UTBM mecanique du solide 2007 tc

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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – Final automne 2007-2008 Signature N Nom : o t 20 Prénom : e Durée de l'épreuve : 1 h 50 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Aucun document autorisé. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu. On propose d'étudier le mouvement du dispositif suivant. Z01 Z23(S )2(S ) (S ) 1 2 C G 1 Z1B G 2A c01 G 2G 3 (R)A (S ) 3(S ) 0 zy 01 0 z y 231 y x 23123θ α x 0 y1 z 01 x 123 Modélisation de la géométrie et de la répartition de masse. Le système est composé de : - quatre solides indéformables : (S ), (S ), (S ) et (S ) ; 0 1 2 3- un actionneur (Ac ), considéré extérieur à l'étude, imprime au solide (S ) un mouvement 01 1relatif par rapport à (S ) de vitesse constante donnée ω ; 0 0- un ressort de traction-compression (R) de masse négligeable est situé entre les solides (S ) et (S ) suivant un diamètre de (S ) ; 2 3 21/6 M. Ferney, M. Meyer et D. Sauhet Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 - six liaisons indéformables. (S - S ) : pivot glissant (S - S ) : pivot 0 1 1 2(S - S ) : glissière (S - S ) : ponctuelle avec un plan géométrique deS 2 3 0 2 0(R - S ) : rotule (R - S ) : rotule située au centre d'inertie G de S 2 3 3 3Le centre d'inertie de (S ) est confondu avec le centre du cercle et le solide (S ) est considéré 2 3comme ponctuel pour l'étude de ...

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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – Final automne 2007-2008    SignatureN Nom : o Prénom : te  20  Durée de l'épreuve : 1 h 50 – Répondre directement surle sujet en reportant uniquement les résultats. Aucun document autorisé.
Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu.
  On propose d'étudier le mouvement du dispositif suivant.   Z01
B Ac01 
(S0)
A 
(S1)
G1 
          G2  
(S2)
Z1
Z23
 C
(R)
G2 
(S3) 
(S2)
G3 
  y0 z01  y1 z23    x123 y23 θ α    x0 y1  z01 x123    Modélisation de la géométrie et de la répartition de masse.   Le système est composé de : - quatre solides indéformables : (S0), (S1), (S2) et (S3) ; - un actionneur (Ac01), considéré extérieur à l'étude, imprime au solide (S1) un mouvement relatif par rapport à (S0) de vitesse constante donnée0; - un ressort de traction-compression (R) de masse négligeable est situé entre les solides (S2) et (S3) suivant un diamètre de (S2) ;
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M. Ferney, M. Meyer et D. Sauhet