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66I. Ind´ependance (ne pas faire en cours)Formule des probabilit´es conditionnelles.Soit (B) une famille finie ou d´enombrable d’´ev´enementsi i∈I1. D´efinitions [disjoints de Ω telle que B =Ω et P(B)>0. Alorsi ii∈IXD´efinition.P(A)= P(A|B)P(B).i iSoit A et B deux ´ev´enements, avec P(B) > 0. Lai∈Iprobabilit´e conditionnelle de A sachant B estFormule surtout utilis´ee quand Ω est fini ou d´enombrable.P(A∩B)defP(A|B) = . Exemple. L’examenestunQCM.LecandidatalechoixentreP(B)n r´eponses. On suppose que s’il ne connaˆıt pas la r´eponse, ilr´epond au hasard.´ev´enement A : le candidat r´epond juste.Si X est une v.a., on peut consid´erer des ´ev´enement B : le candidat connaˆıt la r´eponse.On a B⊂A.´ev´enements de la forme {X ∈A}.Calculons la probabilit´e P(A) (ce qui est observ´e par le cor-recteur) en fonction de P(B).Exemple : on lance un d´e. X est le r´esultat obtenu,Y vaut 0 si le r´esultat est pair et 1 sinon.c cP(A) = P(A|B)P(B)+P(A|B )P(B )| {z } | {z }=1 =1/nP(X =6,Y =0) 11P(X =6|Y =0)= = = P(B)+ (1−B(B))P(Y =0) 3 n= P(B)(1−1/n)+1/nP(X =6|Y =1)=01Intuitivement, A et B sont ind´ependants si la Contre-exemple.Soit Ω={1,...,8} et P la probabilit´e uniforme.connaissance de B ne donne pas d’information surSoit A={1,2,3,4}, B ={4,5,6,7}, C ={2,4,6,8}.A, c’est-`a-dire P(A|B) = P(A). Ce qui ´equivaut `a1On a P(A)=P(B)=P(C)= .2P(A∩B)=P(A)P(B).1P(A∩B∩C)=P({4})= =P(A)P(B)P(C).81 1Mais P(A∩B)= =P(A)P(B)= .8 4Ex : si on lance un d´e et une ...

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I.Ind´ependance 1.D´enitions De´nition. SoitAetBc,avexued´ve´menestneP(B)>0. La probabilite´conditionnelledeAsachantBest P(A|B)d=efP(AP(B)B)SiXse,onpeutctunev.a.edresisnore´d ´´enementsdlaforme{XA}. ev e Exemple:onlanceund´e.Xetbotatluse´reltes,nu Yle resultat est pair et 1 sinon.vaut 0 si ´ P(X= 6|Y= 0) =P(XP=(Y6=Y=)31=0)0 P(X= 6|Y= 1) = 0
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Intuitivement,AetB´endtionsisalnastepdn connaissance deBne donne pas d’information sur Astea--`,ciderP(A|B) =P(Auivaut`aCequi´eq.) P(AB) =P(A)P(B). Ex:sionld´eetunepi`ece,lese´v´enements ance un obtenir6etobtenirfacesontinde´pendants. D´enition.Soit (ΩF Ppscapeorabibil´see.nu) Deux´ev´enementsA Bsont ditsniepd´daensntsi P(AB) =P(A)P(B). On noteAB. – SiAi∈ F,lellimafane´ve´d(tsenemAi)iIest diteeenepntdad´insi pour tout sous-ensemble fini {i1     in}deI, n Pnk\=1Aik=YP(Aik)k=1
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(ne pas faire en cours) Formuledesprobabilit´esconditionnelles. Soit(Bi)iIomenabbriend´oumafeellinunemenestelde´´v disjoints deΩtelle que[Bi= ΩetP(Bi)>0. Alors iI P(A) =XP(A|Bi)P(Bi)iI Formulesurtoututilis´eequandΩ.leesuo´dtinrbbanemo Exemple.L’examen est un QCM. Le candidat a le choix entre n,eliopsnppsueqossueneilnnoctıˆalsape´ra´rpenoes.snO r´epondauhasard. ´eve´nementArtadidnacel:e.stjundpo´e ´ ´ evenementBsnop.el:cenaidˆıtlar´edatconna On aBA. Calculonslaprobabilit´eP(A)r-´vresbotocelrapeesuieq(c recteur) en fonction deP(B). P(A) =|P({Az|B)}P(B) +|P(A{|zBc)}P(Bc) =1 =1n =P(B (1) + 1B(B)) n =P(B)(11n) + 1n
Contre-exemple. SoitΩ ={1    8}etPbalirpboale´tifinuemro. = SOonitaAP(A{1)2=P3(B)4},=PB(=C{4)=5126.7},C={2468}. P(ABC) =P({4}) =18=P(A)P(B)P(C). MaisP(AB) =16=P(A)P(B) =14. 8 Donc(A B C).tsannde´episdntnapenos Contre-exemple. SoitΩ ={1    4}etPlaprobabfiroem.litie´nu SoitA={12},B={13},C={14}. On aP(A) =P(B) =P(C) = 12. P(AB) =P({1}) = 14 =P(A)P(B)doncAB. De mˆeme, ACetBC, autrement ditA B Cepenadn.stsont2`a2ind ´ P(ABC) =P({1}) = 146=P(A)P(B)P(C) doncA B Cnisaptnosennts.endad´ep
D´enition. Soit (ΩF Pcapsenu)lis´eeteprobabiXides v.a. d´eniessurΩ`avaleursdans(EG). La famille de v.a. (Xi)iIestepenind´edantsi pour tousAi∈ G, iIllmifala´eev´ed,enemtn(sXiAi)iIest ind´ependante,cest-a`-direpourtoutsous-ensemble fini{i1     in}deI n PXikAik1kn=YP(XikAik)k=1 Remarque.LesXietˆenreetivdoelrumeˆme´dssin espace Ω sinon l’expression de gauche n’a pas de sens. P(XikAik1kn) =P({ωΩ;Xik(ω)Aik1kn})
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Pourmontrerlinde´pendancedunefamilleinnie (Xk)k1, il suffit de tester que pour toutn1 : n P(XkAk1kn) =YP(XkAk) k=1 pour tousAk∈ G1kn.
