Visual-haptic presence systems [Elektronische Ressource] : utility optimization, compliance perception, and data compression / Martin Kuschel

Description

Lehrstuhl fu¨r Steuerungs- und RegelungstechnikTechnische Universit¨at Mu¨nchenUniv.-Prof. Dr.-Ing./Univ. Tokio Martin BussVisual-Haptic Presence Systems:Utility Optimization, Compliance Perception,and Data CompressionMartin KuschelVollst¨andiger Abdruck der von der Fakult¨at fu¨r Elektrotechnik und Informationstechnikder Technischen Universit¨at Mu¨nchen zur Erlangung des akademischen Grades einesDoktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr.-Ing. E. SteinbachPru¨fer der Dissertation:1. Univ.-Prof. Dr.-Ing./Univ. Tokio M. Buss2. Univ.-Prof. Dr. phil. rer. soc. habil. B. F¨arberUniversit¨at der Bundeswehr Mu¨nchenDie Dissertation wurde am 27.06.2008 bei der Technischen Universit¨at Mu¨nchen einge-reicht und durch die Fakult¨at fu¨r Elektrotechnik und Informationstechnik am 27.01.2009angenommen.The study of the art of motorcycle maintenanceis really a study of the art of rationality itself.Working on a motorcycle, working well, caring,is to become part of a process,to achieve an inner peace of mind.The motorcycle is primarily a mental phenomenon.Robert M. Pirsig [1]34ForewordThis text presents a large part of my research on human perception and mechatronics asa PhD-student at the Institute of Automatic Control Engineering, Technische Universit¨atMu¨nchen.During the last four years human perception and haptic presence systems dominated mylife.

Sujets

• Informatik
• Psychologie

Informations

• Publié par: technische_universitat_munchen
• Publié le: 01 janvier 2009
• Nombre de lectures: 25
• Poids de l'ouvrage: 2 Mo

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