen périodiqueTp2 9 26102010Relâche Tp3 10 021120103 Tp3 11 091120104 Tp4 12 1611201045 Tp4 13 2311201056 Tp4 14 3011201067 Tp5 15 071220107 TP5 2.3Évaluation Devoirs (5) :5 % (10% + 10% + 10% + 10%+5%) Examen périodique:15 % Examen final:0 % 2.4Échéancier des travaux TP Réceptiondu travailThème Remisedu code 1 30082010 Segmentation 24092010 2 24092010 Stéréovision + occlusion 22102010 3 22102010 Shape from silhouettes, soustraction de fond 05112010 4 05112010 Shape from focus, lumière structurée 26112010 5 26112010 Correction de distorsion de lentille 10122010 + Présentation de H.Larochelle À déterminer 2.5Directives particulières es travaux pratiques se feront par équipe de deux personnes. Des instructions particulières seront données pour chacun des travaux.Une interface console vous sera fourni ainsi que certaines fonctions et classes déjà codées (le code sera disponible sur la page du cours).Vous devrez éviter de modifier cette interface car la correction s’effectuera avec les fichiers originaux.Vous devrez aussi respecter la signature des fonctions fournies. Vous devrez remettretout ce qu’il faut (incluant lemakefile) pour compiler sous Linux (g++).En d’autres mots, la programmation en C++ peut être réalisé dansn’importeenvironnement (Windows, Linux, Solaris, MacOS) en autant que la version finale compile sous Linux. La remise du travail se fera par le système turnin (voir section 0 du présent document).À noterqu’aucun rapport n’est à remettre. À moins d’avis contraire, tout travail effectué par équipe de trois se verra imposer une pénalité de 25%. La pénalité est de 100% pour des équipes de plus detrois. Pour réaliser la programmation chacun a besoin d’un code d’accès (numéro de compte, mot de passe) aux ordinateurs du département. Celuici est disponible dès la première semaine de cours. Pour obtenir votre numéro de compte, vous pouvez suivre les instructions fournies en annexe. Ces mêmes instructions sont affichées au laboratoire D41017 et sur la page Web du département d’informatique (D.I.) sous la rubrique "Ressources/Documentation". Les sujets des travaux seront disponibles sur la page Web du cours (www.dmi.usherb.ca/~jodoin/cours/imn559/). La remise du travail s’effectue le jour et à l’heure exigés. Le non respect de la date de remise entraîne une pénalité de 10% par jour de retard. Cela signifie qu’il faut toujours viser à terminer son travail de programmation au moins 24 heures avant la date de remise pour tenir compte des pannes possibles et de la surcharge quasiinévitable. Ceci est un conseil qui vaut son pesant de points. Les modalités de remise de chaque travail vous seront fournies avec leur sujet.

28/08/2011

4

Plan de cours

IMN559–Vision par ordinateur 3Références 3.1Matériel obligatoire [1]es notes Powerpoint disponibles sur le site web du cours.

Automne 011

3.2Bibliographie uvrages de référence que l’on peut notamment consulter à la bibliothèque. [1]Computer Vision : ThreeDimensional Data from Images, Klette R., Schlüns K., Koschan A., Springer 1998 [2]Robot Vision, Horn H, MIT Press, 1986. [3]Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd Edition,Hartley R. et Zisserman A., Cambridge, 2003 [4]Handbook of Mathematical Models in Computer Vision, Paragios N., Chen Y. et Faugeras O., Springer 2006 [5]Computer and Robot Vision, Haralick R. and Shapiro L., AddisonWesley, 1993 [6]Computer Vision: A Modern Approach, Forsyth D. et Ponce J., Prentice Hall 2002. [7]Handbook of Image and Video Processing, 2nd Edition, Bovik A., Elsevier 2006 [7]Les articles et tutoriels disponibles à l’adresse :www.dmi.usherb.ca/~jodoin/cours/imn559/doc/

3.3Liens utiles [1]ibliothèque de l’Université de Sherbrooke :www.usherbrooke.ca/biblio [2]Documentation pour turnin www.usherbrooke.ca/informatique/ressources/documentation/data/turnin/index.html) [3]Autres liens sur la page du cours www.dmi.usherb.ca/~jodoin/cours/imn559/

28/08/2011

5

Plan de cours