Corrigé du bac S 2004: Sciences de l'Ingénieur

Education Nationale

Description

Robot tondeur Auto Mower
Terminale S, Polynésie, 2004

Sujets

• bac
• bac s
• corrigé bac

Informations

• Publié par: les-corriges
• Publié le: 01 janvier 2004
• Nombre de lectures: 118
• Langue: Français

Extrait

Commandes clavier

Le moteur tourne à plus de 1000 tours/min donc est compatible avec cette condition.

Pelouse non tondue

Action

TRANSMETTRE

Roues en rotation

Sciences de l'Ingénieur

DISTRIBUER

Moteurs élecRéducteurs Variateurs

Variateur

LSTP Pasteur Hénin-Beaumont

Tension secteur (charge)

Batteries

Étude N°1

Dt = 13 / 390 = 0,033 s

SSI04auto_mowerCorr.doc

COMMUNIQUER

- 1 -

Variateurs Moteursélec Réducteurs

u . u roue 1w roue ·1·11 s mm 2 302 30x 2 2-2 Vitesse de rotation mini. du disque de coupe

1/3 tour pour une avance du robot de 13 mm. Durée pour avancer de 13 mm à la vitesse de 390 mm/s :

CONVERTIR

Détections: Câble périphérique Câble de recherche Obstacle à l'avancement Pente excessive ou soulèvement du robot Herbe très dense

TRAITER

1/3 tour pour 0,033 sÞ1 tour / 0,1 sÞN mini. = 10 tours /s ou 600 tours / min.

Roues à l’arrêt

ROBOT TONDEUR AUTOMOWER - CORRIGE

DISTRIBUER

Capteurs

Carte mère Interface de commande

Diodes électroluminescentes Buzzer

Chaîne d’énergie

Moteur élec Lames en rotation Liaison complète

ACquérir

Chaîne d’information

CONVERTIR

Ordres

TRANSMETTRE

Lames à l’arrêt

ALIMENTER

Action