66I. Ind´ependance (ne pas faire en cours)Formule des probabilit´es conditionnelles.Soit (B) une famille finie ou d´enombrable d’´ev´enementsi i∈I1. D´efinitions [disjoints de Ω telle que B =Ω et P(B)>0. Alorsi ii∈IXD´efinition.P(A)= P(A|B)P(B).i iSoit A et B deux ´ev´enements, avec P(B) > 0. Lai∈Iprobabilit´e conditionnelle de A sachant B estFormule surtout utilis´ee quand Ω est fini ou d´enombrable.P(A∩B)defP(A|B) = . Exemple. L’examenestunQCM.LecandidatalechoixentreP(B)n r´eponses. On suppose que s’il ne connaˆıt pas la r´eponse, ilr´epond au hasard.´ev´enement A : le candidat r´epond juste.Si X est une v.a., on peut consid´erer des ´ev´enement B : le candidat connaˆıt la r´eponse.On a B⊂A.´ev´enements de la forme {X ∈A}.Calculons la probabilit´e P(A) (ce qui est observ´e par le cor-recteur) en fonction de P(B).Exemple : on lance un d´e. X est le r´esultat obtenu,Y vaut 0 si le r´esultat est pair et 1 sinon.c cP(A) = P(A|B)P(B)+P(A|B )P(B )| {z } | {z }=1 =1/nP(X =6,Y =0) 11P(X =6|Y =0)= = = P(B)+ (1−B(B))P(Y =0) 3 n= P(B)(1−1/n)+1/nP(X =6|Y =1)=01Intuitivement, A et B sont ind´ependants si la Contre-exemple.Soit Ω={1,...,8} et P la probabilit´e uniforme.connaissance de B ne donne pas d’information surSoit A={1,2,3,4}, B ={4,5,6,7}, C ={2,4,6,8}.A, c’est-`a-dire P(A|B) = P(A). Ce qui ´equivaut `a1On a P(A)=P(B)=P(C)= .2P(A∩B)=P(A)P(B).1P(A∩B∩C)=P({4})= =P(A)P(B)P(C).81 1Mais P(A∩B)= =P(A)P(B)= .8 4Ex : si on lance un d´e et une ...
I.Ind´ependance 1.D´efinitions De´finition. SoitAetBc,avexued´ve´menestneP(B)>0. La probabilite´conditionnelledeAsachantBest P(A|B)d=efP(AP(B∩)B) SiXse,onpeutctunev.a.edresisnore´d ´´enementsdlaforme{X∈A}. ev e Exemple:onlanceund´e.Xetbotatluse´reltes,nu Yle resultat est pair et 1 sinon.vaut 0 si ´ P(X= 6|Y= 0) =P(XP=(Y6=Y=)31=0)0 P(X= 6|Y= 1) = 0
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Intuitivement,AetB´endtionsisalnastepdn connaissance deBne donne pas d’information sur Ast’ea--`,ciderP(A|B) =P(Auivaut`aCequi´eq.) P(A∩B) =P(A)P(B). Ex:sionld´eetunepi`ece,lese´v´enements ance un “obtenir6”et“obtenirface”sontinde´pendants. D´efinition.Soit (ΩF Ppscapeorabibil´see.nu) –Deux´ev´enementsA Bsont ditsniepd´daensntsi P(A∩B) =P(A)P(B). On noteA⊥B. – SiAi∈ F,lellimafane´ve´’d(tsenemAi)i∈Iest diteeenepntdad´insi pour tout sous-ensemble fini {i1 in}deI, n Pnk\=1Aik=YP(Aik) k=1
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(ne pas faire en cours) Formuledesprobabilit´esconditionnelles. Soit(Bi)i∈Iomenabbriefind´oumafeellinunemenestel’de´´v disjoints deΩtelle que[Bi= ΩetP(Bi)>0. Alors i∈I P(A) =XP(A|Bi)P(Bi) i∈I Formulesurtoututilis´eequandΩ.leesuo´dfitinrbbanemo Exemple.L’examen est un QCM. Le candidat a le choix entre n,eliopsnppsueqoss’ueneilnnoctıˆalsape´ra´rpenoes.snO r´epondauhasard. ´eve´nementArtadidnacel:e.stjundpo´e ´ ´ evenementBsnop.el:cenaidˆıtlar´edatconna On aB⊂A. Calculonslaprobabilit´eP(A)r-´vresbotocelrapeesuieq(c recteur) en fonction deP(B). P(A) =|P({Az|B)}P(B) +|P(A{|zBc)}P(Bc) =1 =1n =P(B (1) + 1−B(B)) n =P(B)(1−1n) + 1n
D´efinition. Soit (ΩF Pcapsenu)lis´eeteprobabiXides v.a. d´efiniessurΩ`avaleursdans(EG). La famille de v.a. (Xi)i∈Iestepenind´edantsi pour tousAi∈ G, i∈Illmifala´eev’´ed,enemtn(sXi∈Ai)i∈Iest ind´ependante,c’est-a`-direpourtoutsous-ensemble fini{i1 in}deI n PXik∈Aik1≤k≤n=YP(Xik∈Aik) k=1 Remarque.LesXietˆenreetivdoelrumeˆmfie´dssin espace Ω sinon l’expression de gauche n’a pas de sens. P(Xik∈Aik1≤k≤n) =P({ω∈Ω;Xik(ω)∈Aik1≤k≤n})
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Pourmontrerl’inde´pendanced’unefamilleinfinie (Xk)k≥1, il suffit de tester que pour toutn≥1 : n P(Xk∈Ak1≤k≤n) =YP(Xk∈Ak) k=1 pour tousAk∈ G1≤k≤n.