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Pourmontrerlinde´pendancedunefamilleniede v.a.X1     Xn, il est inutile de prendre un sous-ensemble d’indices, il suffit de tester que : n P(XkAk1kn) =YP(XkAk) k=1 pour tousAk∈ G1kn. Remarque.etteC´eriopprsteent´pourdespasvraie ´eve´nements.(voirlepremiercontre-exempledonne´ pr´ece´demment) Preuve . SoitJun sous-ensemble fini de{1     n}etAi=Esii6∈J. P(XiAi iJ}=P(XiAi1in) =Q1inP(XiAi) (ind´ependance).OrQ1inP(XiAi) =QiJP(XiAi)×1.
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SiXinteueetsoncotenpte,edcrs`era.dinev.estu ´ regarderlesev´enementsdelaforme{Xi=ai}, car tout´eve´nement{XiAi}est une union disjointe detelse´ve´nements. Exemple .librequid´e´ceunOea´nn.lX= 0sttetaseluel´ris pair,X= 1si.nonY= 0ultipledltatestmeuse´relis3, Y= 1sinon. Pour montrer queXYil,disnerer´tusoced P(X= 0 Y= 0),P(X= 0 Y= 1),P(X= 1 Y= 0)et P(X= 1 Y= 1).
6
De´nition. Une famille de sous-tribus (Fi)iI(avecFi⊂ F) est ditedne´inaetepdnmene´ve´stneutefsitoledamil (Ai∈ Fi)iI,eepd´instendante. Proposition. ´ Lafamillede´v´enements(Ai)iIest independante si et seulement si la famille de sous-tribus (σ(Ai))iI estinde´pendante,ouσ(A) ={∅ A AcΩ}est la ` tribuengendr´eeparA. La famille de v.a. (Xi)iInitseadnepe´dtieesnt seulement si la famille de tribus (Xi1(G))iIest inde´pendante.
Faisonsuneparenthe`sedanslechapitreind´ependance. 2. Formule de transfert SoitX: ΩEune v.a. etϕ:ERnune fonction mesurableborn´ee. E(ϕ(X))d=efZΩϕ(X(ω))dP(ω)formule de transfert (ou de transport): E(ϕ(X)) =ZRnϕ(x)dPX(x)En particulier, siXutsel´lre.ae.v:een E(X) =ZRx dPX(x) et Var(X) =ZRx2dPX(x)ZRx dPX(x)2
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Mesureproduit(de´nition/th´eor`eme). Soitµune mesure sur (ΩF) etνune mesure sur 0F0).F ⊗ F0est la tribu de Ω×Ω0´reeeagpdnrne les ensemblesA×BavecA∈ F B∈ F0. Pour tousA∈ F B∈ F0nied´on,t µν(A×B) =µ(A)ν(B)Alorsµνs´etenddefa¸resuunocuqinuneeemen sur (Ω×Ω0 FF ⊗0). De plus, siµetνibilorabedpsostnsoralest´µν est une probabilit´ e. Formulationdelind´ependanceentermedelois Soit (Xi)1inΩrussein.a.vseL..a.ve´dsed X1     Xnndtionsdnnae´epeistetssmenteulesi la loi de la v.a.Y= (X1     Xn)t´esalegae` PX1PX2⊗ ∙ ∙ ∙ ⊗PXn. Si lesXirslosaleel´e.rsontdesv.aYest une v.a. vectorielle`avaleursdansRnet la loi produit est une loi surRn. De´couledirectementdelad´enitiondelinde´pendanceetdes mesures produits. 7
Exemples de calcul. Loi continue. SiXsntiedednieuoctn´ea.v.netuesf(x), alors E(ϕ(X)) =ZRϕ(x)f(x)dx ce qui explique la notationdPX=f(x)dx. Exemple : loi exponentielle. SoitXune v.a. de loiE(λ)est-,cire`a-ddPXl1=R+(x)λeλxdx. E(X) =ZRxdPX(x) =Z+xλeλxd x 0 Inte´grationparparties u0=λeλx v=x(u=eλx v0= 1) : E(X) =xeλx+0+Z0+eλxdx= 1λ M calcul “propre” :ZpuisM+. 0 Par un calcul similaire : V ar(X) =E(X2)E(X) = 1λ2
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