Concours Centrale Supélec

Laurent

Description

Niveau: Supérieur
GÉNIE ÉLECTRIQUE Concours Centrale-Supélec 2001 1/21 GÉNIE ÉLECTRIQUE Filière TSI Chaîne automatisée d'assemblage de hayons arrières de véhicules automobiles Les hayons arrières sont obtenus à partir de tôles embouties et découpées. Afin d'augmen- ter leur rigidité, on réalise un doublage inté- rieur en tôle, assemblé au hayon par soudage par points. L'étude porte sur le système de dépose des doublures sur le convoyeur d'entrée du poste de soudage par points. Les doublures arrivent en conteneurs des unités d'emboutissage. Pour permettre une alimen- tation continue du poste de soudage, le convoyeur est alimenté depuis deux conte- neurs et (voir annexe 1 et figure 1). Un conteneur plein contient panneaux espacés de . L'extrémité inférieure du chariot est munie d'un système de préhenseurs à ventouses. Pour rendre le préhenseur adaptable à différentes pièces, les ventouses peuvent être positionnées grâce à des mécanismes vis-écrou à billes entraînés par des moteurs pas à pas. Le fonctionnement du système de dépose peut être résumé par le diagramme Figure 1 : Plan d'ensemble du portique Y Vis Moteur pas à pas X Ventouse de préhension Détail du système Figure 2 A B 18 55 mm

• doublure


• instant de départ du cycle


• moteur


• hayon par soudage par points


• déchargement


• couple maximal

Sujets

• Analog Devices
• Doublure
• Moteur

Informations

• Publié par: zauj
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• Langue: Français

Extrait

GÉNIE ÉLECTRIQU G E ÉNIE ÉLECTRIQUE

Étude d’une chaîne de coulée

ilFière TSI

L’entreprise MONTUPET de Laigneville (60) utilise une chaîne semi automati- que pour le moulage en coquille par gravité de culasses de moteur pour véhi- cules automobiles. La chaîne de coulée comporte un robot de coulée dont la fonction globale est d’alimenter en métal liquide les différents bâtis de coulée contenant les moules à partir de fours à simple ou doubles ouïes (ouvertures) dans lesquels l’alliage (alliage léger d’aluminium) est maintenu en fusion. Le diagramme des interac- teurs représenté figure A résume quelques fonctions de service de ce système. Le système robot est constitué d’un portique 2 axes (comprenant un chariot horizontal et un chariot vertical) et d’une louche liée à l’extrémité du chariot ver- tical et dont l’orientation est motorisée. L’ensemble est défini sur les annexes A0 et A1. En situation initiale, le robot de coulée est tel que : • La louche est à l’horizontale (repérée par l’angle α=0° ), • Le chariot vertical Z est en position haute, • Le chariot horizontal X est au-dessus du four de maintien. L’orientation de la louche permet, lors de la plongée de celle ci dans le four, de ne prélever que la quan- tité de métal suffi- sante pour le remplissage du moule.

Concours Centrale-Supélec 2002

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Diagramme FAST partiel de la fonction de service principale F s 1 :

Chaînes fonctionnel les (CF) ou éléments de structure F s 1 leoune etr elm lAmine F 1 ilga’llasnead elérrevP F 11 tneirO ol alre oupheucr F 111 l al hcuo’denu Orienter CFα alliage le four de obtenir la  angle α liquide maintien quantité souhaitée F 112 uiGrde l la noitatorn  e gedaui e G chou F 12 Descendre la F 121 Suivre une loi CFZ louche dans de mouvement le four jusqu’à F 122 Guider le Guidage immersion chariot vertical  linéaire Z complète Z F 13 Remonter la F 131 Suivre une loi CFZ louche pleine de mouvement F 132 Guider le Guidage chariot vertical  linéaire Z Z F 14 Replacerla loucheà F 141 nu rOeierntal ucloàhe CFα l’horizontale angle α=0° F 142 to e nentaoilouc laidag he GuuGredi r

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