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Concours ATS session 1998Concours ATSépreuve de sciences industriellesGénie électriqueL’usage de la calculatrice scientifique est autorisé.Avertissements :- le problème comporte deux parties indépendantes, elles-mêmes contenant denombreuses questions indépendantes;- il est vivement conseillé de lire la totalité de l’énoncé avant de commencer à composer;- les notations devront être scrupuleusement respectées;- les tracés de courbes sont à produire avec soin.WWlConcours ATS page 1Epreuve de Sciences Industrielles : Génie électriqueDescription généraleCe problème a pour objet l’étude d’un entraînement linéaire de chariot élévateur motorisé parune machine à courant continu pilotée par un hacheur. Ce système est représenté sur la figure 1. figure 1roue rouebrasMmoteur moteurMsupportposition basse position hauteOn ne s’intéresse qu’à la partie mobile et à son déplacement linéaire entre deux positionsextrêmes bien précises : la position « basse » et la position « haute ». La masse véhiculée estconstante et vaut M. L’équipage mobile, bras et support, est supposé de masse négligeable devant M.Le moteur alimente la roue d’entraînement par le biais d’un réducteur parfait (rendement unitaire) decoefficient de réduction en vitesse noté . La roue entraîne ensuite le bras par un système decrémaillère supposé parfait. La roue principale est de rayon R ; sa vitesse angulaire de rotation seranotée , la vitesse angulaire de rotation du moteur étant notée ( ...

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