HyQ : un robot chien pour situations dangereuses

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• Publié par: science-magazine
• Publié le: 24 juillet 2012
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• Langue: Français

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HyQ : un robot chien pour situations dangereuses

Les laboratoires de l'IIT (Institut Italien de Technologie) de Gênes, qui accueillent une équipe internationale, ont développé un nouveau prototype de chien robot, destiné à remplacer l'être humain dans des situations dangereuses, comme des risques d'explosions ou dans le cas de zones contaminées.

Le robot baptisé HyQ, pour Hydraulic Quadruped, est en mesure de faire face à différents types de situations et obstacles. Sa vitesse peut atteindre jusqu'à 2m par seconde selon le parcours. Complètement réalisé en aluminium, HyQ mesure presque 1m de long et 98cm de hauteur. Son poids est de 70 kg, avec une alimentation électrique externe, ou de 90 kg lorsque l'alimentation électrique est interne. Le robot peut courir, sauter et se soulever en se reposant sur ses pattes arrières. Ceci lui permet de se déplacer avec une extrême liberté et, grâce aux mouvements de ses pattes, de déplacer des objets lourds qu'il trouve sur son chemin, tels que des pierres ou des débris métalliques.

Les chercheurs cherchent maintenant à doter HyQ de bras et à lui intégrer un système hydraulique afin de s'abstraire de la nécessité d'avoir des câbles électriques. Il est également prévu de lui ajouter des capteurs.

(Source : ADIT)