Vision-based probabilistic state estimation for cooperating autonomous robots [Elektronische Ressource] / Thorsten Schmitt

Thorsten Schmitt

Description

Fakult¨at fur¨ Informatikder Technischen Universit¨at Mu¨nchenLehrstuhl Prof. Dr. B. RadigVision-based Probabilistic State Estimationfor Cooperating Autonomous RobotsThorsten SchmittFakult¨at fur¨ Informatikder Technischen Universit¨at Mu¨nchenLehrstuhl Prof. Dr. B. RadigVision-based Probabilistic State Estimationfor Cooperating Autonomous RobotsThorsten SchmittVollst¨andiger Abdruck der von der Fakult¨at fur¨ Informatik der Technischen Universit¨atMunc¨ hen zur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr. rer. nat. R. WestermannPrufer¨ der Dissertation:1. Univ.-Prof. Dr. rer. nat. B. Radig2. Univ.-Prof. Dr. rer. nat. W. Burgard,Albert-Ludwigs-Universit¨at FreiburgDie Dissertation wurde am 27. 11. 2003 bei der Technischen Universit¨at Munc¨ hen eingereichtund durch die Fakult¨at fur¨ Informatik am 03. 05. 2004 angenommen.to the memory ofDr. Stefan Lanser∗ 11.02.1967† 21.01.1999AbstractWith the services that autonomous robots are to provide becoming more demanding, thestates that the robots have to estimate become more complex. In this thesis, a vision-based,probabilistic state estimation method for large and complex states is developed and appliedto autonomous mobile robot applications.The proposed method extends the state-of-the-art in state estimation in two importantways.

Sujets

• Informatik

Informations

• Publié par: technische_universitat_munchen
• Publié le: 01 janvier 2004
• Nombre de lectures: 19
• Langue: English
• Poids de l'ouvrage: 16 Mo

Extrait