UTBM mecanique du solide 2007 tc

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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – Final automne 2007-2008 Signature N Nom : o t 20 Prénom : e Durée de l'épreuve : 1 h 50 – Répondre directement sur le sujet en reportant uniquement les résultats. Aucun document autorisé. Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu. On propose d'étudier le mouvement du dispositif suivant. Z01 Z23(S )2(S ) (S ) 1 2 C G 1 Z1B G 2A c01 G 2G 3 (R)A (S ) 3(S ) 0 zy 01 0 z y 231 y x 23123θ α x 0 y1 z 01 x 123 Modélisation de la géométrie et de la répartition de masse. Le système est composé de : - quatre solides indéformables : (S ), (S ), (S ) et (S ) ; 0 1 2 3- un actionneur (Ac ), considéré extérieur à l'étude, imprime au solide (S ) un mouvement 01 1relatif par rapport à (S ) de vitesse constante donnée ω ; 0 0- un ressort de traction-compression (R) de masse négligeable est situé entre les solides (S ) et (S ) suivant un diamètre de (S ) ; 2 3 21/6 M. Ferney, M. Meyer et D. Sauhet Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 - six liaisons indéformables. (S - S ) : pivot glissant (S - S ) : pivot 0 1 1 2(S - S ) : glissière (S - S ) : ponctuelle avec un plan géométrique deS 2 3 0 2 0(R - S ) : rotule (R - S ) : rotule située au centre d'inertie G de S 2 3 3 3Le centre d'inertie de (S ) est confondu avec le centre du cercle et le solide (S ) est considéré 2 3comme ponctuel pour l'étude de ...

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Université de Technologie de Belfort-Montbéliard : PS 25 – Final automne 2007-2008       Signature N Nom :  o Prénom :  t e     20    Durée de l'épreuve : 1 h 50 – Répondre directement surle sujet en reportant uniquement les résultats. Aucun document autorisé.

Hormis cette copie-sujet, aucun autre document ne sera rendu.

    On propose d'étudier le mouvement du dispositif suivant.     Z 01

B   A c01  

(S 0 )

A  

(S 1 )

G 1  

             G 2  

(S 2 )

Z 1

Z 23

  C

(R)

G 2  

(S 3 )  

(S 2 )

G 3  

    y 0  z 01   y 1  z 23         x 123  y 23   θ  α        x 0  y 1  z 01  x 123       Modélisation de la géométrie et de la répartition de masse.    Le système est composé de : - quatre solides indéformables : (S 0 ), (S 1 ), (S 2 ) et (S 3 ) ; - un actionneur (Ac 01 ), considéré extérieur à l'étude, imprime au solide (S 1 ) un mouvement relatif par rapport à (S 0 ) de vitesse constante donnée 0 ; - un ressort de traction-compression (R) de masse négligeable est situé entre les solides (S 2 ) et (S 3 ) suivant un diamètre de (S 2 ) ;

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M. Ferney, M. Meyer et D. Sauhet