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Pourmontrerl’inde´pendanced’unefamillefiniede v.a.X1 Xn, il est inutile de prendre un sous-ensemble d’indices, il suffit de tester que : n P(Xk∈Ak1≤k≤n) =YP(Xk∈Ak) k=1 pour tousAk∈ G1≤k≤n. Remarque.etteC´eriopprst’eent´pourdespasvraie ´eve´nements.(voirlepremiercontre-exempledonne´ pr´ece´demment) Preuve . SoitJun sous-ensemble fini de{1 n}etAi=Esii6∈J. P(Xi∈Ai i∈J}=P(Xi∈Ai1≤i≤n) =Q1≤i≤nP(Xi∈Ai) (ind´ependance).OrQ1≤i≤nP(Xi∈Ai) =Qi∈JP(Xi∈Ai)×1.✷
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SiXinteueetsoncotenpte,edcrs`era.dinev.estu ´ regarderlesev´enementsdelaforme{Xi=ai}, car tout´eve´nement{Xi∈Ai}est une union disjointe detelse´ve´nements. Exemple .librequid´e´ceunOea´nn.lX= 0sttetaseluel´ris pair,X= 1si.nonY= 0ultipledltatestmeuse´relis3, Y= 1sinon. Pour montrer queX⊥Yil,disnerer´tffiusoced P(X= 0 Y= 0),P(X= 0 Y= 1),P(X= 1 Y= 0)et P(X= 1 Y= 1).
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De´finition. Une famille de sous-tribus (Fi)i∈I(avecFi⊂ F) est ditedne´inaetepdnmene´ve´stneutefsitoled’amil (Ai∈ Fi)i∈I,eepd´instendante. Proposition. ´ Lafamilled’e´v´enements(Ai)i∈Iest independante si et seulement si la famille de sous-tribus (σ(Ai))i∈I estinde´pendante,ouσ(A) ={∅ A AcΩ}est la ` tribuengendr´eeparA. La famille de v.a. (Xi)i∈Initseadnepe´dtieesnt seulement si la famille de tribus (Xi−1(G))i∈Iest inde´pendante.
Faisonsuneparenthe`sedanslechapitreind´ependance. 2. Formule de transfert SoitX: Ω→Eune v.a. etϕ:E→Rnune fonction mesurableborn´ee. E(ϕ(X))d=efZΩϕ(X(ω))dP(ω) formule de transfert (ou de transport): E(ϕ(X)) =ZRnϕ(x)dPX(x) En particulier, siXutsel´lre.ae.v:een E(X) =ZRx dPX(x) et Var(X) =ZRx2dPX(x)−ZRx dPX(x)2
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Mesureproduit(de´finition/th´eor`eme). Soitµune mesure sur (ΩF) etνune mesure sur (Ω0F0).F ⊗ F0est la tribu de Ω×Ω0´reeeagpdnrne les ensemblesA×BavecA∈ F B∈ F0. Pour tousA∈ F B∈ F0niefid´on,t µ⊗ν(A×B) =µ(A)ν(B) Alorsµ⊗νs’´etenddefa¸resuunocuqinuneeemen sur (Ω×Ω0 FF ⊗0). De plus, siµetνibilorabedpsostnsoralest´µ⊗ν est une probabilit´ e. Formulationdel’ind´ependanceentermedelois Soit (Xi)1≤i≤nΩrussein.a.vseL..a.vfie´dsed X1 Xnndtionsdnnae´epeistetssmenteulesi la loi de la v.a.Y= (X1 Xn)t´esalegae` PX1⊗PX2⊗ ∙ ∙ ∙ ⊗PXn. Si lesXirslosaleel´e.rsontdesv.aYest une v.a. vectorielle`avaleursdansRnet la loi produit est une loi surRn. De´couledirectementdelad´efinitiondel’inde´pendanceetdes mesures produits. 7
Exemples de calcul. Loi continue. SiXsntiedednieuoctn´ea.v.netuesf(x), alors E(ϕ(X)) =ZRϕ(x)f(x)dx ce qui explique la notationdPX=f(x)dx. Exemple : loi exponentielle. SoitXune v.a. de loiE(λ)est-,c’ire`a-ddPXl1=R+(x)λe−λxdx. E(X) =ZRxdPX(x) =Z+∞xλe−λxd x 0 Inte´grationparparties u0=λe−λx v=x(u=−e−λx v0= 1) : E(X) =−xe−λx+0∞+Z0+∞e−λxdx= 1λ M calcul “propre” :ZpuisM→+∞. 0 Par un calcul similaire : V ar(X) =E(X2)−E(X) = 1λ2